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基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题。 文中,提出了对基
于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。 在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛应用于家庭服务等环境和任务,为移
动机器人的发展提供借鉴和参考。
2018-08-27
空空如也
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2018-08-27
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