bigvan_tech的博客

本书面向工程师和其他具有相关技术背景的人员，因此我们认为读者已经具备非常基础的计算机知识，如比特与字节的定义、二进制、十进制和十六进制数之间的区别以及布林逻辑的基本原理等。我们知道多数人还熟悉网络的各个方面，但在网络知识的深度和广度上参差不齐。特别是许多工程师都习惯用旧的、专有的网络系统工作，可能不熟悉以太网、TCP/IP和其他行业标准的网络技术所使用的概念和术语。

大多数汽车制造商设计汽车寿命至少为15年，行驶里程至少为300，000英里。在此使用年限内，汽车会遭受各种环境考验，包括湿度、温度和压力的变化，而且还有可能面临各类化学物威胁，比如盐、油、焦油等化合物。美国汽车制造商对环境变化引起的问题都不陌生。这一点在密歇根尤其如此。作为全美汽车产业的中心，密歇根全年的温度和湿度变化幅度非常大（见图4-1）。电气工程师在电子控制装置（ECU）开发和网络布线时必须采用高耐受性设计以保证各组件无论新旧都能够经得起恶劣环境考验。我们将在本节中探讨ECU在汽车的整个生命周期中将面临的一些主要环境负荷。另外，我们也会讨论一些用于验证设备耐用性的具体测试及其遵循的标准和

大家可能已经知道卡车和客车——德语称为Personenkraftwagen（PKW） 被欧洲入所熟知——多数车载电子装置的电源为12VDC。大家不太知道的是公路重型卡车——美国称为“semis"，欧洲大陆称为"Lastkraftwagen"或“LKW"（ 德语词），英国称为‘"1orries"——电源为24V。多数建筑设备的电源也是24V。当然，12V和24V的电源系统有不同的电气要求，本章我们就将讲述各个系统所使用的一般规范。

本章我们将深入了解车载网络，讨论其有效设计和实现背后的一些业务需求，并介绍电子产品供应商们在开发汽车电子软硬件时应注意哪些问题。如果您是业内人士，可能对本章大部分内容都了如指掌，但对于汽车行业新人来说，本章简介极为重要。仅仅是汽车电子行业相关内容就能写一整本书，但这样做显然不可行，因此，我们只能简单介绍其中最常见且最重要的问题，并提供了相关参考资料供进一步阅读。

AUTOSAR 教学课程 包括： Introduction ECU software architecture The AUTOSAR approach Software components AUTOSAR methodology

GB/T 18487.1‐2015《电动车辆传导充电系统 一般要求》解读

《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》，由严寒亮、黄晓清著，周立功编写。本书可作为大学本科和研究生电子信息、自动化、机电一体化等专业的教材，也可作为电子爱好者以及对CAN - bus感兴趣的科技人员的参考用书。强调理论与实践相结合，读者通过本书的学习，可深入了解CAN - bus的相关知识，并掌握节点的设计方法。

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用于传输多媒体数据的MOST：高级汽车正在发展成类似于移动办公室。为了满足客户的需求，越来越多的娱乐和信息媒体正在进入汽车市场。该领域最重要的挑战是，首先是尽可能降低布线费用;其次，要完全满足汽车信息娱乐系统的高功能要求。结果，MOST（面向媒体的系统传输）总线系统现在用于传输音频和视频信号。

FlexRay首次投入生产。它将出现在2006年8月在巴黎汽车沙龙向公众展示的BMW X5上，并且可以从今年3月开始在德国购买。在其主动底盘系统中，FlexRay在中央控制模块和四个卫星ECU之间提供安全可靠的数据传输，一个位于每个减震器上。本文追溯了FlexRay进入汽车的道路，并解释了FlexRay总线技术的关键原则。

在很短的时间内，LIN总线已成为汽车中简单且经济高效的数据交换的首选技术。如今，许多汽车原始设备制造商依靠LIN在车身/便利区域传输非关键信号。以下文章指出了LIN（局域互联网络）在汽车中取得胜利的原因，并解释了基础技术。

无情的全球化步伐给汽车原始设备制造商和供应商带来了越来越大的竞争压力，这反过来又导致了一次又一次的创新攻势。电子产品在这里发挥着决定性作用：越来越复杂的电子系统在汽车驾驶中提供高水平的安全性和舒适性。CAN（控制器区域网络）串行总线系统在其特定属性方面做出了至关重要的贡献。例如，即使在恶劣的环境条件下，它也可确保可靠的数据交换。本技术文章旨在作为CAN技术的介绍。

