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RSS订阅原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（10）
TensorFlow Lite（v2.x）是平台源代码的一部分，用于在高通平台中执行模型，支持一系列算子和应用程序开发测试。有关更多详细信息，请参阅https://www.tensorflow.org/lite/。有关如何将模型转换为 Qualcomm 神经处理 SDK DLC 格式并生成输入图像的更多信息，请参阅https://developer.qualcomm.com/。最终的目录结构应该类似于 poky/meta-qti-ml-prop/recipes/snpe-sdk/files/snpe/.
2024-04-18 17:27:28
138
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（9）
中的压缩参数capsfilter用于控制UBWC，当设置为compression=UBWC时，将为该特定流启用UBWC。下图说明了由放置在 2 × 2 网格中的四个输入构成的输出的用例，其中一个输入流是摄像机的 1080p 实时预览，其余三个流是 1080p 录像机视频。插件qtic2venc对其进行编码，码率为6 Mbps，码率控制设置为恒定，I帧间隔设置为29，即每第30帧为I帧。在此用例中，1080p AVC 视频流被解码为 YUV，缩小为 720p，然后在 AVC 编码后转储到文件。
2024-04-18 17:23:39
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原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（8）
该qtioverlay插件接收 YUV 流，将作为覆盖文本属性值给出的用户文本应用到流上，并将其传递到元素waylandsink以在显示上呈现。要停止用例，请按CTRL + C，并使用以下命令从设备中拉出录制的内容adb pull ，然后在主机 PC 上播放该内容。YUV 流由插件接收qtioverlay，该插件将作为覆盖文本属性值给出的用户文本应用到流上。要在 1080p 实时视频预览上应用日期和时间叠加，请运行以下命令。下图显示了在录制两个 1080p 视频时捕获的 1080p 快照。
2024-04-18 17:22:26
292
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（7）
先决条件：如果/etc/camera/camxoverridesettings.txtdisableAFDStatsProcessing中不存在，请运行以下命令以确保存在SHDR 设置。先决条件：如果/etc/camera/camxoverridesettings.txtdisableAFDStatsProcessing中不存在 ，请运行以下命令以确保存在 SHDR 的相机覆盖设置。要停止用例，请按CTRL + C，使用以下命令从设备中提取录制的内容adb pull ，然后在主机 PC 上播放该内容。
2024-04-18 17:21:01
190
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（6）
要停止用例，请按CTRL + C，使用以下命令从设备中提取录制的内容adb pull ，然后在主机 PC 上播放该内容。要停止用例，请按CTRL + C，使用以下命令从设备中提取录制的内容adb pull ，然后在主机 PC 上播放该内容。要停止用例，请按CTRL + C，使用以下命令从设备中提取录制的内容adb pull，然后在主机 PC 上播放该内容。要停止用例，请按CTRL + C，使用以下命令从设备中提取录制的内容adb pull，然后在主机 PC 上播放该内容。
2024-04-11 15:53:42
1029
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（5）
下图展示了两个 1080p 分辨率流的画中画播放，一个流重叠在另一个流之上，并显示在 480 x 270 目标矩形中。QRB5165 设备支持的不同多媒体用例包括单流和多流播放、多流并发录制、摄像机静态和动态参数以及视频叠加设置。有关更多信息，请参阅验证 Weston。运行以下命令来创建测试视频。运行以下命令来创建测试视频。运行以下命令来创建测试视频。4. 要停止用例，请从另一个终端窗口运行以下命令。要停止用例，请从另一个终端窗口运行以下命令。要停止用例，请从另一个终端窗口运行以下命令。
2024-04-11 15:52:10
603
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（4）
有关如何选择正确设置的详细信息，请参阅 QRB5165 设备上 /etc目录中的Mixer_paths_iot.xml文件。设置混音器设置后，访问正确的音频设备节点以开始流式传输。有关音频 HAL 用例的完整列表，请检查音频 HAL 中的audio_hw.c文件。有关音频设备的完整列表，请检查音频 HAL 中的platform.h文件。Mixer_paths_iot.xml文件中存在以下混频器控制序列。下表列出了配置音频设置所需的音频内核和其他模块的源位置。启动后， /dev/snd目录下有以下设备节点。
2024-04-11 14:33:38
902
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（3）
在 Codec2 实现中，gralloc被替换为 GBM，因为 GBM 是 Linux 发行版上用于在应用程序之间共享显示缓冲区的流行机制。配置视频设置涉及设置支持的帧速率和接口。H.264/HEVC/VP9 解码为 7680 × 4320（60 fps）/8192 × 4320（48 fps）这种将相机帧发送到结构内视频的过程encoder_media_buffer_type称为元模式或零复制功能。当相机将帧发送到struct encoder_media_buffer_type.
