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RSS订阅原创 stm32cubemx学习教程
https://www.icourse163.org/learn/UESTC-1207429802?tid=1470995495#/learn/content
2023-10-19 16:06:26
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原创 SimpleFOCStudio安装说明
1、PID调试时需要反复的更改参数，如果每次都要下载代码非常繁琐，使用SimpleFOCStudio，参数通过串口下载非常方便高效，电机运动效果通过图形化的方式展现出来，非常直观，很容易找到PID参数的设置规律，所以建议大家通过这个软件调试PID。2、SimpleFOCStudio是一个“纯软件”的上位机软件，能读到这篇文章的大部分都是玩电机的偏硬件的同学，这对大家来说有一定难度，软件硬件的技术其实是非常类似的，它们的差别主要是思维方式的差别，所以先明白我们要安装的是什么这点很重要。二：安装python。
2023-04-14 14:38:55
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转载 增量式编码器（AB型、ABZ型）
https://blog.csdn.net/weixin_44524855/article/details/121643363
2023-04-03 17:07:13
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原创 电机控制教程一
③ 速度环的输出和实际电流进行偏差的计算，计算后的偏差输入到电流环（内环），电流环的输出用于控制 PWM 的占空比，进而控制电机的位置。注意：多环 PID 控制系统的原理是相通的，大家掌握了三环 PID 控制的内容，其他的多环控制系统就可以迎刃而解了。① 首先设置目标位置，系统会计算出位置偏差，然后将偏差输入到位置环（最外环）；② 位置环的输出和实际速度进行偏差的计算，计算后的偏差输入到速度环（次外环）；一：直流有刷电机三环控制实现。
2023-04-03 16:52:26
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原创 电机控制教程一
图 1.1 中，我们首先设置目标位置，系统会计算出偏差 e，然后将偏差输入到 PID 控制的三个环节中，PID 计算后的输出值用于控制 PWM 的占空比，进而控制电机的位置。一：直流有刷电机位置环控制实现。
2023-04-03 16:18:25
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原创 电机控制教程一
图 1.1 中，我们先设置目标电流，系统会计算出偏差 e，然后将偏差输入到 PID 控制的三个环节中，PID 计算后的输出值用于控制 PWM 的占空比，进而控制电机的电流。此处我们需要知道比如40ma的电流对应的PWM的占空比是多少。二：直流有刷电机速度环控制实现。
2023-04-03 16:14:35
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原创 电机控制教程一
2）增量式算法得出的是控制量的增量，例如在阀门控制中，只输出阀门开度的变化部分，误动作 影响小，必要时还可通过逻辑判断限制或禁止本次输出，不会严重影响系统的工作。图 1.1 中，我们先设置目标转速，系统会计算出偏差 e，然后将偏差输入到 PID 控制的三个环节中，PID 计算后的输出值用于控制 PWM 的占空比，进而控制电机的速度。3）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
2023-04-03 15:57:03
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原创 编译uboot时出现的部分错误
当出现如下图所示的错误时，可以按照下面的方法进行解决。如果出现这样的错误是因为Ubuntu中没有安装gcc编译器，执行如下命令可以进行自动安装。
2022-04-17 14:32:24
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转载 七：第一期Linux学习之Linux下make和makefile的引入
七：第一期Linux学习之Linux下make和makefile的引入当文件较多时，使用GCC编译器就弄不成事儿了，所以这个时候急需要一款自动化的编译工具，那么make就登场了。详细介绍：https://www.cnblogs.com/lemaden/articles/10200692.html...
2021-12-28 14:37:05
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原创 2021-01-22
想学习各种编程语言的小伙伴们可以到如下链接中学习：适合老鸟复习，菜鸟入门：https://www.runoob.com/cprogramming/c-pointer-arithmetic.html
2021-01-22 16:06:45
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原创 2021-01-21
#CMOS线阵传感器##CCD线阵传感器#在项目中，CMOS线阵传感器的型号我用的是，滨松光子的S8378-512Q，这个CMOS线阵传感器用起来比较方便，我的方案是用单片机对其进行驱动，输出类似于方波，用单片机给定时序，S8378的模拟脚即可输出视频信号，输出的信号已经在其内部经过了处理，所以，但是输出信号仍然是模拟信号，对是视频信号进行半波检波处理，即可获得视频波形，然后将此引入到单片机的ADC接口即可，也可用专门的ADC芯片-AD9826,这款芯片必须要进行严格的时序约束，单片机在此方面就显得有些
2021-01-21 13:26:41
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转载 竞争-冒险现象
组合逻辑电路的基本单元是门电路。时序逻辑电路的基本单元是触发器。一、触发器与门电路的区别门电路某一时刻的输出信号完全取决于该时刻的输入信号，无记忆功能。触发器具有记忆功能，能够在无信号的情况下，保持上一次的信号。二、触发器的现态和次态现态Qn——触发器接收输入信号之前的状态次态Qn+1——触发器接收输入信号之后的状态竞争：在组合电路中,信号经由不同的途径达到某一会合点的时间有先有后,这种现象称为竞争.冒险：由于竞争而引起电路输出发生瞬间错误现象称为冒险.表现为输出端出现了原设计中没有的窄脉
2020-12-11 15:15:44
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空空如也
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