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RSS订阅转载 git clone很慢解决方法
描述最近从github clone一些项目的时候速度极慢，完全受不了，从网上look了很多办法，都以失败告终，直到看到了一篇文章...办法使用国内镜像，目前已知Github国内镜像网站有github.com.cnpmjs.org和git.sdut.me/。速度根据各地情况而定，在clone某个项目的时候将github.com替换为github.com.cnpmjs.org即可。示例 //这是我们要clone的 git clone https://githu..
2021-02-06 09:01:24
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原创 安装ROS很慢解决方案
替换源sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2021-02-06 00:16:45
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原创 图像的腐蚀和膨胀
图像处理分为多种，对于不同的图像腐蚀和膨胀的定义不同。1、形态学图像处理是在图像中移动一个结构元素，然后将结构元素与下面的二值图像进行交、并等集合运算；先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。它具有消除细小物体，在纤细处分离物体和平滑较大物体边界的作用。先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算。它具有填充物体内细小空洞，连接邻近物体和平滑边界的作用。2、对灰度图像的膨胀（或腐蚀）操作有两类效果：（1）如...
2020-03-25 10:46:46
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转载 ubuntu安装opencv
安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试step 1: 安装一些packagesudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22...
2018-09-07 15:38:51
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转载 linux如何查看wifi信号强弱
在linux中观察wifi信号强弱，可以通过dBm数值来判断。现在来看这个所谓的dBm，数值范围在-XX~0之间。这个数越大，信号强度越高。-50dBm~0dBm范围内，恭喜你，你的信号已经好得很了。话说你就站在基站旁边是吧，哈？-90dBm~-60dBm，同样恭喜你，你基本不会面临打不了电话的问题。如果打不了的，找运营商吧，那是他们的问题。在shell终端，输入如下： ...
2018-08-23 11:38:51
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转载 不卸载ros升级cmake方法
由于Ubuntu默认安装cmake2.8，而源安装cmake3.10.3要求cmake最低版本为3.1（CMakeLists.txt有说明），所以我们先把cmake升级到3.2方案如下： 第一步：使用ppa升级cmake至3.2.2 sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:geor...
2018-07-31 11:56:27
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转载 路径规划
本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035一、基本概念运动规划Motion Planning路径规划Path Planning轨迹规划Trajectory...
2018-07-20 11:11:46
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转载 qt painter简易画图板
当初在学MFC时，最经典的入门实例就是绘图程序，其作用相当于Console Application 下的Hello World了吧。如今入手QT，不免怀旧，于是也写了一个绘图程序，虽然简单，却也是入门必备啊。环境OS : Ubuntu 11.04IDE ：Qt Creator 2.2.1 Qt : 4.7.4 (32bit) Complier: gcc 1. 新建一个空白Qt工程 文件...
2018-07-09 11:40:21
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转载 QPainter 使用注意事项
QPainter 使用注意事项最近创建了一个继承 QWidget 的窗口部件，使用 QPainter 绘制需要的内容，一部分在 paintEvent 中使用 QPainter，另一部分在自定义函数中使用 QPainter，发现运行时警告：QWidget::paintEngine: Should no longer be called kernel……QPainter::begin: Paint d...
2018-07-05 14:24:51
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转载 QApplication: No such file or directory 完美解决方案
作为一个Newbie，来到Qt5的世界，面对第一个Hello Qt程序，就栽了一跟头，是因为和Qt4相比，Qt5的模块结构发生了变化。程序很简单，就是显示一个简单的基于对话框的Hello Qt程序。界面上有一个按钮，按钮上面的字符是"Hello Qt!"，单击该按钮后，对话框关闭，程序退出。#include <QApplication>#include <QPushButton&...
2018-07-02 14:49:16
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转载 在rviz中添加插件
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现，当然由于机器人系统的需求不同，很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。上一篇我们探索了插件的概念和基本实现，这一篇通过rviz中的插件实现，来进行巩固加深。rviz作为一种可扩展化的视图工具，可以使用这种插件机制来扩展丰富的功能，进行...
