- 博客(20)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 笔记：立体视觉涉及的相机模型、参数、3D坐标系、内外参计算等
3D视觉、SLAM、自动驾驶算法经常会碰到多传感器标定、数据对齐的问题，比如下面这个图（上面就包含了7个camera，每个camera的位姿不同，采集到的数据也不同，怎么通过这些数据重建3D场景就需要用到对齐。下图是的采集环境配置图：关于这一块的知识点有点多，容易忘，不记录下下次又得从头再来。
2024-02-28 13:58:29
820
原创 指南：Triton Inference Server
关于triton inference server的详细记录，涉及安装，服务部署，优化。通过例子一步一步搭建一个可实际使用的服务。
2024-01-24 16:35:20
1240
原创 关于win10下ssh登录linux中文乱码的问题
关于utf8和gbk的对比可以参考网上科普，需要同时用到中英的，建议还是统一使用UTF8，这样会避免很多类似的bug。网上很多方法都不行，包括修改tabby的配置文件，修改gbk2312的。
2023-08-10 15:18:03
327
1
原创 解决crontab定时执行notify-send无法弹窗（ubuntu18.04）
定时提示休息脚本ubuntu没有好用的定时提醒休息的软件，workrave，safeeyes都试过，计时总是会被重置，无法按时提醒。有网友分享利用notify-send和crontab，gnome-screensaver实现简单的提醒锁屏。问题描述在crontab下执行notify-send无法弹出窗口原因分析：没有设置XDG_RUNTIME_DIR解决方案：网上有很多方法，比如：notify-send的执行路径为绝对路径（无效）which nofity-send* * * *
2022-05-31 10:46:53
662
1
原创 CMAKE交叉编译配置SYSROOT的问题
项目场景：以编译Simd库为例编译Simd库找不到库或者目标文件：4-oe-linux/8.2.0/ld: cannot find crti.o: No such file or directory4-oe-linux/8.2.0/ld: cannot find crtbeginS.o: No such file or directory4-oe-linux/8.2.0/ld: cannot find /lib/libc.so.64-oe-linux/8.2.0/ld: cannot find
2022-05-11 10:54:58
3855
原创 nvchad添加插件
首先创建 lua/custom/plugins/init.lua, 在下面添加插件的仓库名：return { { "max397574/better-escape.nvim", event = "InsertEnter"}, { "ggandor/lightspeed.nvim"}, } 修改 lua/custom/chadrc.lua，添加install，没有该文件的话从examples下面拷贝一份过去local userPlugins = require "custom..
2022-03-22 19:09:59
1562
原创 docker下xserver图形界面转发以及ssh登录流程
docker下xserver图形界面转发以及ssh登录流程目前有两台服务器和一个容器：服务器A：本地主机，192.168.2.202服务器B：远程服务器，192.168.2.246容器C，创建于3服务器B上，从A不能直接登录C需求期望从A直接ssh登录C，并且实现xserver转发配置:ssh -X [email protected] -p xxxx操作流程登录B，创建初始容器C:docker run -it -p 50001:22 --name xxx imageid
2022-01-21 19:03:47
1867
原创 nvchad自定义设置无法生效
nvchad，在init.lua下修改或添加快捷键map，但是无法生效，可能是init.lua没有被正确加载，这种情况通常发生在第一次配置nvchad。怎么看模块是否被正确加载？答… nvim -V如果未被正确加载咋办？答…假如xxx是模块或者包名， lua通常定义模块的方式有两种，单个文件xxx.lua或者文件夹形式，xxx/init.lua，这和python有点类似。因此，最简单的方式就是把模块所在路径添加到LUA_PATH，注意通配符：export LUA_PATH="pat...
2022-01-21 16:23:16
2901
图像旋转算法的MATLAB实现（非工具箱调用）
2013-03-31
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人