Whereas ( 1) The protcction of natural persons in rclation to the proccssing of personal data is a fundamental right. Article 8(1) of the Charter of Fundamental Rights of the European Union(the Charter,) and Article 16(1)of the Treaty on the Functioning of the European Union (TfEu) provide that everyone has the right to the protection of personal data concerning him or her. (2) The principles of, and rules on the protection of natural persons with regard to the processing of their personal data should, whatever their nationality or residence, respect their fundamental rights and freedoms, in particular their right to the protection of personal data. This Regulation is intended to contribute to the accomplishment of an area of freedom, security and justice and of an economic union, to economic and social progress to the strengthening and the convergence of the economies within the internal market, and to the well-being of natural persons (3) Directive 95/46/EC of the European Parliament and of the Council seeks to harmonise the protection of fundamental rights and freedoms of natural persons in respect of processing activities and to ensure the free flow of personal data between Member States Directive 95/46/EC of the European Parliament and of the Council of 24 october 1995 on the protection of individuals with regard to the processing of personal data and on the free movement of such data(ojL 281, 23.11. 1995, p. 31) 5419/16 AVNT/SI DGD 2 EN

ubuntu系统从ubuntu历史、简介，逐步深入学习直到精通

刚在电脑上的WIN7系统下安装了ubuntu13.04双系统，查了很多资料，现就把安装过程记录一下，以后有个参考。大部分的图片是通过整理一些网友的资料得到的。 原来是在VMware虚拟环境中安装的ubuntu13，在使用的过程中发现，不仅ubuntu的打开屏幕有点小，运行速度也实在太慢了，于是决定安装ubuntu的双系统。

0 序 1 入门知识 1.1 Ubuntu是什么？ 1.2 Ubuntu可以干什么？ 1.3 Ubuntu有什么优点？ 1.4 Ubuntu的缺点 1.5 命令行 2 Ubuntu操作系统对电脑硬件的要求 3 怎样获得Ubuntu安装光盘 4 Live CD与兼容性测试 5 正式安装Ubuntu（双系统方案） 6 安装Ubuntu（单系统方案） 7 认识Ubuntu的桌面 8 网络设置 9 速配指南 10 使用指南 10.1 Ubuntu和Windows术语对照 10.2 安装和卸载软件 10.3 命令行 10.4 更新系统和软件 10.5 更改root密码 10.6 如何使用root登录？ 10.7 用F-Spot批量上传图片到Picasa网络相册 10.8 设置幻灯秀作为屏保 10.9 在Ubuntu里使用支付宝

把计算机、主文件夹、回收站显示在桌面上的方法。 1.应用程序－附件－终端，在终端里面输入 gconf-editor（配置管理器），回车运行。 2.打开在 apps->nautilus->desktop 将下面选项的勾打上： computer_icon_visible ——在桌面上显示计算机图标 home_icon_visible ——在桌面上显示主文件夹图标 network_icon_visible ——在桌面上显示网络服务器图标 trash_icon_visible ——在桌面上显示回收站图标 如果不喜欢在打开一个分区卷时，ubuntu 将该该分区卷标显示在桌面上，可以把下面选项 的勾拿掉： volumes_visible ——在桌面上显示已挂载的卷 实践证明，通过上述方式不一定可以正常的显示这些图标，问题的关键在于，刚装完系统后， 不要立刻去勾选那几个选项，否则会出现即使你设置了上面的选项，桌面上相应的图标还是 不会显示出来，反复几次都不行。必须要在装完系统后，首先升级系统，升级完成后重启电 脑，然后再做以上设置就不会出现设置后桌面不显示图标的情况。 如果不幸没有正常显示桌面图标，不要着急，可以通过新利得软件包管理器（系统－系统管 理－新利得软件包管理器）安装 Ubuntu Tweak 来解决

欢迎来到Ubuntu部落............................................. 1 Ubuntu的发音.................................................. 1 Ubuntu的涵义.................................................. 1 Ubuntu当前版本.............................................. 1 Ubuntu的特点.................................................. 1 Ubuntu相对其它Linux发行版的主要特点..2

