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原创 【深度学习——点云】PointConv

这是发表于CVPR2019的关于点云分类与分割的论文,论文地址:PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds1. Motivation在2D图像任务中,拥有平移不变性、局部连接、参数共享等优点CNNs取得了良好的效果,CNNs逐层学习并整合局部特征的特点使得其学习到的特征鲁棒性很强,但是要把卷积操作...

2019-05-16 20:48:17 1140

原创 【深度学习——点云】DGCNN(EdgeConv)

这篇文章提出一种边卷积(EdgeConv)操作,来完成点云中点与点之间关系的建模,使得网络能够更好地学习局部和全局特征。论文地址:Dynamic Graph CNN For Learning On Point Clouds1. MotivationPointNet网络对点特征的单独提取使得网络缺乏对局部特征的学习,PointNet++在PointNet基础上对点云进行区域采样使用Point...

2019-05-14 21:47:44 9569 3

原创 【深度学习——点云】PointNet++

这篇文章发表于NIPS 2017,是在PointNet基础上的工作,论文地址:PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space。1. MotivationPointNet处理点云的方式是首先单独对每一个点进行特征映射再使用MaxPooling在所有点特征上提取整体特征,这一过程中缺少...

2019-05-14 09:02:30 1430

原创 【深度学习——点云】PointNet

这篇文章是发表在CVPR 2017上的一篇关于对点云数据进行分类与分割的文章,文章链接:PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation1. Background大数据时代下3D数据的日益增多,急需一套有效的针对3D数据的深度学习网络来进行分类、分割等任务。点云是一种简洁的、最接近原始传...

2019-05-10 17:10:54 1187

原创 深度学习半自动化视频标注工具——VATIC使用教程

Vatic简介 Vatic是一个带有目标跟踪的半自动化视频标注工具,适合目标检测任务的标注工作。输入一段视频,支持自动抽取成粒度合适的标注任务并在流程上支持接入亚马逊的众包平台Mechanical Turk,当然也可以自己在本地标注。最大的特点是它内含基于opencv的tracking,这样一段视频只需抽样标注就好了,大大减少了工作量。下图是官网一个标注篮球比赛球员的示例。Vatic使...

2019-01-23 10:04:27 8678 12

原创 【因果学习】贝叶斯网络结构学习方法

  随机对照试验是发现因果关系的黄金准则,然而现实世界中很多问题往往由于道德伦理的原因不允许我们设置干预进行试验,这就引发了在观测数据上学习因果关系的需求。贝叶斯网络是概率论与图论相结合的产物,它用图论的方式直观地表达各变量之间的因果关系,为多个变量之间的复杂依赖关系提供了紧凑有效、简洁直观的统一框架,是表示因果关系的常用工具。当前贝叶斯网络因果图结构学习方法主要分为基于约束的方法、基于评分的方法...

2018-12-08 16:45:53 6317 1

原创 机器学习中的信息论

自信息量  一个事件的自信息量是该事件发生概率的负对数,事件发生的概率越大,自信息量越少,反之自信息量越多。也称不确定性函数,具有可加性。定义自信息量I(x)I(x)I(x): I(x)=log(1p(x))I(x)=log⁡(1p(x))I(x)=\log\left(\frac{1}{p(x)}\right)信息熵  熵,热力学中表征物质状态的参量之一,用符号S表示,其物理意义...

2018-09-16 09:44:25 1103

原创 【Pytorch】CIFAR-10分类任务

CIFAR-10数据集共有60000张32*32彩色图片,分为10类,每类有6000张图片。其中50000张用于训练,构成5个训练batch,每一批次10000张图片,其余10000张图片用于测试。CIFAR-10数据集下载地址:点击下载数据读取,这里选择下载python版本的数据集,解压后得到如下文件:其中data_batch_1~data_batch_5为训练集的5个批次,...

2018-07-16 16:23:36 5764 6

原创 【环境配置】配置压缩包版MySQL

解压mysql-xx.xx-winx64.zip至合适目录,将MySQL根目录下的bin文件夹添加至系统环境变量path中:D:\MajorProgram\MySQL\mysql-5.7.21\bin编辑my.ini配置文件,存放在MYSQL根目录下,my.ini下载地址。将配置文件中的basedir和datadir修改成自己的路径,如:# basedir = D:\MajorProgram\My...

2018-06-22 20:01:47 201

原创 【Tensorflow】Tensorboard使用笔记

Tensorboard通过读取Tensorflow的事件文件来运行,以图表的形式展示汇总数据(summary data)。首先,创建想要汇总数据的Tensorflow图,然后选择想在哪个节点进行汇总(summary)操作。使用tf.summary.scalar记录标量使用tf.summary.histogram记录数据的直方图,比如展示层中激活的分布,或梯度权重的分布。使用tf.summary.d...

