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1.质量指什么
2.质量意识是什么
3.什么是产品
4.哪些人该具备质量意识
5.产品质量从哪里来
6.如何做出品质合格的产品
7.培养积极的心态
8.质量意识小故事
2020-12-04
基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制
机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深
入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移
动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关
注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求
高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承
载能力大等优点。
2019-03-23
基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法
基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产中有着广泛的
应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析
AGV 的运动学规律，提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件
仿真和实验验证等手段，证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径，具有较
大的实际意义
2019-03-23
基于ts模糊神经网络的agv轨迹跟踪研究
针对 AGV 在轨迹跟踪过程中出现的问题，通过对小车运动学模型进行分析，采用 T-S 模糊神
经网络模型，设计了一种模糊神经网络控制器，利用 Matlab 软件进行仿真，并与普通 PID 控制器进行对
比。仿真结果表明: 基于 T-S 的模糊神经网络控制器提高了 AGV 小车运行的稳定性和鲁棒性，优于普
通控制算法
2019-03-23
基于plc控制的agv技术研究及其应用
本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技
术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对
关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合
与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下
的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的方法。随后，以实
际项目的技术指标为出发点，设计了一种基于控制的差速型详细说明与分
析了基于控制的软件幵发技术，内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、
人机交互等实现方法；重点研究了自导引控制算法，并通过实验总结与分析，设计了
一种改进型控制器。最后，研究了基于的自由口通讯技术和基于的网
络组态技术，以此作为集中控制技术的通讯基础，重点分析了在物流网
络中的路径规划算法，并结合开发相关的路径规划软件，进一步研究了集中控
制技术的应用
2019-03-23
基于rfid和磁导航传感器的agv的实现
针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺
设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的 ＰＩＤ 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过 ＲＦＩＤ 标签标记站点解
决定位问题，让 ＡＧＶ 小车能准确到达指定位置实施搬运；ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试，
该 ＡＧＶ 小车能够实现预期功能
2019-03-23
基于plc的agv小车设计与实现
针对当前 PLC 教学设备的不足，提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技
术应用。分析电气设计要求与程序设计思想，帮助学生深入研究 AGV 的技术原理
2019-03-23
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能
够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物
体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大
大提高了小车的避障性能
2019-03-23
基于agv和工业机器人的智能搬运小车的研究
针对目前工业机械手活动范围不够大的问题，设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机
器人。其采用超声波传感器进行初定位，利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位，并采用 PSD 精确位置传感
器，实现了 AGV 小车的准确定位，配合工业视觉相机，工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中
调度控制 AGV 的方案。经过长时间的实验室试验，证明本系统稳定，有望大大提高现代仓储运行效率。
2019-03-23
多移动agv小车的路径规划技术的研究
随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided
Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要
通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动
离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以
确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰
撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
2019-03-23
磁导引自动导航小车控制系统的设计
AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装
置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时
具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置
2019-03-23
磁导式agv关键技术研究
AGV在欧美国家已经进入到广泛应用的阶段，但在国内还处于发展阶段。当前，部分
国内机器人公司已经掌握了大部分AGV核心技术，AGV的迅速推广及应用是科技发展的必
然趋势，所以加强对AGV关键技术研究有着深刻意义。在充分比较国内外AGV之后，主要
对AGV机械设计、定位技术、路径规划进行了具体研究
2019-03-23
磁导式agv导航系统研究与设计
AGV 作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，已经得到
了越来越广泛的应用，对 AGV 的研究具有十分重要的理论意义和现实意义。
2019-03-23
磁导航agv系统关键技术研究
AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到
了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外
AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工
业现场的磁导航 AGV 系统
2019-03-23
磁导航agv分段模糊pi控制其设计
为了提高３Ｃ产品的自动化生产效率，以ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＺＧＴ６单片机为系统控制器核心，对磁敏传感器组寻迹的滚
筒式 ＡＧＶ 设计了１６位磁敏传感器的阵列布置形式，并根据此形式以及磁导引滚筒式 ＡＶＧ 的寻迹约束条件和行走要
求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法，即分段模糊 ＰＩ控制算法，以适应 ＡＧＶ 小车在直行、转弯和停车三种状态下存在
的位置偏差和角度偏差的控制。运用 Ｍａｔｌａｂ软件中 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块搭建模糊控制器的仿真模型，对 ＡＧＶ 的轨迹跟踪进
行仿真，并进行了实际行走测试。ＡＧＶ 行驶时路径偏差保持在８ｍｍ 以内，可保证 ＡＧＶ 稳定准确地跟踪预设路径，且
具有较强的鲁棒性。
2019-03-23
磁带导引agv小车中央控制系统的设计
磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面
上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障
以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁
导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障
碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的
程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、
循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV
小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可
靠性强。但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善
和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。正是由于以上原因，
具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维
护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的 PLC 成为了一个很好的选择
2019-03-23
麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究
自动导引车（Automatic Guided Vehicle），
简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自
动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应
用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可
以使车体产生运动平面内的任意方向移动和
转动
2019-03-23
麦克纳姆轮全方位移动机器人技术及其应用
全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器
人技术，Mecanum 轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位
运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了 Mecanum 轮机器人的全方位移动原理、
Mecanum 轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了
其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。
2019-03-23
agv系统运行路径优化技术研究
随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统()的应用也越来越广泛,并且
在一个系统中的数量也在不断增加,系统路径规划与优化是系统应用中需重
点研究的问题。系统路径规划主要包括单台最优路径规划和多协调、避碰问
题。
2019-03-23
agv系统路径规划技术研究
随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展,
、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提
高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本
问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义
2019-03-23
agv路径规划与调度系统研究
随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物
流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化
已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通
讯等各学科技术的综合应用，具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等
突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化，降低生
产成本，促进社会发展具有十分重要的意义
2019-03-23
空空如也
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