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RSS订阅(按照鼠标运动)Robot-Arm--master
代码采用SerialPort和arduino 进行串口通讯，控制机器人，使用的时候需要自行修改串口号码，单片机可以使avr328p这类小型单片机
2018-05-12
机器人坐标 DH算法介绍
用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负；
Θ表示绕Z轴转动的角度；d表示Zi沿着轴线方向滑移，得到Zi+1轴圆心重合；a表示两个Z轴之间的公垂线长度；
2017-09-15
空空如也
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