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RSS订阅原创 机器人笛卡尔空间坐标系轨迹规划的研究
1引言随着6R机械人的使用性越来越广，对机械人的轨迹规划的要求也越来越高，机器人轨迹规划是机器人执行作业任务的基础。使用的轨迹规划算法，直接决定了机器人的运动轨迹、平滑程度，且使点位运动有足够高的精度且满足规划路径的约束条件。本文将在对机器人完成建模以及运动学解算后的基础上，对机器人进行笛卡尔空间轨迹规划的研究，主要分为直线轨迹规划与圆弧轨迹规划。2任务位置规划...
2019-08-18 08:15:50
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转载 ARM-Linux开发 - USB Gadget Storage 制作模拟U盘
-------------转载-------------- 作者：yimiyangguang1314 来源：CSDN 原文：https：//blog.csdn.net/yimiyangguang1314/article/ 细节/ 42744123 由于工作的需要，实现板卡通过Micro USB线与PC连接，作为PC的外设存储，PC拷贝数据到板卡中，或者把板卡中的数据通过USB线拷贝到P...
2018-12-10 11:50:48
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原创 ubuntu 下安装windows的exe应用程序
开发环境：ubuntu 18.04下面以安装source insight3.exe为例，使用的是root用户。 1，apt-get install wine（较低版本的ubuntu用这个就行了） 如果ubuntu版本较高找不到软件包，则按照提示输入apt-get install wine-development即可。 2，如果安装成功后，进入根，发...
2018-09-17 15:03:49
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原创 linux3.14.38 解决不能正确加载驱动 insmod: can't insert 'xxx.ko'：invalid module format
错误原因总结 及 解决方法1、 原因：这是因为 正在运行的板子的内核版本 与 编译驱动的内核版本 不一致造成的。 解决方法：确保在与开发板运行的相同的内核版本下，编译你的驱动程序，如果正常情况 这个问题是可以解决的。 2、 原因：如果你确定你的问题不是第1种情况，那么你把内核配置中的模块版本检测给去掉 并 强制加载驱动的选项给选上，我是通过这办法解决的。 ...
2018-09-13 16:14:36
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原创 ubuntu 18.04搭建nfs服务器 挂载开发板
一、安装NFS#sudo apt-get install nfs-kernel-server会同时有两个软件包nfs-common和portmap被安装上二、在/建立共享项目nfst #mkdir 2_nfs_root #chmod 777 -R 2_nfs_root保证使用者都能够读、写、执行修改NFS配置文件(自行修改nfs挂载目录)添加以下两条指令：1、#IP地址指的是，允...
2018-08-25 16:12:28
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转载 使用SecureCRT连接ubuntu虚拟机,显示到会话连接失败的解决方法
一、遇到问题：使用SecureCRT连接ubuntu虚拟机时，出现错误不能连接。 二、.错误提示信息如下：securecrt到会话192.168.168.129的连接失败密钥交换失败...... 三、解决方法： 1、在终端下使用命令 sudo apt-get install openssh-server openssh-client 下载 ...
2018-05-14 15:44:30
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原创 在ubuntu16.0.4下搭建tftp服务器
一、安装xinetd服务 以及 安装tftp tftpd 1、apt-get install xinetd 安装xinetd服务 2、apt-get install tftp tftpd 安装tftp tftpd二、配置tftp服务器 1、cd /etc/xinetd.d 进入相关目录 2、vi...
2018-05-05 21:38:31
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转载 关闭/开启 ubuntu防火墙
启用ufwsudo ufw enablesudo ufw deny运行以上两条命令后,开启了防火墙,并在系统启动时自动开启。关闭所有外部对本机的访问,但本机访问外部正常。开启和禁用sudo ufw allow|deny [service]打开或关闭某个端口,例如:sudo ufw allow smtp 允许所有的外部IP访问本机的25/tcp (smtp)端口sudo ufw ...
2018-05-04 09:00:07
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原创 创建符号链接-Linux基础学习
（此处以交叉工具编译链中的arm-none-linux-gnueabi-gcc 以及 arm-none-linux-gnueabi-ld 为例）linux命令行下使用的命令：ln -s item link, 可以link文件和目录;首先先进入到对应文件 或 目录 所存在的目录中，然后使用指令sudo ln -s arm-none-linux-gnueabi-ld arm-linux-ld即...
2018-04-11 13:50:58
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原创 解决 undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0' 问题-ARM裸机学习
一、遇到问题：在编译代码的时候，提示未定义错误信息 undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0 二、解决方法： 1、在makefile中的添加 -nostdlib ， 即不使用标准库 2、执行make clean 删除之前编译产生的文件 3、执行make 重新编译工程 ...
2018-04-11 13:49:52
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转载 蓝桥杯嵌入式板-解决LCD使LED亮灭混乱的办法
比赛板用的是stm32f103RB芯片，64管脚，LED与LCD同用了管脚PC8~PC15（对应LED1~LED8），所以板子上增用了一个锁存器——M74HC573。在控制LED的时候，只需在输出对应电平后，给锁存器的LE（N—LE，对应PD2）管脚一个上升沿脉冲即可把对应的电平锁存到锁存器的输出端（Q1~Q8），从而控制LED。需要注意的是：对LCD的操作会影响LED的亮灭，如LCD的行写会点亮...
2018-03-26 17:28:34
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java接收数据的粘包操作
2019-03-13
Android进行串口读写操作
2019-03-13
java中转数据（服务端代码）
2019-01-25
空空如也
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