不用多说，看到此文章的你现在正在使用的是 ubuntu 系统! 在此我仅能代表我自己 对你说：美女,帅哥欢迎加入 Ubuntu 这个家庭！ 本人极其热衷于 Ubuntu！在此鄙人将和大家 一起来配置 Ubuntu 系统！简要说明下 我为了做这个教程，把已经配置的很完美的 Ubuntu12.04 给重做了， 目的很简单就是想 和大家一起来配置 Ubuntu！好了废话不多说！先上一张第一次进入系统的图：

• • Ubuntu 的发音 • Ubuntu 的涵义 • Ubuntu 当前版本 • Ubuntu 的特点 • Ubuntu 相对其它 Linux 发行版的主要特点 • 基本操作 • 进入系统 • 命令行提示符 • 退出系统 • 安装 • 分区概念 • 安装中的注意事项 • 开始安装 • Linux 基础 • Shell • 命令 • Linux 程序、进程 • Linux 系统简介 • 路径 • 软件 • 配置方式 • 隐藏文件 • 文件类型 • 权限 • 命令行 • Shell 、 Console 、 Terminal • rxvt-unicode • 在线帮助系统 • bash • 中止正在运行的程序 • Ctrl+s • 键绑定 • 自定义键绑定 • 通配符 • 任务管理

为在现场可编程门阵列(FPGA)中实现快速高精度除法，在传统的倒数除法的基础上，提出一种改进算法。对倒数求解采用泰勒级 数展开结合优化搜索逼近，求出各个分区间内的拟合一次两项式，再通过一次牛顿迭代提高精度。时序仿真结果表明，以该算法构建的除 法器易于在 FPGA 上实现，时延仅为 6 个时钟周期，能达到 2 -34 的有效精度和 86.95 MHz 的工作频率。

采用Verilog HDL语言，在FPGA上实现了单精度浮点除法器的设计，通过采用SRT算法、SD表示法、常数比较法以及飞速转换法，进一步提高电路的运算速度。本文使用NC－sim和Maxplus2仿真软件进行前仿真和后仿真，使用Synplify进行逻辑综合，采用的器件是EPF10K40RC208-3，对除法器进行了仿真。

提出了一种基于 SR T 迭代算法的除法器的改进方法 ,采用 Re sto ri ng 和 SR T 算法来互补共同完成双精度浮 点除法器的设计 , 当被除数的位数很大时采用改进过的 Re sto ri ng 算法来完成除法运算 , 并通过倒数查找表把 Re sto ri ng 和 SR T 运算结果统一起来 ; 在 SR T 运算中应用了 On 2 t he 2 f l y 飞速转换算法 , 查找表模块采用 Qui ne 2 McCl uskey 化简方法使用高度简化的与或逻辑代替大量的比较器来实现 。 上述做法有效提高了除法器的整体运算速 度 ,使得当被除数前十位有 “ 1” 的位时运算时间减少了 22 . 22 %。

算器对于CPu的性能有重要影响，除法器是运算器的一个重要组件．除 法器电路常用不恢复余数法，但声称采用了不恢复余数法的各种电路采用的算法却 有明显区别．后续文试图对不恢复余数法及不恢复余数阵列除法器电路进行分析． 给出了不恢复余数法的一种数学形式及证明．这种形式经过等效变形后才成为电路 所用的算法，这一点将在后续文中给出．

研究不恢复余数法的算法基础上，阐述以可控加／减法器(CAS)为基本组成单元的阵列除法器的构造原理，并给出一个完整的定点小数补码除法逻辑图，最后提出一种基于现场可编程门阵列(Field．ProgrammableGateArray，简称FPGA)的除法器的硬件实现方法．

A n ov el d iv ider bas ed on dual 2b it alg or ithm and it s V LSI im plemen tati on are pres en ted. C om pared w ith the d iv ider o f MI PS m icr opr ocess or ,it decreas es the av erag e ex ecu ting cy cles by 5215 % wh ile it s max imum delay i s alm os t the s ame and it s tran 2 s i s t or c oun t increas es by 60 %. Fur therm ore ,the s imu lati on resu lt ind icates that the power c onsum pti on decreas es t o 1113 % w ith the s ame pr ocess ing ab ility.

