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原创 [QT]-消息多行输入框（multiple inputs）的实现-QInputDialog

QT开发中，有的时候需要弹出输入框进行数据获取，但是QInputDialog类默认仅为单行输入形式，如果需要获取多个输入值呢

2023-01-13 10:41:08 2219

原创 miniconda安装和配置

minconda的下载和安装说明给予windows 10系统

2022-10-27 10:30:30 2151

原创 nRF52840 SAADC单通道/多通道采集分析

NRF52840的ADC支持多位ADC采集

2022-03-28 15:17:44 1084

原创四字节与浮点数之间的转换（c语言实现）

四字节与浮点数之间的转换（c语言实现）

2022-02-08 16:08:31 7462

开发测试调试时使用log日志功可以方便地监测程序的运行状态。当前市面的大部分MCU单片机，都是基于Cortex-M内核的，其集成仪器化跟踪单元（ITM），可以支持调试消息的输出，只需要连接SWO引脚即可实现。如果没有足够的硬件资源，日志输出将存在困难。使用这个方式就是一个好方法。实现方法：1 JLink调试器采用SW方式与MCU连接，并在keil中对debug相关选项卡进行重新配置。2 勾选启用Trace功能，按照实际情况配置内核时钟；keil中的Debug(printf)Viewer窗口可.

2021-12-16 11:45:21 1090

原创 Kinetis系列Kv58处理器的JLink调试连接说明(JTAG+J-Link)

NXP芯片调试大部分使用的是IAR平台,关于Keil平台的调试说明比较少.关于kinetis系列的openSDA的调试资料更少. 这里简单说明一下基于keil平台调试Kv58的J-link连接方法.一硬件连接关于Kv58平台的JTAG引脚说明如图所示:发现与常用20pin的JTAG引脚不一致:这里通过转接板进行连接:VDD_MCU(1)–VCC(2)GND(3)–GND(4)TMS(2)–TMS(7)TCLK(4)–TCLK(9)TDO(6)–TDO(13)TDI(8)–TD.

2021-02-02 16:13:54 824 2

原创基于Kinetis系列微控制器K60芯片的I2C接口函数程序说明1

I2C、I2C或IIC通信提供了一种可以与若干设备之间进行通信的方法。在总线最大负载下，该接口可被设计为100 kbit/s的传输速率。该接口处理信息波特率最大可达系统时钟的二十分之一，以此减少总线负载。最大总线电容为400pf限制了设备的最大通信长度和可连接从设备数。I2C模块具有以下特点:• 兼容IIC-bus规格• Multimaster操作• 软件可编程为64种不同的串行时钟频率之一• Software-selectable确认位• 中断驱动的逐字节数据传输• 主从切换下自动仲裁

2021-01-28 18:24:32 465 1

原创 EtherCAT中AX58100烧写xml文件的说明（2）-TwinCAT软件安装

1 TwinCAT软件由EtherCAT协议的特征可以得知，如果一个设备具有标准的以太网接口，就有可能实现EtherCAT主站的功能。倍福公司提供的TwinCAT软件系统，是一个基于PC的自动化系统，安装TwinCAT的任何一台PC，都可以成为一个实时控制系统。不过TwinCAT对网卡有一定的要求，一般Intel网卡可适配。TwinCAT软件系统全称是“The Windows ControIand AutomationTechnology”。它把任何PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和

2021-01-18 09:23:24 2926

原创 EtherCAT中AX58100烧写xml文件的说明（1）

1 XML设备描述文件每个从站节点都包含一个特定的ESI ( EtherCAT Slave Information )设备描述文件，EtherCAT网络初始化过程中，主站根据配置信息初始化伺服从站。1.1 架构说明如图所示为设备描述文件的结构，包括制造商信息和设备描述信息，其中，制造商信息由制造商ID和名称组成，描述信息由分组信息、设备信息及可选模块信息组成，根据设备类型和功能对不同设备进行分组，方便主站对从站设备进行维护。设备描息定义了从站各种参数，如FMMU类型、SM通道大小和起始地址、过程数据

2021-01-14 10:22:05 4114