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RSS订阅原创 S-Function 入门
s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单） 先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的...
2018-03-30 10:40:12
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原创 Matlab大数据在汽车领域的分析应用
1. 为什么使用Matlab进行数据分析?1）很方便地建立分布式计算平台，解决大数据时代下对单机内存不足，计算性能不强的难题；而且不用专门学习CUDA等并行计算的复杂理论；2）Matlab对数据种类的适应性好，可自行搜索Tall array这一关键词；3）学习成本低，广大科研汪们对Matlab/Simulink的粘性大。2. 应用方向针对汽车本身运行状况运行的大数据应用首先建立在传感器信息的收集之...
2018-03-30 10:16:22
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转载 LQR 的直观推导及简单应用
本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。 假设有一个线性系统能用状态向量的形式表示成： ( 1 )其中 ，初始条件是. 并且假设这个系统的所有状态变量都是可测...
2018-03-27 13:02:18
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Model Predictive Control System Design using MATLAB
2018-03-28
空空如也
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