文提出了一种方法，将无符号除法中的双比特算法应用到有符号除法中。与传统的有符号算法相比，此法可以大大 提高计算效率，使我们可以进行高性能 CPU 设计。此设计已经通过了软件仿真。

本文介绍了一种用FPGA 控制外部存储器来实现查找表的方法, 结合其工作原理和硬件平台, 重点介绍其软件设计过程, 并 对其中的难点! ! ! FPGA 对FLASH 编程问题进行了详细的阐述。

在现代数字信号处理电路设计中, 除法器有着广泛的应用。这里阐述一种复数除法器的设计思想和实现方法, 引入CORDIC 算法到复数的除法运算中, 利用CORDIC 旋转操作来代替乘、加法操作, 然后采用双比特移位操作得到最终运 算结果。经CORDIC 旋转后数据最多只放大2 位位宽, 因此可以减少硬件实现中的器件迭代次数。经过FPGA 验证结果表 明, 整个设计运算速度快、节省器件, 并且计算精度高。

介绍了CORDIC 算法的基本原理,分析了其具体计算方法。针对利用CORDIC 流水线实现 FFT 蝶形运算耗费资源多的问题，依据CORDIC 计算迭代系数的方法改进了CORDIC 流水线的结构形 式，使其适应FFT 算法。选用ALTERA 公司CycloneII 系列的EP2C35F672C6 来实现整个FFT 处理器， 并对设计进行了时序仿真和硬件仿真。通过比较，计算结果与设计基本一致。

The purpose of the thesis was to investigate and evaluate existing algorithms for division of complex numbers. The investigation should include implementation of a few suitable algorithms in VHDL. The main application for the divider is compensation for fading in a baseband processor. Since not much public research is done within the area of complex division in hardware, a divider based on real valued division was designed. The design only implements inversion of complex numbers instead of complete division because it is simpler and the application does not need full division, thus the required chip size is reduced. An examination of the different kinds of algorithms that exists for real valued division was done and two of the methods were found suitable for implementation, digit recurrence and functional iteration. From each of the two classes of algorithms one algorithm was chosen and implemented in VHDL. Two different versions of the inverter were designed for each method, one with full throughput and one with half throughput. The implementations show very similar results in terms of speed, size and performance. For most cases however, the digit recurrence implementation has a slight advantage.

On adapte l’algorithme de division it´erative de base r `a la division complexe. Par une mise `a l’´echelle pr´eliminaire des op´erandes, on fait en sorte que le choix, `a chaque it´eration, des chiffres de quotient soit ´el´ementaire. Ceci conduit `a des implantations mat´erielles simples, et permet de fournir des divisions avec arrondi correct. Pour permettre la r´ealisation des tables n´ecessit´ees par la mise `a l’´echelle pour les it´erations de base sup´erieure `a 4, on adapte la m´ethode des tables bipartites aux fonctions `a plusieurs op´erandes.

We describe a hardware-oriented design of a complex division algorithm proposed in .6 This algorithm is similar to a radix-r digit-recurrence division algorithm with real operands and prescaling. Prescaling of complex operands allows efficient selection of complex quotient digits in higher radix. The use of the digit-recurrence method allows hardware implementation similar to that of conventional dividers. Moreover, this method makes correct rounding of complex quotient possible. On the other hand, the proposed scheme requires the use of prescaling tables which are more demanding than tables in similar dividers with real operands. In this paper we present main design ideas, implementation details, and give a rough estimate of the expected latency. We also make a comparison with the estimated latency of the Smith’s algorithm used in software routines for complex division.

：设计了一种高性能、低功耗的Radix-8时序复数除法器．该复数除法器采用了逐位递归算法 和操作数预变换技术，并在传统结构的基础上，选用冗余形式保留预校正变量，节省了超长进位加 法器的使用，缩短了关键路径的延时．设计还通过实部和虚部商位的合并以及基于6输入查找表结 构的硬件优化，提高了乘加逻辑单元的资源利用率．Stratix-II型现场可编程逻辑器件仿真验证表 明，与使用超长进位加法器的传统结构相比，所设计的复数除法器的速度提高了44％，硬件资源减 少了31％．

有关工业机器人机械手的基本资料，如机械手的构成，自由度，机械手的理论

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