2024-04-11 14:31:49
716
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（2）
根 1159 1 4 12:28 tty2 00:08:38 韦斯顿 --idle-time=0 --log=logcat --config=/etc/xdg/weston/weston.ini 根 1284 1159 0 12:28 tty2 00: 00:00 /usr/libexec/weston-keyboard 根 1286 1159 0 12:28 tty2 00:00:15 /usr/libexec/weston-desktop-shell。例如，/dev/video3。
2024-04-03 17:15:07
964
原创 Qualcomm Robotics RB5 平台软件用户指南（1）
本文档介绍如何配置子系统功能、运行选定的系统用例以及使用可用的调试功能执行故障排除。本文档适用于有兴趣了解如何测试系统关键功能区域并排除故障的软件开发人员和系统测试人员。Robotics RB5 平台支持 Linux Ubuntu 和 Linux Embedded 操作系统。在本文档中，操作系统特有的信息使用单独的头来呈现。如需技术支持，请参阅https://www.qualcomm.com/support。
2024-04-03 17:13:54
1005
原创 Qualcomm 增强型软件开发套件 （QESDK） 启动和示例应用程序用户指南（3）
以下屏幕截图显示了活动识别传感器可以检测并发布到应用程序的事件和状态，具体取决于设备用户的用例。在 QESDK 应用程序仪表板上点击“性能”，然后点击“QAPE”以启动性能功能。点击 QESDK 应用程序仪表板上的位置以展开支持的精确定位功能的列表。获取流详细信息 – 将所有流添加到下拉选项并在日志中显示流详细信息。单击 DPP 后，将加载活动并显示 DPP 屏幕。单击 LLE 后，将加载活动并显示 LLE 屏幕。单击 LLI 后，将加载活动并显示 LLI 屏幕。最新日志显示在日志部分。
2024-04-03 14:56:31
859
原创 Qualcomm 增强型软件开发套件 （QESDK） 启动和示例应用程序用户指南（2）
通过运行 验证/system_ext/etc/public.libraries-qti.txt中的 libqesdk_ndk_platform.qti.so条目是否存在。通过运行 来验证清单文件是否存在 cat /vendor/etc/vintf/manifest_kalama.xml | grep qesd。有关QESDK 管理器或 QESDK 系统服务守护程序不活动时该怎么做的详细信息， 请参阅排除 QESDK 服务守护程序不活动的故障。QESDK 应用程序仪表板包含 QESDK 框架支持的功能。
2024-04-03 14:55:38
657
原创 Qualcomm 增强型软件开发套件 (QESDK) 启动和示例应用程序用户指南（1）
Qualcomm 增强型软件开发套件 (QESDK) API 提供对 QTI 特定硬件和软件功能的访问。具有有效许可证的第三方应用程序可以访问 QESDK 库。本文档适用于将 QESDK 与其应用程序集成的应用程序供应商。它提供了有关设置 SDK 的信息以及演示 SDK 功能的示例应用程序的概述。查看使用 QESDK 功能的先决条件，看看您是否具备开始使用所需的一切。如果这样做，请确保您已设置 QESDK，然后开始探索可用的 QESDK 功能，包括调制解调器功能、传感器功能、性能功能或精确定位功能。
2024-03-28 17:57:10
907
原创 高通智能多媒体（QIM）产品SDK快速入门指南（2）
平台 SDK 在 /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/sdk/创建。SDK 版本在https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk/blob/kirkstone/conf/layer.conf的layer.conf文件中配置。使用 QIM 产品 SDK，您可以开发第一个名为 Hello QIM 的示例应用程序，也可以自定义并执行现有示例应用程序。主机已准备好进行应用程序开发。
2024-03-28 15:43:53
494
原创 高通智能多媒体（QIM）产品SDK快速入门指南 （1）