2018-06-22 14:30:46 548

原创 【Tensorflow】模型保存与读取

Tensorflow模型结构Meta graph:保存网络图结构,包括计算图中的变量,操作,集合,文件扩展名为.meta。.data和.index文件:保存训练好的参数。Checkpoint file:记录最新的模型。保存模型# 定义saver类# 指定max_to_keep参数来选择保存最新的几个模型# 设置keep_checkpoint_every_n_hours来指定每几个小时保存一次模...

2018-06-21 15:02:44 348

原创 【Tensorflow】使用笔记

tf.dynamic_rnnsequence_length:这个参数用来指定每个example的长度,比如上面的例子中,我们令 sequence_length为[20,13],表示第一个example有效长度为20,第二个example有效长度为13,当我们传入这个参数的时候,对于第二个example,TensorFlow对于13以后的padding就不计算了,其last_states将重复第13...

2018-06-21 11:03:00 170

原创 【Tensorflow】Bi-LSTM文本分类

用于训练的计算图#训练图train_graph = tf.Graph()with train_graph.as_default(): #输入文本维度为[time_step,batch_size,embedding_size] encoder_inputs = tf.placeholder(shape=[None,None,input_size], dtype=tf.float3...

2018-06-07 10:50:01 4792

原创 【论文笔记】Effective Approaches to Attention-based Neural Machine Translation

论文链接   本文针对NMT任务使用的attention机制提出两种结构,global attention将attention作用于全部输入序列,local attention每个时间步将attention作用于输入序列的不同子集。前者被称为soft attention,其原理和论文1一样,后者是hard attention和soft attention的结合,该文通过context vector...

2018-05-31 13:49:53 2647 1

原创 【论文笔记】SPPnet

论文链接               CNN模型在识别图片前需要将图片预处理(如裁剪,扭曲)成同样大小尺寸,流程如下图所示。这一步骤不仅繁琐而且由于尺寸变化可能会影响识别精度。        事实上卷积层、池化层、激活层可以适应任意尺寸图片,但用于分类的全连接层需要固定尺寸的输入。为了解决这一问题,SPPnet在特征提取层和全连接层中间添加了金字塔池化层 (SPP layer),使得任意尺寸的图片...

2018-05-31 10:55:57 387

原创 【论文笔记】neural machine translation by jointly learning to align and translate

1.neural machine translation by jointly learning to align and translate   这篇文章是将attention机制应用于机器翻译上,普通的seq2seq模型要将输入文本的信息编码至固定长度的隐向量中,当面对长文本时会损失许多信息,那么就要利用attention对输入文本的不同片段根据其重要程度分配不同的权重,使得信息被更有效地编码...

2018-05-30 14:31:24 1532 1

原创 【Tensorflow】文本自编码器

使用文本序列的word2vec词向量作为seq2seq模型的输入和输出,训练得到中间层的文本特征表示,可进一步进行分类任务等,encoder和decoder都使用LSTM。import tensorflow as tfimport numpy as npimport refrom gensim.models import Word2Vecimport pandas as pdimport...

2018-05-30 09:57:18 2716 5

原创 【论文笔记】Bag of Tricks for Efficient Text Classification

    这篇文章写的是Facebook推出的FastText,能够快速在海量文本数据上进行分类任务和表示学习,可以用一个普通的多线程CPU在十分钟内训练百万级的语料,一分钟内将五十万文本分类到三十万个类别中。    最近几年深度学习在NLP任务上虽取得了显著地成就,但此类模型无论是训练还是测试阶段都因过长的时间消耗很难应用在更大的语料数据上。与此同时一些简单的线性模型在保持速度效率的同时也有不俗的...

2018-05-25 10:22:33 1928

原创 【论文笔记】GloVe: Global Vectors forWord Representation

摘要    词向量的成功捕捉到了细粒度的语义信息和语法规则,本文提出的方法融合了主流模型的优点:全局矩阵分解(LSA)和局部内容窗口(Word2vec),充分利用统计信息使用词共现矩阵中频率非零的元素来训练模型。引言    使用向量空间来表示自然语言可以做为许多NLP任务(文本分类,信息检索......)的特征输入,主流的两种方法是基于全局矩阵分解的LSA和局部窗口信息的Word2vec。LSA虽...

2018-05-22 21:06:38 4201 1

原创 使用gensim的doc2vec生成文档向量

doc2vec是word2vec的延伸,同样使用无监督方法利用上下文对词语和文档向量进行训练。doc2vec的输入是TaggedDocument向量,它包括word_list和tags两部分,word_list是文档的分词列表,如['火箭','是','总冠军',]。tags是文档的标签列表。比如可以用如下代码将自己的数据读入内存:def get_dataset(): data = pd.r...

