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原创 code.note
创建一个m*n的二维vectorvector<int> col(n);vector<vector<int> > res(m,col);或者vector<vector<int> > res(m,vector<int>(n)); vector<vector<int> > res(m,vec...
2019-09-01 22:48:59
1556
原创 note.txt
开始采集与恢复（在线）：roslaunch lidar_station lidar_online.launch位置检测:rqt_plot /gps_packet/ned_xyz姿态检测:rqt_plot /imu_packet/imu_euler开始恢复（离线）：roslaunch lidar_station lidar_offline.launch file-name:=/home/lim...
2020-07-12 21:32:38
253
转载 SHELL
基本结构最底下是计算机硬件，然后硬件被系统核心包住，在系统核心外层的就是shell，然后shell外层的就是我们最容易理解的应用程序，我们平时接触最多的就是应用程序了。看图可知：shell其实是一个命令解释器，它的作用是解释用户输入的命令和程序，命令和程序可以理解成我们图中的应用程序，我们linux系统中的那些命令其实也都是一个个的小程序，只不过完成的是系统的应用功能。我们在系统的终端中输入一条命令，可以立马看到一条或者几条系统回复我们的信息，其实就是shell在帮我们回复，所以shell可以称之为命
2020-07-12 21:32:21
108
原创 python
python教程-廖雪峰1、安装运行python打开cmd,输入python输入exit()并回车，就可以退出Python交互式环境.
2020-06-15 22:50:19
263
转载 git
转载自 Git使用教程预警：因为详细，所以行文有些长，新手边看边操作效果出乎你的预料）一：Git是什么？Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。工作原理 / 流程：Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remo...
2020-06-14 17:03:18
137
转载 Makefile简易教程
Makefile简介在软件开发中，make通常被视为一种软件构建工具。该工具主要经由读取一种名为“makefile”或“Makefile”的文件来实现软件的自动化建构。它会通过一种被称之为“target”概念来检查相关文件之间的依赖关系，这种依赖关系的检查系统非常简单，主要通过对比文件的修改时间来实现。在大多数情况下，我们主要用它来编译源代码，生成结果代码，然后把结果代码连接起来生成可执行文件或者库文件。优点与缺点与大多数古老的Unix工具一样，make也分别有着人数众多的拥护者和反对者。它在适应现代
2020-06-13 14:02:41
206
转载 C/C++文件读写操作——FILE*、fstream
基于C的文件操作在ANSI C中，对文件的操作分为两种方式，即流式文件操作和I/O文件操作，下面就分别介绍之。一、流式文件操作这种方式的文件操作有一个重要的结构FILE，FILE在头文件stdio.h中定义如下：typedef struct {int level;unsigned flags;char fd;unsigned char hold;int bsize;unsigned char _FAR *buffer;unsigned char _FAR *curp;unsigned
2020-06-12 16:26:06
3151
原创 QT中调试运行ROS程序
qt 调试运行ROS程序占据栅格地图 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213将ROS工程编译运行正常打开添加了ros环境的qt（见之前的博客）点击点击choose选中整个工程目录点next 然后finish 然后配置build 和run然后运直接行即可...
2020-06-07 17:21:08
917
转载 主成分分析（PCA）原理详解
https://blog.csdn.net/program_developer/article/details/80632779版权声明：本文为博主原创文章，欢迎大家转载，但是要注明我的文章地址。我的微信公众号【Microstrong】,分享机器学习、深度学习最新研究方向！一起来学习，一起来进步，一起来交流吧！ https://blog.csdn.net/program_developer/ar...
2019-06-24 19:41:21
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1
原创 动态规划程序
左神讲动态规划1、零钱兑换-力扣2、爬楼梯-力扣3、最小路径和-力扣4、最长上升子序列-力扣5、最长公共子序列-牛客6、背包价值最大7、编辑距离-力扣1、零钱兑换//int p1(coins,index,amount); 如果用coins[index,..N-1]这些面值的钱组成amount,返回总的方法数//dp[i][j]表示使用coins[0,...,i...
2019-06-05 19:19:22
1269
3
原创 激光SLAM_Backup
激光SLAM-论文本章主要介绍另一种基于 Levenberg-Marquardt的激光 SLAM算法。图优化中所说的“图”是由节点和弧组成的，节点代表某一时刻的位姿，弧代表位姿之间的约束。HectorSLAM 主要功能是导航定位，其主体是二维激光，生成的地图为二维地图；Cartographer 算法对里程计的要求相对较高，激光按照测量方式大致可以分为基于脉冲式、相位差和三角测距原理三种类...
2019-05-29 11:07:29
535
原创 code_backup.note
创建一个m*n的二维vectorvector<int> col(n);vector<vector<int> > res(m,col);或者vector<vector<int> > res(m,vector<int>(n)); vector<vector<int> > res(m,vec...
2019-05-29 10:52:52
155
原创 树莓派控制引脚
树莓派控制引脚#include<wiringPi.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main (int argc,char* argv[]){ printf("into \n"); if (argc < 2) { printf("Usage example: ./led 4 \n...
2019-05-05 16:31:18
866
原创 oem 617d配置说明
基站Com com2 115200 n 8 1 n offInterfacemode com2 none rtcmv3 offPosave on 0.01【求该点的平均坐标,如果每次坐标点变化了都需要输入】//[如果有已知点坐标，则输入fix position [经度（°）] [纬度（°）] [高（m）] //fix position 40.1011567611 116.1315918...
2019-05-05 16:27:22
2166
原创 qt添加ROS环境
启动qt时加载ROS环境变量，做法如下:① 点击启动应用程序② 添加启动程序名称填“QT_ROS”，命令浏览找到所安装qt目录下bin里面的qtcreator，然后在命令前面添加“bash -i -c ”，点击添加。最后会在桌面生成一个无图标的启动文件，右击它选择属性，点击图标出选择QT的图标（在qt安装目录中）即可。双击启动文件即可启动带有ROS环境变量的qt程序。...
2019-05-05 15:45:04
682
1
原创 安装liblas库
平台：ubuntu14.04 kylin 64位步骤一：到liblas官网下载最新安装包：https://www.liblas.org/download.html，将安装包解压放在主文件夹中;步骤二：下载安装GDAL库：http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource，将安装包解压放在主文件夹中，进入其中，分别执行下列命令：./configure...
2019-05-05 13:55:41
3200
原创 ros笔记
ros:http://wiki.ros.org/cn0、笔记source FileName 在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。停止运行ctrl+c1、创建一个catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ echo $...
2019-05-05 13:36:20
214
原创 Linux指令
切换英文：LANG=en_US.utf8export~LC_ALL=en_US.utf8切换管理员：sudosu-切回普通用户：exit创建目录：mkdir -m 700 /usr/meng/testcd 进入用户主目录；cd ~ 进入用户主目录；cd - 返回进入此目录之前所在的目录；cd … 返回上级目录（若当前目录为“/“，则执行完后还在“/"；"…"为上级目录的意思...
2019-05-05 13:33:10
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原创 IPC-进程通讯信号量及共享内存
1、进程通讯-共享内存：input.cpp#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h>#include <stdlib.h>#incl...
2019-05-05 13:23:42
152
进程通讯-共享内存及信号量
2019-05-05
qt_udp通讯发送和接收，附带netassist.exe网络调试工具
2019-05-05
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