高通智能多媒体（QIM）产品SDK为在高通Linux平台上的边缘开发人工智能和多媒体用例提供了统一的环境。该SDK基于GStreamer，它是一个开源多媒体框架。GStreamer为智能多媒体应用程序开发提供了模块化、可扩展和可定制的环境。例如，Edge AI 盒子、相机、机器人、无人机等。
2024-03-28 15:43:11
1118
原创 QRB5165 硬件设计指南（7）
SMB1390 是一款单输入、可编程单节锂离子/锂聚合物电池充电器。SMB1390 是一款二分频电荷泵，可为大容量电池充电提供最高效率，每个 SMB1390 的快速充电能力高达 6 A。该器件可承受 +28V 直流电压、3.6V 至 12V 的宽工作输入范围，并允许消除降压稳压器解决方案中常见的电感器。
2024-03-28 14:16:59
399
原创 QRB5165 硬件设计指南（5）
由于在 USB 3.0 端口上进行了浪涌测试 (IEC 61000-4-5)，因此需要将 USB 3.0 PHY 0.9 V 电源（例如 VDDA_USB_SS_DP_CORE/VDDA_USB_SS_CORE 引脚）隔离或与专用 LDO 隔离。有关 eGPIO 的更多信息，请参阅QRB5165 引脚分配和 GPIO 配置电子表格(80-PV086-1A) 和QRB5165 硬件寄存器描述(80-PV086-2X)。有关唤醒引脚信息，请参阅QRB5165 数据表(80-PV086-1)。
2024-03-21 11:11:14
415
原创 QRB5165 硬件设计指南（4）
SPU240 提供安全、防篡改的执行环境。它具有紧密耦合的内存 (256 KB)，内置支持以 NPU 为中心的加载/存储操作以及与 DMA 的同步。NPU230具有用于DNN的3D DMA控制器，支持任意维度的3D数据结构移动、流式DMA、聚集/分散、填充/裁剪。基于硬件的资源和电源管理 (RPMh) 可实现更快的响应时间和更快的工作点转换，并能够更快地转换到低功耗模式。GPIO_7、GPIO_14、GPIO_124 和 GPIO_77 默认配置为 NFC、WiGig、WLAN/蓝牙和 SD 卡检测中断。
2024-03-21 11:10:09
932
原创 QRB5165 硬件设计指南（3）
对于此配置中的 DAE（数据采集引擎）支持，加速器/陀螺仪应连接到专用 I 2 C 总线 SSC_0_1 上的 SSC_4_7 (SPI) 和磁力计。QRB5165 器件可连接 6 个摄像头 (4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4) 或最多 12 个 (D-PHY)/18 (C-PHY) 摄像头。QRB5165 器件采用 Qualcomm Spectra 480 摄像头架构，该架构具有六个用于外部摄像头的接口 - 六个带有 CSI D-PHY 1.2 或 C-PHY 1.2 的 4 通道接口。
2024-03-21 11:08:34
365
原创 QRB5165 硬件设计指南(2）
该技术包括低封装翘曲。正式宣布芯片组通过 CS 后，所有经过验证的 DDR 部件号将在 Qualcomm 网站上列出（要查看这些部件号，请单击“硬件组件”选项卡并选择“内存”）。有关详细信息，请参阅SM8250/SXR2130/QRB5165/QCS8250/QCS8245 的 PoP 内存建议(80-VP300-16)。高性能（金牌）集群和低功耗（银牌）集群以及各自的二级缓存可以在不同频率的不同时钟源上运行。通过正确的 BOM 配置，可以实现支持 LPDDR5 的单个 PCB 设计，如下所述。
2024-03-14 16:52:22
319
原创 QRB5165 硬件设计指南(1)
Qualcomm 机器人 RB5 平台支持开发可通过 5G 连接的高计算、人工智能、低功耗机器人和无人机，适用于消费者、企业、国防、工业和专业服务领域。QRB5165 处理器专为机器人应用定制，提供强大的异构计算架构，可高效运行复杂的人工智能和深度学习工作负载以及设备上边缘推理，同时使用较低功耗、设备上机器学习和准确的边缘推理。
2024-03-14 16:51:02
792
原创 高通智能多媒体 SDK （QIM SDK） 快速入门指南（4）
