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原创 win10+anaconda+opencv安装经验总结
之前在vs2019里面添加了opencv的环境配置，使用的是opencv3.4.3如果需要在vs2019中使用opencv，使用这个教程https://zhaohaowu.blog.csdn.net/article/details/109462028忽略zbar部分即可现在要在anaconda中安装opencv4.4.0（根环境base）和opencv4.3.0（虚拟环境tf）一、安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#d
2020-12-01 10:13:59
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原创 win10+anaconda+cuda10.0+cudnn7.6.5+tensorflow2.0.0安装经验总结
1、安装anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#download-section记得勾选添加环境变量检测anaconda是否安装成功，在终端输入conda list2、安装cuda10.0这里注意cuda10.0与tensorflow2.0.0搭配，官网没说，或者说我没找到，我之前用的cuda10.2，import tensorflow的时候提示"ImportError: DLL load failed: 找不到指
2020-09-28 22:33:38
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原创 重装双系统后应该做的事
1、安装chrome官网有linux版本的https://www.google.cn/chrome/，选择deb文件2、安装qq官网有linux版本的https://im.qq.com/linuxqq/download.html，选择deb文件3、安装ros melodic版本首先配置ubuntu软件库避免后面会出现无法定位软件包的错误，这里ROS提供了国内的安装源，添加国内安装源命令sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ech
2020-09-26 17:37:19
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原创 vscode安装完空格显示很短，无法跳转到函数定义解决方案
vscode安装完空格显示很短解决方案ctrl + ,打开设置，搜索font family，将原内容修改为'monospace'无法跳转到函数定义解决方案安装c/c++和拓展插件
2021-02-01 14:54:25
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原创 联想r7000 ubuntu解决触摸板无法使用问题
1、https://github.com/wu58430/R7000-touchpad下载解压2、make3、sudo cp i2c-hid.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hid/i2c-hid/i2c-hid.ko我的$(uname -r)为5.4.0-62-generic，这个根据自己的更改4、sudo gedit /etc/default/grub5、将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet spl
2021-01-31 00:05:24
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原创 如何用orbslam2运行数据集以及让自己电脑相机运行单目slam
1、下载orbslam2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM22、下载数据集(tum和kitti的)链接: https://pan.baidu.com/s/1cmPaJF84NNNPMXosds70Zg 提取码: fpje3、按照orbslam2的readme配置环境PrerequisitesWe have tested the library in **Ubuntu 12.04**, **14.04** and **16.04**, but it .
2021-01-30 22:45:00
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原创 problem-16-22106-pre.txt的含义
参考了这位大佬的https://blog.csdn.net/CSS360/article/details/105969569第1行表示相机数量为16，路标点数量为22106，观测数量为83718，这不奇怪，因为不同相机不一定能看到所有路标点，观测数量并非16*22106第2行到第83719行表示相机m看到路标n在相机中的像素坐标，实际上以图像中心为原点，没有进行平移，以第2行为例，表示第0个相机看到第0个路标的像素坐标为(-3.859900e+02, 3.871200e+02)第83720行到8
2021-01-12 21:46:09
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原创 2020-12-14
运行之前的代码遇到的问题和解决办法问题1：No module named 'rospkg'先切换到python3(如果用python2就把3改成2)alias python=python3source ~/.bashrc再安装rospkgpip3 install rospkg问题2：启动gazebo打不开模型在主目录下ctrl+h，打开.gazebo，新建文件夹models，下载gazebo模型，复制粘贴到models文件夹下问题3：cannot launch nod.
2020-12-14 14:38:21
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原创 学习slam
1、安装kdevelopsudo apt-get install kdevelop2、编译步骤mkdir buildcd buildcmake ..make3、
2020-11-17 11:13:03
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原创 opencv3.4.3+zbar+vs2019+二维码定位
本文记录下vs2019配置opencv环境和zbar环境的办法，代码是一个大佬的1、第一次安装好vs后，应该是没有属性管理器的，如下方法调出，视图--其他窗口--属性管理器2、单击右侧属性管理器，右键debug|x64，添加新项目属性表，命名为opencvPropertySheet.props，这个随意，保存到自己可以找到的地方，以后其他的项目可以直接添加这个设置好的属性表3、然后是配置环境，包括opencv的和zbar的，这时先暂停这里的工作，先来安装opencv和zbarht
2020-11-03 10:30:55
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原创 ros学习第十一章作业
终端输入如下指令：1、圆形机器人寻宝：（1）随机点寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏，找到后返回（2）指定点探索寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端..
2020-10-18 22:15:12
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原创 ros学习第十章作业
终端输入如下指令：1、导航：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch在rviz上面选择目标点进行导航或者运行rosrun mbot_navigation move_test.py或者rosrun mbot_navigation exploring_random.py实现程序中指定点导航2、导航与slam建图同步进行第一...
2020-10-18 22:13:39
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原创 ros学习第九章作业
终端输入如下指令：1、gmapping建图：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图第四个终端rosrun map_server map_saver -f home2、hector建图：第一个终端..
2020-10-18 22:12:24
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原创 ros学习第八章作业
终端输入如下指令：1、第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo slam.launch 打开仿真环境2、第二个终端运行roslaunch robot_voice voice_slam.launch3、第三个终端运行rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: ''" 终端发布一个话题，作为唤醒命令这次的作业主要包括三个节点，并通过运行voice_slam.launch运行这三个节点1、第一个节点订阅终端发布的话...
