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RSS订阅原创 立体视觉四十二章经第03章：SIFT特征提取原理及加速计算
本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯滤波器一维离散高斯卷积核权重计算（已知平滑因子）一维离散高斯卷积核权重计算（已知高斯核尺寸）线性采样（硬件加速）尺度空间构造详细流程关键点粗定位关键点精定位消除边缘响应方向分配关键点描述子参考文献SIFT算法来源 特征提取有多中方法，本章主要讲解基于差分高斯（DOG）的sift特征提取方法，在此之前首先简单介绍下sift 的
2023-09-03 17:51:37
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原创 立体视觉四十二章经第01章：世界坐标系及不同坐标系的转换
本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标 – Easting, Northing坐标系转换WGS84与ECEF的相互转换wgs84大地坐标转ecef地心坐标ecef地心坐标转wgs84大地坐标迭代法ecef->wgs84近似法ecef->wgs84WGS84与UTM的相互转换wgs84大地坐标转utm坐标utm大地坐标转wgs84坐标本章代码坐标系简介椭球种类/椭球参数克拉索夫斯基椭球
2023-09-01 17:27:24
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空空如也
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