Linux 工作站安装了 QIM SDK 工作流程的必备主机包后，可以通过从sdk -tools/scripts/host文件夹获取host_env_setup.sh脚本来启动 Linux 工作站上 QIM SDK 的工作流程。有关 QIM SDK 插件和应用程序的更多信息，请参阅 QCS8550.LE.1.0 Qualcomm 智能多媒体 SDK (QIM SDK) 参考(80-50450-50)。有关 json 配置文件中提到的条目的更多信息，请参阅/sdk-tools/中的Host.md自述文件。
2024-03-14 11:15:21
371
原创 高通智能多媒体 SDK （QIM SDK） 快速入门指南（3）
开发人员将设备连接到远程工作站，他们可以使用 sdk-tools 为 Windows 和 Linux 平台提供的实用程序将 QIM SDK 工件安装到设备 (QCS8550)。将脚本win.ps1从 /sdk-tools/scripts/local/到远程 Windows 计算机。使用/sdk-tools/scripts/local/中的帮助程序实用 程序根据操作系统在设备上安装工件。设备连接到工作站，QIM SDK 容器可以 通过 USB/adb 访问设备。
2024-03-14 11:13:40
945
原创 高通智能多媒体 SDK （QIM SDK） 快速入门指南（2）
sdk-tools 项目中的辅助 shell 脚本（存在于 QIM SDK 源代码树中）提供辅助实用函数来设置 shell 环境，开发人员可以将其用于 QIM SDK 工作流程。要下载适用于 Ubuntu 的 Qualcomm Package Manager 3，请单击https://qpm.qualcomm.com/，然后单击工具。要构建 SNPE QIM SDK 插件，需要下载 SNPE SDK，并需要在配置 JSON 文件中提供 Linux 工作站上 SNPE sdk 的路径。
2024-03-07 17:52:34
962
原创 高通智能多媒体 SDK （QIM SDK） 快速入门指南（1）
高通智能多媒体软件开发套件（QIM SDK）是基于GStreamer的SDK，提供了一组多媒体、计算机视觉（CV）和人工智能（AI）插件，方便应用开发者开发合适的应用。本文档提供了编译独立 QIM SDK 和设置开发环境的分步说明。它描述了启用解耦开发人员工作流程的步骤，其中包括设置构建环境，应用程序开发人员可以在其中编译 QIM SDK，也可以开发和编译应用程序。如需有关本文档中信息的帮助或说明，请参阅https://www.qualcomm.com/support。
2024-03-07 17:51:21
731
原创 高通 AI Stack 稳定扩散Demo指南（6）
看 /docs/QNN/general/sample_app.html 了解开发 Android 应用程序的详细信息，该应用程序使用 QNN API 在 HTP 加速器上执行 ML 工作负载。有关为 Android 目标编译 Rust 代码的信息，请参阅： https: //mozilla.github.io/firefox-browser-architecture /experiments/2017-09-21-rust-on-android.html。准备要执行的二进制文件和库。预计执行时间：四分钟。
2024-03-07 15:48:48
346
原创 高通 AI Stack 稳定扩散Demo指南（5）
在本笔记本中，您将学习如何在 Snapdragon 或 Android 设备上的 Windows 上执行优化和准备好的模型，包括如何单独运行模型以及如何作为在给定用户提示时执行的稳定扩散管道的一部分。本指南将详细介绍如何使用 Qualcomm AI Engine Direct SDK 在 Snapdragon 设备上的 Windows 上执行稳定扩散模型。请注意，在本文档的其余部分中，术语 Qualcomm 神经网络 (QNN) 将与 Qualcomm AI Engine Direct SDK 互换使用。
2024-03-07 15:47:45
1048
原创 高通 AI Stack 稳定扩散Demo指南（4）
它演示了如何使用 Qualcomm AI Engine 直接软件和硬件在 Snapdragon 设备上的 Windows 上运行稳定扩散模型。在本笔记本中，您将学习如何在 Snapdragon 或 Android 设备上的 Windows 上执行优化和准备好的模型，包括如何单独运行模型以及如何作为在给定用户提示时执行的稳定扩散管道的一部分。本指南将详细介绍如何使用 Qualcomm AI Engine Direct SDK 在 Snapdragon 设备上的 Windows 上执行稳定扩散模型。
