- 博客(1)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 从今天（2017/11/02）开始，我的CSDN博客就正式开通了！
本人研究僧一枚，目前的学习和研究方向为机器人控制与应用开发，玩过一段时间的Cyton机械臂和P3AT移动机器人，对ROS有所了解。开通博客的主要目的就是为了记录学习的点滴，分享自己研究的进展，更是为了向大牛学习和借鉴，与同行一起交流和讨论。希望大家多多指教！ 最后，贴一张曾国藩语录：盖士人读书，第一要有志，第二要有识，第三要有恒！以此自勉！
2017-11-02 20:35:45
280
深度学习方法在ROS中的应用
分享一下ROS暑期学校的讲义，介绍了深度学习方法在ROS中的应用；举例说明了深度卷积神经网络在计算机视觉中的应用；最后介绍了深度学习和ROS的融合，以Caffe为例说明了深度学习技术与ROS的集成开发方法。
2019-01-12
《IEC 61131-3编程语言及应用基础》高清PDF
主要介绍了PLCopen组织和编程语言的基本概念、标准编程语言的公用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言（ST语言）、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用，最后进行实际案例分析，说明了可编程控制器的编程方法和注意事项。
2019-01-11
ROS机器人操作系统基础教程
ROS编程开发的基础教程；介绍了ROS的一些基本概念和一些基本的功能包的使用；介绍了ROS入门的一些案例以及ROS开发和调试的一些工具；适合于ROS初学者学习
2019-01-11
Artificial Neural Networks and Deep Learning《神经网络与深度学习》讲义
《神经网络与深度学习》讲义是根据邱锡鹏老师所讲述的神经网络与深度学习课程所编写，其中包括1.绪论，2.数学基础，3.机器学习概述，4.感知器5.人工神经网络，6.卷积神经网络，7.循环神经网络 这7个章节的内容
2017-11-02
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人