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在考虑人为因素、设备因素、环境因素和管理因素间的交互耦合效应的基础上，通过N-K模型量化煤矿顶板事故风险因素的耦合效应，建立加权直觉模糊集决策矩阵，并结合TOPSIS模型构建煤矿顶板事故风险因素的评价模型。对我国2008—2018年发生的185起典型煤矿顶板事故进行实例分析，总结出主观的人为因素或管理因素是煤矿顶板事故风险中更活跃的因素，与客观的设备因素或环境因素耦合易引发煤矿顶板事故，且人为因素比管理因素的影响更为关键。结果表明，该评价模型能综合兼顾各类型风险因素的耦合效应，可以有效表征各风险因素对煤矿顶板事故风险防范的重要性。

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智能家居产品的概念是上个世纪80年代就提出来了，最近几年由于科技的进步，智能家居产业得到了快速的发展，智能家居也成为投资家和创业者的首选行业。现在，人们已经可以真实的感受到智能家居产品给生活品质带来的提高。扫地机器人就是智能家电中的重要产品之一。   扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。   无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在机械人的领域有着广泛应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由它采用电子换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大大延长了电机的使用寿命。   直流无刷电机控制的电路主要有控制电路微处理器、数据信号处理器和专用集成电机等方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，其测频，换相、控制调节等均由软件实现。采用单片及软件编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器内的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机，由于不需要调速，换向。因此，控制方法比较简单。   电机的运动系统结构决定机器人的运动空间，采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于机器人的转向。   直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、良好的动态特性，所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机，如交流变频电动机、步进电机的挑战，但直流电动机仍然是许多调速控制电动机的最优选择，在生产和生活中仍有着广泛应用。

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Methods and results of an every-child program for the early identification of developmental deficits METHODS AND RESULTS OF AN EVERY-CHILD PROGRAM FOR THE EARLY IDENTIFICATION OF DEVELOPMENTAL DEFICITS ROBERT M. JACKSON LOUIS W. STAMPS JOHN C. CLEVELAND ROBERT ARTHUR KERRY NELSON University of Wisconsin-La Crosse There is evidence of a nation-wide reevaluation of the state’s respomibility to handicapped children. A growing number of states are considering or have passed laws that s

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目的:观察小剂量米非司酮治疗子宫肌瘤临床效果和安全性。方法:2010年11月至2011年10月子宫肌瘤患者72例随机分为两组,A组按5mg/d,B组按2.5mg/d服用米非司酮,3个月为1个疗程。用药结束后复诊,行彩超检查子宫肌瘤的三维径线半径计算肌瘤体积,同时观察不良反应以判定用药安全性。结果:各组患者肌瘤体积均均明显缩小,平均缩小24%～45%。A组有效26例,有效率达81.25%,B组有效31例,有效率达77.5%。两组患者疗效和不良反应无统计学差异(P >0.05)。结论:小剂量(2.5mg/d)