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RSS订阅原创 工作周记（2015.9.20回来了）
从去年毕业以来，好久没有使用博客了。一方面工作太忙了，另一方面是工作和这个相关性不大。工作一年多以来，感觉过的算是浑浑噩噩的。没有很多的总结和输出，没有学习额外的新知识，感觉只限于工作。工作中的苦恼和工作分配的缘故，一直与自己爱好的电路及程序无缘。现在这个项目终于结束了，要进入新的项目，终于可以开始做自己喜欢的事情了。整个人的状态终于要回来了。自己知道这一年来有点堕落，考评的绩效也不是很好，全在自
2015-09-20 23:27:15
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转载 关于运放的选择
运算放大器（op amp）是整个模拟电路设计的基石，选择一个恰当的放大器对于达到系统设计指标至关重要。考虑因素：1.运放供电电压大小和方式选择；2.运放封装选择；3.运放反馈方式，即是VFA (电压反馈运放)还是CFA(电流反馈运放)；4.运放带宽；5.压摆率大小，这决定全功率信号带宽；6.Offset电压和Offset电流选择；7.Offset电压随温度的漂移大小
2013-09-18 16:19:19
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转载 如何培养自信
1.培养耐心自信确实需要培养，所谓的“培养”，即是说并非朝夕可达。所以，培养自信的最重要前提就是要具备耐心，如若缺乏耐心就要培养耐心。没有耐心的话就什么都做不成，更别提什么“自信了”。有所成就，就会伴随着自信的增长，而一事无成的人穿得再整齐也只不过草包一个。2. 习得并精通一种技能具备学习能力的人通常都很自信，反过来也一样，真正自信的人通常是因为相信自己的学习能力。所以面对挑战的时候他
2013-09-17 22:27:47
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转载 数字电路中关于IO口驱动能力的几个问题
在电子设计中一些基本的问题需要我们掌握。今天看了上拉电阻和下拉电阻等讲到了关于驱动能力，不太懂，于是谷歌了下，看到如下文章。其中是关于驱动能力的几个问题。直接进入主题吧。 1、问：为什么说驱动能力不够是因为提供电流太小而不是电压？如何分析驱动能力不够？ 答：首先我们看到的驱动能力不够大部分是在你选择的负载（电阻、喇叭等）电压符合供电电压的。那么电压符合了只要看电流大小是否足够。
2013-08-28 18:59:11
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转载 数字电路中上拉电阻和下拉电阻作用和选用选择
上拉电阻：1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。2、OC门电路必须加上拉电阻，才能使用。3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供
2013-08-28 16:43:32
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转载 C语言中的指针和内存泄漏
简介：在使用C语言时，您是否对花时间调试指针和内存泄漏问题感到厌倦？如果是这样，那么本文就适合您。您将了解可能导致内存破坏的指针操作类型，您还将研究一些场景，了解要在使用动态内存分配时考虑什么问题。引言 对于任何使用C语言的人，如果问他们C语言最大烦恼是什么，其中许多人可能会回答说是 指针和内存泄漏。这些的确消耗了开发人员大多数调试时间的事项。指针和内存泄漏对于某些开发人员来说似乎令人畏惧
2013-08-23 15:03:23
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转载 C语言变量声明内存分配
一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分1、栈区（stack）— 程序运行时由编译器自动分配，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。程序结束时由编译器自动释放。2、堆区（heap） — 在内存开辟另一块存储区域。一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。
2013-08-20 23:33:59
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转载 精选一些《编程之美》相关资料
又要到一年的招聘季了，肯定又有很多人开始啃《编程之美》了吧。这本书从开阔视野的角度来说很好，不过限于篇幅，有的问题并没有讲清楚（甚至问题叙述模棱两可、被标榜为“鼓励同面试官交流以获得更多细节”）；或者扩展问题本身很难，没有给予解答和提示。在我看书并在网络上查到的相关资料中，有很多重复的，也有不少基本没什么价值，有价值的文章是少数。为了便于查阅，也为了方便后人不必在搜索上浪费时间，我把比较有价值的文
2013-08-11 14:42:46
