weixin_42050233的博客

控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。

可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次增加1Hz，减速也是减小1Hz。