2020-10-18 22:10:14
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原创 ros学习第七章作业
本次作业第一题，第二题安装tensorflow，参考置顶文章tensorflow安装方法第一题第一个终端运行roslaunch robot_vision usb_cam.launch第二个终端运行roslaunch robot_vision face_detector.launch第三个终端运行rqt_image_view第四个终端运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_kinect_gazebo.launch关键代码..
2020-10-18 22:07:18
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原创 双系统时间同步
输入这段代码即可sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc
2020-09-27 15:48:11
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原创 gedit永久显示行号
输入这段代码每次打开gedit都能显示行号gsettings set org.gnome.gedit.preferences.editor display-line-numbers true如果出现以下失败就打开.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc修改环境变量，在最后一行加入下面代码export GIO_EXTRA_MODULES=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gio/modules/然后source一下，解决sour
2020-09-27 15:42:50
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原创 （win10+ubuntu18.04+联想r7000）装双系统或者重装双系统
重装ubuntu双系统的步骤：（win10+ubuntu18.04+联想r7000）1、
2020-09-26 16:28:50
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原创 ros学习第六章作业
本次作业第一题在第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch第二个终端运行roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch通过按键实现小车j旋转i前进k停止此外也可以直接执行learning_xacro里的launch文件，通过xacro代替urdf，即在终端输入roslaunch learning_xacro display_mbot_base.laun..
2020-09-22 18:58:45
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原创 win10环境下两台电脑在局域网wifi下ping通信
1、分别将电脑A与电脑B的出站规则和入站规则中的ICMPV4（一共有三项或者两项）设置为允许。（在控制面板-防火墙-高级设置-入站规则/出战规则-文件打印-ICMPV4中）2、对电脑A输入win+r运行cmd打开命令提示符，输入ipconfig，找到电脑A局域网的ip地址，对电脑B进行同样操作，获得电脑B的局域网IP地址，如图所示。3、在电脑A的终端中输入ping+电脑B的ip地址，看是否能通信成功（以四次通信都没有掉包为ping通信通过）...
2020-09-22 09:36:18
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原创 you are in emergency mode解决办法
我的系统是win10+ubuntu18.08前段时间我的双系统都是正常的，今天使用的时候我更新了软件，提示我重启系统就出现了you are in emergency mode百度了5，6种办法，解决方法也大同小异，但都没有解决问题，以为又要重装系统的时候看到了救命稻草，下面这个文章you are in emergency mode 详解（观千剑而后识器）按照上面的步骤，可以重启成功了！现做如下总结，主要是担心作者删帖2333331、重启后问题如下：2、按照系统提示去看系统日志
2020-09-07 17:47:47
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原创 ros学习第五章作业
本次作业运行代码只需在终端运行roslaunch learning_urdf display_mbot_base.launch实现从零创建—个 urdf 模型，步骤如下：1、首先在工作空间的src 文件夹下创建功能包终端输入catkin_create_pkg learning_urdf urdf xacro2、在 learning_urdf 功能包下手动创建 urdf（存放 urdf 或者 xacro）、meshes（存放 solidworks 文件）、launch（launch启动文件）和...
2020-09-04 23:05:06
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原创 ros学习第四章作业
第一题1、终端输入roslaunch learning_launch homework1_1.launch<launch> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"/> <node pkg="learning_communication" type="homework1" name="homework1"/></launch> ..
2020-09-04 22:49:05
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原创 ros学习第三章作业
深蓝课程第二次作业第一题#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h> //描述发布海龟速度指令的消息结构的头文件#include "turtlesim/Pose.h" //描述海龟位置的消息结构的头文件//创建消息类型为turtlesim::Pose的常数指针positionvoid circle_callback(const turtlesim::Pose::ConstPtr&am
2020-08-23 19:12:12
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原创 ros学习第二章作业（入门ros小海龟）
学习ROS路线1、装双系统详细教程链接ubuntu双系统启动时卡死解决办法补充链接2、修改源，只需要在软件更新那里选择阿里云的源即可3、下载electron-ssr-0.2.6.deb，解决上网问题https://cloud.189.cn/t/rieIr2iUj6Rr（访问码：j5r8）3、安装ros18.04Ubuntu18.04安装ROS Melodic4、下载chrome和qq以及录屏软件kazam官网找最新版deb文件即可，双击安装。kazam安装方法
2020-08-11 20:19:19
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原创 如何使python文件默认用spyder打开
办法很简单，选中要打开的python文件，右键选择打开方式，选择其他应用，如下图然后，勾选始终使用此应用打开.py文件，鼠标向下滑动，选更多应用，再选择在这台电脑上查找其他应用，点击确定接着，选择路径为E:\anaconda\Scripts\spyder.exe，这样就大功告成啦参考链接：stack...
2020-07-12 22:04:47
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原创 ubuntu16.04 python2与python3切换 以及 python查看
python2变成python3echoaliaspython=python3>>~/.bashrcsource~/.bashrcpython3变成python2echoaliaspython=python2>>~/.bashrcsource~/.bashrc查看python版本python-V...
2020-05-03 20:55:51
173
手写数字识别与性别识别 源代码+数据集
2020-12-02
液体混合控制.zip
2019-12-10
空空如也
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