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原创 基于陀螺仪和加速度计的快速准确的摔倒检测（一）
本文主要讲解一种利用加速度计和陀螺仪的准确快速摔倒检测系统。把人体的行为分成两类：static postures 和 dynamic transitions. 该系统可以识别四种static postures: standing, bending, sitting, and lying. 其中在这些static postures之间的运动看做是dynamic transitions. linear
2013-08-04 12:19:27
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转载 看过一篇比较好的文章
今天是 22 岁的最后一天。几个月前，我从沃顿商学院毕业，用文凭上“最高荣誉毕业”的标签安抚了已经年过半百的老妈，然后转头辞去了毕业后的第一份工作，跟一家很受尊敬的公司、还有 150 万的年薪道了别，回到了上海，加入了“刚毕业就失业”俱乐部，开始了一天三顿盒饭的新生活，中间许多精彩剧情暂时略过。 我肯定不是第一个做过这样事的人，也肯定不会是最后一个。所以在说自己的一些有趣故事前，我想借用大家(包
2013-08-04 11:33:33
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转载 先验概率和后验概率的区别
先验（A priori；又译：先天）在拉丁文中指“来自先前的东西”，或稍稍引申指“在经验之前”。近代西方传统中，认为先验指无需经验或先于经验获得的知识。它通常与后验知识相比较，后验意指“在经验之后”，需要经验。这一区分来自于中世纪逻辑所区分的两种论证，从原因到结果的论证称为“先验的”，而从结果到原因的论证称为“后验的”。 先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率，如全概率公式 中
2013-07-18 21:23:15
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转载 emulation和simulation的区别
记得我刚上研究生的时候，在阅读外文资料时总是分不清楚“Simulation”和“Emulation”的区别。于是我就去问导师，导师解释的也很简单：“Simulation就是模拟，Emulation就是仿真嘛！”其实很多人一开始研究模拟器时也会遇到同样的问题，面对文献中大量的“Simulation”和“Emulation”不知所措，结果就越看越糊涂。当时上网又不方便，不像现在“Google”一下就搞
2013-05-14 16:40:04
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原创 5月第二周总结
这一周调节了助行机器人，还没有调好。下一周多问问师姐，争取把它调动起来。学习了DSP和CCS软件，下周要把CCSv4学好，DSP完成第四章和第五章的学习。GEL函数学习熟练。对于2812实验板子要能熟悉。下一周开始要对英语口语和听力开始学习，多听多说是关键。一定要能坚持下来。以《老友记》中的听力和口语多多练习。关于自己的课题，不要总是抱怨老师把课题改来改去，而且也只是大方向，要能静下心来细
2013-05-12 19:37:23
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转载 关于技术学习的思考
今天下午，我对着TI的开发板发呆。看着电脑上的时间，突然想起来自己已经工作将近两年半。时间过的好快，不得不趁早回顾起这两年半的成长历程。 诚 然，在这两年半里，我的技术水平没有什么长进。虽然中间曾断断续续地意识到这个问题并且尝试学习新东西，但始终只是心血来潮、坚持不了多少天就放弃。现在 毕竟不同于大学时期，那会儿可以凭着对新技术的好奇和兴趣而狂热。现在见的东西多了，发现很多也不过如此，并且
2013-05-12 16:18:20
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转载 普林斯顿教授谈：如何选择中国学生
【值得思考】：普林斯顿相信学习是一个探索的过程，是一个认识自我，发现自我，找到自己想要什么、热爱什么的过程，但国内教育系统出来的学生，常常是另一种心态：最好一进学校，就有人指定给他（她）一个课题，而且是一个保证可以做出来成果的课题。就像解一道数学题，一定会有答案，做出来了就能拿高分。然后呢，就想靠这个课题找到一份体面的工作。他们基础扎实，学习勤奋，上进心强，应试能力强，成绩优秀，但缺乏探索
2013-05-11 10:33:38
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转载 CCS 软件使用经验四则
1.使用CCS3.3 编译TI的28335,产生如下警告：warning: entry-point symbol other than "_c_int00" specified: "code_start"一种解决方法，不用管它，因为C入口地址最终是由用户的CMD文件覆盖的，警告不影响使用。二是，在编译选项里面link标签页，把Code Entry Point(-e)编辑框