2024-02-29 17:27:59
706
原创 高通 AI Stack 稳定扩散Demo指南（3）
此步骤需要上一步中的模型共享对象库以及libQnnHtp.soQualcomm AI Engine Direct SDK 中提供的库。Qualcomm AI Engine Direct SDKqnn-model-lib-generator将模型.cpp和.bin文件编译为特定目标的共享对象库。下一步是使用 Qualcomm AI Engine Direct SDK 中提供的可执行实用程序在 Snapdragon Gen2 Android 设备上执行准备好的模型（现在表示为序列化上下文二进制文件）。
2024-02-29 17:20:28
479
1
原创 高通 AI Stack 稳定扩散Demo指南（2）
在本笔记本中，您将学习如何准备在 Snapdragon 或 Android 设备上的 Windows 上运行的优化模型，包括如何将 .onnx 文件转换为 Qualcomm AI Engine Direct 等效文件、生成 Qualcomm AI Engine Direct 模型库，并生成 Qualcomm AI Engine Direct 上下文二进制文件以在 Snapdragon 设备上使用。有关后端扩展和配置参数的文档可在 Qualcomm AI Engine Direct SDK 文档中找到。
2024-02-29 17:19:16
399
原创 高通 AI Stack 稳定扩散Demo指南（1）
本指南展示了如何准备和优化稳定扩散模型，以便使用 Qualcomm AI Stack 在 Snapdragon 设备上运行。应按顺序遵循（模型优化、模型准备和模型执行）Jupyter 笔记，因为一个笔记的输出将被下一个笔记使用，例如，优化的模型文件用于 AI Engine Direct 模型准备，输出上下文二进制文件是在目标 Snapdragon 设备上执行模型时使用。笔记需要下载笔记才能在本地计算机上运行。要下载笔记，请单击下载图标并选择笔记本。
2024-02-29 17:17:45
1193
原创 Qualcomm TensorFlow Lite SDK 工具快速入门指南（3）
连接到 Qualcomm TFLite SDK docker 容器后，可以在以下位置找到该映像： “/mnt/tflite/src/tensorflow/tensorflow/lite/examples/label_image/testdata/grace_hopper.bmp”相同的构建环境可以重复用于增量开发。图像是 Qualcomm TFLite SDK 提供的实用程序，它展示了如何加载预先训练和转换的 TensorFlow Lite 模型并使用它来识别图像中的对象。此过程是使用容器的替代方法。
2024-02-22 11:35:41
675
原创 Qualcomm TensorFlow Lite SDK 工具快速入门指南（2）
tflite-tools 项目中的辅助 shell 脚本（位于 Qualcomm TFLite SDK 源代码树中）提供辅助实用函数来设置 shell 环境，可用于 Qualcomm TFLite SDK 工作流程。开发人员在容器内构建 Qualcomm TFLite SDK 项目，并使用 tflite-tools 提供的实用程序生成工件。开发人员将设备连接到工作站，并将容器中的 Qualcomm TFLite SDK 工件直接安装在设备 (QCS8550) 上。
2024-02-22 11:34:53
325
原创 Qualcomm TensorFlow Lite SDK 工具快速入门指南（1）
Qualcomm TensorFlow Lite软件开发套件（Qualcomm TFLite SDK）工具为设备端人工智能（AI）推理提供TensorFlow Lite框架，方便应用开发者开发或运行合适的AI应用。本文档提供了编译独立 Qualcomm TFLite SDK 和设置开发环境的分步说明。设置开发人员可以编译 Qualcomm TFLite SDK 的构建环境开发独立的 Qualcomm TFLite SDK 应用程序。
2024-02-22 11:33:52
891
原创 Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南（7）
