潭潭

转载 【备忘】pcl常用小知识

转载https://segmentfault.com/a/1190000007125502 pcl常用小知识备忘 时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是： 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout&lt...