2018-07-02 10:27:09
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转载 地图坐标计算
地图的yaml格式中有其中origin是建图时机器人的初始位置，单位是米m问题1：如何将orgin转换成实际地图中的位置？1.确定地图的坐标系，为最右上角的像素为坐标（0,0）整副地图都处于坐标系的第三像限2.解析origin x=-2.5m y=-1.6m,将x，y的值除以分辨率resolution（米/像素）得出x=-50个像素，y为-32个像素从地图的最右上角像素数，往左数第50个像素，再往...
2018-07-02 09:07:11
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转载 Hector SLAM算法学习与代码解析
Hector SLAM算法学习与代码解析最初了解到Hector SLAM 是从https://www.youtube.com/embed/F8pdObV_df4看到手持激光建图，被吸引到了也就想看一下具体的实现。关于Hector SLAM算法有一篇论文：A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation；以及开源代码...
2018-06-13 15:15:27
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转载 双线性插值
双线性插值，这个名字咋一听很高大上的样纸，再在维基百科上一查（见文末，我去，一堆的公式吓死人），像俺这种半文盲，看到公式脑子就懵的类型，真心给跪。虽然看着好复杂，但仔细一看道理再简单不过了，所以还是自己梳理一下好。双线性插值，顾名思义就是两个方向的线性插值加起来（这解释过于简单粗暴，哈哈）。所以只要了解什么是线性插值，分别在x轴和y轴都做一遍，就是双线性插值了。线性插值的概念也非常简单粗暴，就是两...
2018-06-13 14:36:01
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转载 hector源码分析
参考论文《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation》在https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam 上下载hector 源码，用understand 打开。总的来说，hector的实现过程要比gmapping简单些，但由于博主是c++ 小白一个，门都...
2018-06-12 17:52:46
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转载 【Ubuntu】Ubuntu下Webstorm的安装及破解方法
一、Ubuntu下WebStorm的安装：注：WebStorm是基于Java的,需要JDK支持，需提前完成安装JDK及环境变量的配置首先需要下载WebStrom的Linux安装包,地址如下: https://www.jetbrains.com/webstorm/download/ 然后运行如下命令解压并安装并运行WebStorm:1.解压缩sudo tar xfz ~/Downloads/WebS...
2018-05-16 15:43:15
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转载 在 linux中如何结束由一个父进程产生的所有子进程
采用ps + grep + awk + pkill命令组合，可实现“结束由一个父进程产生的所有子进程”,如：父进程名为 parent_proc，可先根据进程名称，得到进程PID1ps -ef |grep parent_proc|egrep -v grep | awk '{print $2}'根据父进程PID终止所有子进程PID，保留父进程1pkill -9 -P $p_pid完整脚本：1234fo...
2018-05-10 09:58:47
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转载 ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法
最近把ubuntu 升级后 ，[delphi] view plain copysudo apt-get upgrade 发现运行rqt等相关命令[delphi] view plain copyrosrun rqt_graph rqt_graph 出现段错误（核心已转储），在ros answer找到了相关解决办法（卸载重装ros相关组件）[html] view plain copyhttp:/...
2018-05-10 09:52:18
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转载 CreateJS 学习3 图像拖动
代码示例1：通过addEventListener添加事件 注意需要给stage启用Touch enable.<!DOCTYPE html><html><head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <script src="js/easeljs.min.js">
2018-05-10 09:46:58
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转载 Ubuntu 14.04 LTS 搭建 Python2.7+Qt 5.5+PyQt5开发环境
下面来记录一下我搭建python2.7 + Qt5.5 + PyQt5开发环境的过程，作为备忘。Ubuntu 14.04LTS下默认是安装了python2.76和python3.4的，并且默认的python运行版本是2.76，我们可以在命令行下输入python命令来查看。 如果你常在命令行下键入python命令的话，建议安装Ipython或者Bpython 或者可以直接在命令行下输入 python...
2018-04-26 10:11:32
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空空如也
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