Wi-Fi上线包括在STA模式下扫描周围热点、创建新的Wi-Fi连接、获取当前连接的Wi-Fi的SSID和PSK。切换到SAP模式后，您可以创建新的热点并获取当前热点的SSID和PSK。有关构建、部署和测试示例应用程序的说明，请参阅相应示例应用程序文件夹中的 README 文件。该应用程序提供以下信息：设备连接的外设列表、通过内核节点的子系统状态、CPU 和 GPU 信息、显示信息和内存大小。该应用程序使用 TFLite 模型作为输入并实现 GStreamer 管道来设置环境、编译和运行对象分类。
2024-02-22 11:30:43
913
原创 Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南（6）
当前基于 Ubuntu 的 QRB5165 平台已针对 ROS2/Foxy 进行了验证。由于 Foxy 版本不是默认存储库的一部分，因此在安装 ROS2 之前，您必须运行以下步骤将 ROS2 软件包存储库添加到基于 Ubuntu 的焦点源列表中。将视频3840_2160_H264_30fps.mp4文件推送到设备。将视频3840_2160_H265_30fps.mp4文件推送到设备。Wayland接收器用于播放视频、预览相机或在本地显示器上预览图像。如果 ROS2 命令不可见，请再次运行该命令。
2024-02-06 15:58:47
861
原创 Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南（5）
录制完语音后，按CTRL + C或使用adbshellkill -2 `pidof gst-launch-1.0停止录制。录制完成后，将输出剪辑从/data/设备所在位置拉出。将 DIP2 开关板上的 PIN2 打开，如下图所示。录制完语音后，按CTRL + C停止录制。录制完成后，将输出剪辑从 /data/RB5设备的位置拉出。录制完语音后，按CTRL + C停止录制。录制完成后，将输出剪辑从 /data/设备所在位置拉出。Linux 嵌入式系统不支持。Linux 嵌入式系统不支持。
2024-02-06 15:57:08
1051
原创 Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南（4）
如果要更改输出目录，请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改，location以便在指定目录中创建所有输出文件。如果要更改输出目录，请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改，location以便在指定目录中创建所有输出文件。如果要更改输出目录，请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改，location以便在指定目录中创建所有输出文件。如果要更改输出目录，请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改，location以便在指定目录中创建所有输出文件。34如果要选择捕获图像选项，请输入。
2024-02-06 15:56:14
904
原创 Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南（3）
视频设备的 USB 设备类定义或 USB 视频类定义了 USB 上的视频流功能。将wpa_supplicant.conf（更新的文件）推送到设备，路径为： /data/misc/wifi/#adb push wpa_supplicant.conf /data/misc/wifi/要在主机 PC 和 RB5 平台之间建立通信，请连接 USB 电缆以启用 Android 调试桥 (ADB) 实用程序，并连接通用异步接收器-发送器 (UART) 电缆以访问诊断消息。此支持作为 USB/UVC 小工具设备启用。
2024-02-06 15:54:08
793
Hetcompute image processing example (2).docx
2019-07-31
Hetcompute image processing example (1).docx
2019-07-31
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