weixin_42939090的博客

转载 图像标定

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html自留，以备日后要用；

原创 vm ububtu突然没网

可能就是配置被改了，该回来就好网络连接还是NET模式然后回到windows10 在打开”控制面板“中，选择”管理工具“，然后选择”服务找到vm开头的相关的打开就好了。。。。。。。然后切回ubuntu就会发现标志回来了，而且可以上网了。...

原创 点乘叉乘记录

如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵变换矩阵。点乘可以计算夹角叉乘可以完成向量的平移旋转缩放，通过多个的叉乘实现图片的变换...

转载 qt .pro文件

转自http://www.cnblogs.com/xupeidong/p/9476957.html非常感谢大佬分享，自己在这里做个记录一、名称解释QT += :这个是添加QT需要的模块TARGET = ：生成最后目标的名字TEMPLATE =：应用程序的生成模式，默认是app生成应用程序，如果需要生成库的话就用libCONFIG +=：一些配置信息HEADERS +=：工程用到的头文...

原创 qt opencv cmake配置 单纯小白

网上有着很多的教程，这里就只指一下在mingw32-make 时报错，必须要学会自己找错，就算和教程完全一样也会报不同的错，具体改错的方法（取决于我的错的小总结）在报错开始往上找，找到一堆子文件然后写着（乱七八糟什么的错）一般是缺少什么啊或者什么不符合，然后就在网上找吧，蛮好找的。还有在配置环境变量时只是编辑，不用新建。具体方法网上很多。...

转载 svm 的提前处理

转载自原文：https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/53914954在应用OpenCV大量测试图片时，需要对图片批量的读入并进行处理。之前处理这个问题时是使用这种方法：把待处理的图片放到一个文件夹内，全选它们然后重命名1，这样系统会自动给他们全部重命名为1(1)，1(2)，1(3)等等等然后用下面的代码把图片读进来：for ( i=1...

转载 详细的基于opencv svm hog的描述讲解

（转自http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途）一、理论1、HOG特征描述子的定义：locally normalised histogram of gradient orientation in dense overlapping grids，即局部归一化的梯度方向直方图，是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方...

转载 svm 原理和hog的描述

（转载自：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途）再次感谢网上大佬们的文章一、理论参考网友的博客：(1)【理论】支持向量机1: Maximum Margin Classifier —— 支持向量机简介(2)【理论】支持向量机2: Support Vector —— 介绍支持向量机目标函数的 dual 优化推导，并得出“支持向量”的概念...

原创 svm 彻底的过程

SVM样本训练步骤转载自：http://blog.csdn.net/xw20084898/article/details/21389885在这里再次感谢博主的分享1、引言近期在做飞形体目标识别的研究，需要做SVM训练来生成识别的分类器。从网上找了大量的参考文章，但是发现很多文章都讲的比较零散。鉴于此原因，本文对SVM训练过程做一个较为系统的总结，希望对广大初学者有所帮助。2、步骤（1）...

原创 linux换源 最最简单

因为现在使用的windos系统，没法用图片描述，在这里就用文字描述了，，有点麻烦。不过这方法真香。。网上大都是改etc/apt/目录下的 source.list 又备份又怎么的，还得去看vim怎么删好多好多行，对像我等小白一点都不香。。。第一步按 windows键 搜软件和更新，进去第二步 在下载自选项中改成其他站点第三步点击选择最佳服务器第四步 更新第五步 结束了 真香！！！...

转载 留下方便自己找，，，求导

转载 麦轮讲解

本文转自知乎上大佬文章，论坛上大多是截取这篇文章，这应该就是出处了吧，再次感谢大佬普及的知识。https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234附上地址，再加一点自己的感悟看完这个文章想要测试让车绕一个轮子转而不是绕自身转，这个做出来更新吧，在这里留个记录，准备接下来直接做。...

转载 dos命令

转自https://fanerge.github.io/2017/%E5%B8%B8%E7%94%A8dos%E5%91%BD%E4%BB%A4%E6%80%BB%E7%BB%93.html自己在这里做个记录防止丢失。什么是DOS命令DOS命令，计算机术语，是指DOS操作系统的命令，是一种面向磁盘的操作命令，主要包括目录操作类命令、磁盘操作类命令、文件操作类命令和其它命令。常用命令目录命...

转载 彻底卸载vm 十分有用

原文来自 https://blog.csdn.net/lizhen8285/article/details/801435701，打开VMware安装向导：进入安装向导 按Windows x 然后按f进入应用与软件找到单击，点击修改进入安装之后就完全按照上面的博文来就好了，，在这里再次感谢大佬的卸载方法。...

原创 小白 初步识别读取距离

基于pnp解算的距离角度读取，完整代码如下，小白不懂有错请联系我，马上去改#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include using namespace cv; //包含cv命名空间using namespace std;Mat getfram...

原创 小白视觉第一步保存图片

基于opencv3按s取图按q退出 并保存#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#includeusing namespace std;using namespace cv; //包含cv命名空间Mat getfram(VideoCapture ca...

原创 max7219驱动共阳点阵

小白在共阳数码管上踩过的坑 工具 芯片max7219 共阳数码管 stm32精英版首先要没有找到正确的资料，浪费一天时间，这种芯片手册有中文的，也很好找，在那个基础上开始搞。在网上没有找到现成的驱动共阳的程序或者相关介绍，可能是我有毒找不到吧。找了找共阳和共阴的区别发现其实就是点阵放的方式不同，全称为行共阳和行共阴，那么只要把共阴的接线的方...