- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于FPGA和STM32的雷尼绍光栅尺读数头正交编码器数据解析
//正交编码器，雷尼绍正交光栅编码器接口。//可以滤除信号抖动module test_code(osc, quadA, quadB);input osc, quadA, quadB;reg [2:0] quadA_delayed, quadB_delayed;reg A,B,DIR;reg [31:0] position;wire [31:0] position_w;assign position_w = position;always @(posedge osc) qu...
2021-03-03 16:27:48
3365
11
原创 cadence封装制作
链接：https://blog.csdn.net/yyw_0429/article/details/82320409说明一点：1.BEGIN_LAYER层，为顶层焊盘，与实际焊盘大小保持一致即可。2.SOLDERMASK_TOP层为阻焊层，要比焊盘尺寸稍大一些，这个不能理解为表面意思，是指的开窗（没有绿油）区域，在工艺中可以避免连锡。3.PASTEMASK_TOP是助焊层，就开钢网...
2019-09-05 10:53:40
712
转载 vivado创建ip
强大的Vivado IP工具——自定义IP的使用首先，要指出，本文不描述任何IP的功能与使用。在开发一个大型FPGA项目时，多人协作是必不可少的。这个时候，如何提交设计给负责集成的人，是项目开发中最关键的问题之一。常用的一个方法是，提交网表。网表的提交可以算是相当方便的操作了，这在ISE的时期还体会不到，但到了Vivado中，正如amazingicecream在博文htt...
2019-06-15 13:31:53
3634
原创 关于orcad cis库管理
方法1：https://wenku.baidu.com/view/f33143682f3f5727a5e9856a561252d380eb207a.html方法2：在百度中搜索Orcad CIS库管理，CSDN中也有许多大佬写过。特别注意的问题：设置好数据库发现没有元件信息，在公司测试多台计算机包括重装电脑均有有问题。解决方案：本质原因是orcad cis的窗口显示bug，需要...
2019-06-13 18:01:53
3023
原创 STM32步进电机驱动算法
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz，采用4细分。输出比较模块所用的定时器驱动频率为10M，采用1000个点进行加速处理。最终根据...
2018-08-16 16:20:03
36940
31
原创 步进电机细分驱动个人理解
步进电机细分本质是控制绕组电流，因为绕组电流与磁场基本成线性关系，两相四线制的步进电机中的两相绕组在空间结构上互成90°（垂直），如果合成的磁场是等幅度的旋转磁场那么噪声会小，这个旋转磁场在XY轴上的投影就对应两个绕组的磁场，由于电流和磁场基本成线性关系，所以我们控制两相电流为相差90°的正弦电流（幅值一样），那么磁场必然是等幅度旋转磁场。如果非要证明可以用复数来证明。第一：恒流控制方法方...
2018-05-22 19:17:13
11010
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人