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原创 SICK激光雷达TCP/IP通信及数据解析[LD-MRS400001]

sick激光雷达的数据解析LD-MRS400001

2023-05-04 14:51:32 880 2

原创 【SICK LD-MRS400001激光雷达使用及点云解析(Matlab)】

SICK LD-MRS400001激光雷达由于需要,最近学习使用了SICK公司的四线激光雷达,现将使用该过程中的一些经验分享给大家,欢迎大家一起学习交流。链接里边是SOPAS软件设置LiDAR参数以及启动数据记录仪记录数据的过程,并给出了雷达扫描点云数据的解析过程。最后给出了一段matlab代码来解析点云数据。链接:https://pan.baidu.com/s/1n4tvGSPWv32YL9AWl7r95w提取码:iyxx希望能够帮助到有需要的人。----月下星...

2022-04-08 10:33:20 1432 1

按键控制步进电机正反转

用arduino控制步进电机,按键控制步进电机正反转,按下按键一,电机正传,按下按键二,电机反转,不按按键时电机静止,按键以及正反转代码已经写成独立的函数

2018-04-21

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