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MQTT 优点：精简，平台支持广，实时性高 以下测试基于阿里云物联平台 测试工具：网络调试助手（TCP Client） topic互相订阅 #mermaid-svg-0cGg2Fuh1HGkqhFD .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-0cGg2Fuh1HGkqhFD .label text{fill
2020-09-26 14:31:19
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原创 陀螺仪初始化不为0解决办法
正点原子陀螺仪初始化不为0解决办法 ctrl+f 查找 mpu_run_self_test 到如下代码段 if (result == 0x3) { /* Test passed. We can trust the gyro data here, so let's push it down * to the DMP. */ float sens; unsigned short accel_sens; mpu_get_gyro_sens(&sens); gyro[0] =
2020-09-20 15:05:07
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空空如也
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