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原创 单目深度估计 Monodepth2 论文理解
在深度估计任务中,Monodepth2使用了图像的几何一致性作为自监督信号,例如左右视图之间的一致性或者前后视图之间的一致性。Monodepth2还使用了跳跃连接(skip connection)的技术,从不同层次的特征图中融合信息,提高深度估计的准确性。较浅的特征图通常捕捉图像的低级特征,如边缘和纹理,而较深的特征图则可以表示更高级的语义信息。通常,编码器采用深度卷积神经网络(CNN)的结构,通过多个卷积层和池化层逐渐减小特征图的尺寸,并增加通道的数量。解码器的作用是将编码器提取的特征映射为深度图。
2023-07-14 10:32:22 568
原创 ERROR: No matching distribution found for torch==0.4.1 无法安装低版本pytorch
【代码】ERROR: No matching distribution found for torch==0.4.1 无法安装低版本pytorch。
2023-07-05 09:39:16 526
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