2018-05-09 16:15:52 7879 1

原创 【论文笔记】文本分类(text classification)论文整理

Distributed Representations of Sentences and Documents这篇文章借鉴了word2vec的方法来训练长文本向量,如句子,段落,文档。首先随机初始化文本向量和文本中词的词向量,利用skip-gram和CBOW模型(在文中称为PV_DM和PV_DBOW模型)一起训练词向量和文本向量。论文链接:https://cs.stanford.edu/~quocl...

2018-05-04 16:49:23 5234

原创 【论文笔记】命名实体识别(NER)论文整理

Bidirectional LSTM-CRF Models for Sequence Tagging论文链接:https://arxiv.org/abs/1508.01991这篇文章比较了NLP几个经典任务:词性标注,命名实体识别上的模型,包括CRF,LSTM,Bi-LSTM,LSTM-CRF,Bi-LSTM-CRF,Bi-LSTM-CRF在这几个任务上取得了最好的准确度和健壮性,对词语特征工程的...

2018-05-03 10:23:27 7402

原创 【论文笔记】Generative Adversarial Networks

论文链接:GenerativeAdversarial Networks        该文提出一种新颖的对抗式生成模型架构,这种框架同时训练两个模型,一个是生成模型G,用来习得数据的真实分布,一个是判别模型D,用来判断一个样本是否是真实样本。G的训练过程就是尽可能地让D犯错误,该网络最后的目标就是让G通过输入的噪声重构出训练数据的分布,并且让D不论是面对真实数据还是假数据的判别概率等于50%。这个...

2018-04-19 16:49:46 4838

原创 【Python】python包管理工具pip更换软件源

linux系统:创建或者修改~/.pip/pip.conf文件:sudo gedit ~/.pip/pip.conf内容如下:[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleWindows系统:修改或者创建C:\Users\用户名\pip\pip.ini文件[global]index-url = https://pypi....

2018-04-19 13:54:41 414

原创 【Caffe】使用caffe的MATLAB接口

        首先下载并安装MATLAB,caffe支持如下版本的MATLAB:2015a, 2014a/b, 2013a/b,  2012b,具体的安装过程都差不多这里不再赘述。 编译好caffe并安装好MATLAB后,首先编辑caffe根目录的Makefile.config文件,取消注释并修改MATLAB的路径:MATLAB_DIR := /usr/local/MATLAB/R2014a第二...

2018-04-17 21:31:45 394

原创 【Ubuntu】Ubuntu16.04安装MATLAB 2016b

首先下载MATLAB 2016b。得到三个文件:Matlab 2016b Linux64 Crack.rar, R2016b_glnxa64_dvd1.iso, R2016b_glnxa64_dvd2.iso在~目录下新建一个matlab文件夹:sudo mkdir matlab将dvd1.iso挂载在该文件夹下,并运行install:sudo mount -t auto -o loop [pat...

2018-04-17 15:28:04 387

原创 【Ubuntu】Ubuntu16.04安装cuda9.0+caffe

首先更新下系统:sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade -ysudo apt-get dist-upgrade -y第一步我们要安装和cuda版本匹配的Nvidia驱动,加假如电脑安装了旧版本的驱动,使用如下命令卸载它:sudo apt-get remove nvidia*sudo apt-get autoremove安装依赖项:sudo apt-ge...

2018-04-17 11:05:31 3740 2

原创 【Ubuntu】Ubuntu16.04安装火狐浏览器中国版

        Ubuntu系统自带国际版火狐浏览器,但国内用户大多使用的是中国版的火狐,这两个版本的帐号是不互通的,所以如果想在Ubuntu上使用中国版Firefox,需要先卸载系统自带的浏览器:sudo apt-get autoremove firefox firefox-branding firefox-gnome-support下载Linux-Firefox中文位版将下载好的压缩包使用如下...

2018-04-16 18:55:45 9924 1

原创 如何删除EFI分区

当我们想重装一下Ubuntu时,需要删除之前的系统以腾出空间,这时会发现之前Ubuntu系统的EFI分区用磁盘管理删除不掉。这里有两个解决方法:1.使用大白菜或者类似的U盘启动工具进入PE系统,使用自带的磁盘管理工具来进行删除。2.直接在Windows下进行删除,操作步骤如下:(1)Win+R打开运行,输入Diskpart打开来进行分区管理。输入list disk 查看当前磁盘列表,然后通过sel...

2018-04-16 16:11:51 39425 10

原创 【Ubuntu】Ubuntu系统更换软件更新源

    我们使用ubuntu需要经常地使用命令update upgrade来更新软件列表和升级系统,但ubuntu默认的更新源太慢了,我们可以通过更换国内的软件源来加快系统的更新。1.ubuntu下的源列表为/etc/apt/sources.list,在更换前先备份一下以备不时之需:cp   /etc/apt/sources.list   /etc/apt/sources.list.backup2...

2018-04-16 15:39:17 2507

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