汽车中电子元件的份额逐年增长。电子产品起决定性作用，不仅满足主要客户对更好的驾驶安全性和舒适性的要求，而且同时实现更好的燃油经济性和减少废气排放。另一个不容低估的方面是汽车中众多串行总线系统的贡献。如果没有电子元件之间的数据交换，甚至不可能实现许多功能。本文提供了一些关于汽车串行总线系统世界的初步见解。

尽管现代控制理论的内容及其丰富,但是作为控制类专业的本科生的基础课程,本教材目的是使学生掌握现代控制理论的基础知识和基本方法,为进一步学习和提高打下基础。

在科学研究与工程技术应用中常常要进行大量的数学运算,通常是借助Fortran和C语言等高级计算机语言编制计算程序,输入计算机做近似计算(数值计算)。

在工业生产过程应用中,常常遇到被控对象精确状态空间模型不易建立、合适的最优性能指标难以构造以及所得到最优的、稳定的控制器往往过于复杂等问题。 为了解决这些问题,科学家们从20世纪50年代末现代控制理论的诞生至今,不断提出新的控制方法和理论,其内容相当丰富、广泛,极大地扩展了控制理论的研究范围。

作为全书的开篇，力求通过对现代控制理论的发展前景和应用成果的展示，激发读者对现代控制理论及相关领域知识探求的欲望和学习热情。

本书对现有和未来的汽车电子系统进行了全面概述。突出了汽车领域的需求，以及科技和商业模式的显著特点，包括车载信息系统架构、多方开发过程（子系统集成，生产线管理等）、软件工程方法、嵌入式通信、安全性和可靠性评估（审定，核查和测试）等内容这本书的作者有的是工业领先的专家，有的是处于汽车领域前沿的行业研究机构人员。对汽车电子通信领域的研究人员和技术人员有很好的参考价值。

重点讲述了功能安全标准采用的端到端、全系统、全生命周期三个基本方法。

介绍风险、安全完整性等功能安全相关的基本概念,并对相关术语进行详细解说。

ISO26262是从电子、电气及可编程器件功能安全基本标准IEC61508派生出来的，主要定位在汽车行业中特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车领域的部件，旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的国际标准。

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《汽车先进技术译丛：汽车电子技术-硬件、软件、系统集成和项目管理》由浅入深地阐述了汽车电子系统的基本概念，产品开发的工艺和流程，产品开发过程中的分工与协作，尤其是研发团队对项目的管理和协调，以及对产品质量的控制和管理。本书作者有丰富的实践研发经验，书中有大量的举例、图例解释，便于读者了解书中内容。《汽车先进技术译丛：汽车电子技术-硬件、软件、系统集成和项目管理》的读者人群为有电子工程、汽车工程或者机械电子学实践经验的工程师和技术人员，高等院校电子工程、电气工程、车辆工程、机械电子或者计算机专业的老师和学生。

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Understanding Automotive Electronics 8th Appendix F – GPS Theory

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix E - Coordinate Transformation

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix D - FDI Feedback Matrix Design

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix C - Dynamics in Moving Coordinate Systems

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix B - Discrete Time Systems Theory

Understanding Automotive Electronics 8th Appendix A - The Systems Approach to Control and Instrumentation

Autonomous vehicles, also known as “self-driving vehicles,” represent an extreme application of electronics to vehicles. Such vehicles are controlled during motion by a computer along with various electronic subsystems and components rather than by a human driver. At the time of this writing, they are in a research and development stage. There are multiple levels of autonomy as classified by government agencies (e.g., USDOT) and by the Society of Automotive Engineers (SAE). The primary inputs to a vehicle by a human driver include steering, braking, throttle, and transmission mode select. However, to drive a vehicle, the driver must continuously monitor the environment visually and react to the conditions. This means maintaining the vehicle in an appropriate lane on a road for a given trip and reacting correctly to all road signs and signals along a given trip. It is vitally important that he/she react to changes in the pathway that require decision-making such as traffic, pedestrians, and any objects in the path. Typically, the driver must decide whether it is necessary to stop or possibly steer around other objects in the pathway. In addition, the driver should also attempt to make a prediction about an object or a pedestrian that is moving such that in the short time ahead, it is probable that the object/pedestrian will require action by the driver. For an autonomous vehicle to operate safely, it must have the same type of decision-making capability described above (and other decisions not discussed).