weixin_42169095的博客

base_controller.cpp

MPC及Pursuit在ROS中的应用，2018 ROS Summer School in China HyphaROS – 1/20 MPC MiniCar Pure-Pursuit controller ○ paper: http://acl.mit.edu/papers/KuwataTCST09.pdf ○ paper: http://acl.mit.edu/papers/KuwataGNC08.pdf ● rosserial [not recommended] ○ [wiki] http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup ○ racecar_uno.ino [hypha-racecar/document/arduino/racecar_uno/] ● PySerial [recommended] ○ [wiki] http://pythonhosted.org/pyserial/pyserial.html ○ Base_control.py [/home/hypharos/catkin_ws/src/hypharos_minibot/script

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter/Tutorials/Export%20an%20Assembly Export a SolidWorks Assembly to URDF

最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统，于是简单学习了一下stdr，感觉走一遍以后思路清晰了很多，但是不认真研究源码还是不行，接下来暑假要开始看代码啦。

粒子群（Zhou Xiang-ji.Type analysis and optimal design of automobile steering drive mechanisms ［D］.Nanjing：Southeast University，2005. ） ［2］徐锐良，曹青梅.车辆转向梯形机构的参数优化［J］.拖拉机与农用运 输车，2008，35（1）：38-40. （Xu Rui-liang，Cao Qing-mei.Parameter optimization of steering trapez- ium mechanism［J］.Tractor & Farm Transporter，2008，35（1）：38-40. ） ［3］陆承超，陈辛波.断开式转向梯形机构的离散优化设计法［J］.机械设

机械设计使用全部手册，值得大家学习研讨，对与嵌入式学习，以及结构设计，机电液设计具有很大的帮助。

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。

robotstudio破解版　ABB操作环境