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RSS订阅原创 ROS下运行ORB-SLAM2的数据采集存储和提取
ROS下使用Realsense d415和tau2 640在ORB-SLAM2下进行地图重建前提：多相机图像发布问题解决目标：一边进行SLAM，一边存储数据流问题：发布什么类型的数据内容？如何提取rosbag中的图片和点云数据？手段：见下—————————————————————正文————————————————————————接上文，解决了图片发表的问题之后，在ORB-SLAM2与...
2019-12-24 14:35:16
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原创 使用ROS发布16bit原始图像
使用ROS发布16bit原始图像前提：当你有一个相机SDK但不拥有其ROS版本目标：将你的读程序改写成ROS版本问题：发布的内容并不是8位图像，而是14位raw图，每个像素灰度被2个字节存储手段：依旧是采用cv_bridge将图像转换成cv::Mat进行发布—————————————————————正文————————————————————————近期有一个开发项目是将红外热像仪进行...
2019-12-19 15:56:18
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原创 在ubuntu16.04上安装NVIDIA-384和CUDA-8.0
首先给出电脑的配置Processor: Intel Core i5-3230M CPU @2.60GHz x 4 Graphics: GeForce 710M/PCIe/SSE2 OS type: 64-bit为什么要自己安装NVIDIA-DRIVER而不适用SETTING里面推荐的驱动？ 如何安装想要的驱动而不出现：循环登录、疯狂刷屏、字体屏幕分辨率等问题？ 如何验...
2018-11-26 21:49:13
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原创 INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 4
2018年8月9日星期四 最近终于开始思考如何正确使用realsense，按道理这应该是最先开始的部分。今天主要是记录关于realsense动态标定工具的在Ubuntu16.04下的使用。（Intel.Realsense.DynamicCalibrator Intel.Realsense.CustomRW）1、官方操作手册文档为《Intel® RealSense™ D400 Ser...
2018-08-09 16:15:23
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原创 INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3
2018年7月2日星期一 本着数据处理的思路，我在拿到了realsense给出的ply数据之后，开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。1、安装PCL官网给的方法好像是装不上，因此建议从源码编译安装，见该链接。2、PCL的使用官网给的文档非常好，我暂时还没找到一种特别系统的学习方法，只能按照examples先做做实现，见该链接。3、应用处理中主要用到的部分 ...
2018-07-02 16:02:58
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原创 INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 2
2018年6月14日星期四 这几天在继续研究 librealsense 给出的 Demo，本文记录几个点。1、官方tools用的dear imgui编写的上位机2、cmake使用 'cmake .. -DBUILD_GRAPHICAL_ENABLE=true'（例） 可以完成选择性编译3、rs-pointcloud.o的结果，该显示响应鼠标操作，上文的显示同样4、重投影纹理映射的流程，Ope...
2018-06-14 17:25:21
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原创 INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 1
INTEL Realsense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 12018-06-05 星期二一、绪论 本文主要记录在Ubuntu 16.04下进行Intel Realsense-D415的开发流程。此文是本系列第一篇，主要是记录从上手到跑简单demo之间所遇到的问题。二、上手D415 在上手阶段，肯定是要靠Intel的官方文档。在Windows下Intel给出了如何...
2018-06-05 21:05:49
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转载 extern "C"的用法解析——转载
1.引言 C++语言的创建初衷是“a better C”，但是这并不意味着C++中类似C语言的全局变量和函数所采用的编译和连接方式与C语言完全相同。作为一种欲与C兼容的语言， C++保留了一部分过程式语言的特点（被世人称为“不彻底地面向对象”），因而它可以定义不属于任何类的全局变量和函数。
2017-11-22 20:52:48
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原创 如何在VS2017版本的软件中运行JAI_SDK_sample工程
如何在VS2017版本的软件中运行sample工程本文主要记录如何在高版本的VS软件中运行sample工程。 1、刚开始打开工程的时候遇到了一些问题，记录在此： 2、谈谈如何打开并运行程序
2017-11-22 14:33:14
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原创 在VS平台下使用JAI_SDK库1———— 配置工程包含路径
**在VS平台下使用JAI_SDK库1———— 配置工程包含路径** Using Jai SDK together with VS station JAI的GO系列相机虽然小巧紧凑，但性能极其卓越，可以广泛应用于各种领域。该系列的所有相机均以具有竞争力的低价提供。这是为机器视觉的广泛应用走出的完美的第一步。GO系列的首款相机GO-5000，只有手指大小的小巧机身里却搭载了5百万像素的CMOS传感器。
2017-11-21 16:10:45
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原创 Visualsfm与meshlab三维重建
Visualsfm与meshlab三维重建 目前使用最方便且广泛的三维重建是利用免费软件visualsfm和meshlab对物体进行三维重建。Visualsfm是基于SIFT提取特征点的匹配软件，能够做到对多幅图像进行特征提取和稀疏点云，稠密点云的生成。Meshlab主要是完成对物体表面的重建和纹理贴图。一般通过泊松表面方程进行表面重建。
2017-10-24 15:11:13
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空空如也
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