weixin_41475004的博客

LIL9341驱动，附带原来网上的测试代码，自己调试通过的是STM32F103RCT8芯片的，imagelcd是图片取模工具、中/英文手册,STM32的硬件驱动，其他一些参考代码和模拟驱动参考

本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。

修改了ADPS9960库函数，实现任意IO口的软IIC，调用方法 #include #include "Adafruit_APDS9960.h" SoftWire sw(8,9); Adafruit_APDS9960 apds=Adafruit_APDS9960(sw); 详情参考实例代码。 解压移动至库文件。

arduino中使用软IIC接口，当自带的硬件IIC被占用时使用。可自己通过修改IO口来获取IIC支持，缺少的库可在管理库中搜索下载。