2013-05-10 09:53:43
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转载 TeeChart绘图控件 - 之三 - 提高绘图的效率
TeeChart是个很强大的控件，其绘图能力之强，其他控件难以比拟，但是有个问题就是他的绘图速度，其实TeeChart绘图速度还是很快的，只是大家一直都没正确运用其功能所以导致绘图速度慢的假象。下面说说影响绘图速度的两个主要因素1、当点数特别多时不需要绘出全部点（性能提升不大）TeeChart绘图控件 - 之一文章里已经讲过，可以设置只绘出部分点。设置方法如图：
2013-04-22 22:27:48
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转载 VS2010 使用TeeChart绘图控件 - 之二 - 绘制图形（折线图，柱状图）
1.前期准备 具体可见VS2010 使用TeeChart绘图控件 - 之一 控件和类的导入1. 1 添加TeeChart控件，给控件添加变量m_TeeChart 添加TeeChart控件，右击控件，选择添加变量，vs会自动给我们引入CTchart1这个类，但是只有这个类，我们是远远不够的，需要添加teechart其他相关的类，添加方法在之前已经讲过，不再重复。
2013-04-22 22:26:26
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转载 VS2010 使用TeeChart绘图控件 - 之一 - 控件和类的导入
vs2010的用法和vc6有很大的不同，特别是在一些函数调用那里，当然。控件导入也是很不一样的安装好控件后就可以在工程里加入teechart控件了加入方法有如下几种：1.添加Teechart控件1.1 插入Teechart控件1.1.1 插入控件新建一个对话框工程，在对话框上点击鼠标右键，弹出的菜单里选择“插入ActiveX控件”
2013-04-22 22:24:02
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转载 MFC中edit控件的使用
MFC中很多控件效果要编程实现，不可能在wizzard里面实现，比如list box，水平、垂直滚动条。Ps：VS2008中，在使用wizzard的时候给组合框添加内容的时候，每个条款之间要用一个分号“；”分开。而且一般的控件都要在对话框类中加入相应的成员变量，相应的变量一般的都会在类的成员函数——构造函数里面初始化，但是很多的是没有反应的，比如当你把水平滚动条的值设置为50（变化范围是0
2013-04-22 22:20:08
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转载 六线两相混合式步进电机的接线--步进电机接线的识别和程序编写
步进电机 一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。 步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输
2013-04-19 18:57:35
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转载 12位串行AD转换器TLC2543与单片机的接口设计与编程
第一次做光学仪器的小项目中的一部分是数据采集后经过模数转换，把采集到的电压用数字量输入到单片机中进行处理。此处总结下TLC2543的相关资料和与单片机接口方面的编程。主要的参考资料是TLC2543的datasheet，其中的电路是自己做的项目中的接口电路，部分程序是参考网上和自己的实际情况改的。先介绍下TLC2543芯片的一些基本资料。（1）12位分辨率，10us转换时间 （2）11路模拟输入
2013-04-19 16:05:20
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原创 外骨骼机器人控制系统项目任务规划
拿到外骨骼机器人控制系统方向的项目有一个月之久了，自己一直看论文，没有什么方向，就是看，然后做笔记。感觉效率非常低。今天总结下，顺便规划下面外骨骼机器人控制系统的任务安排。外骨骼机器人目前在国内还是很新的技术，查到的资料不多，最近主要看的都是仿人机器人和双足机器人方面的知识。仿人机器人的控制系统主要有三种方式，第一种是集中式控制系统CCS，第二种是分布式控制系统DCS，第三种是现场总线控制系统
2013-04-03 16:43:35
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原创 第一次周总结
最近做了一个小项目是关于光学仪器方面，比较简单。自己暗下决心以后没完成一个任务，甚至每周都要写学习报告。总结自己最近时间做的任务和学习到的知识。不会在下次做的时候又跟从新开始一样。从这次项目也感觉大学学的理论知识确实和实践相差很大。从电路来说，书本的模电数电的题目做的很多，考试也都是90分以上，可是一到实际中碰到的电路往往没有书本上的那种情况，比他复杂很多。而且我也发现一个怪现象，往往书本中没有强
2013-03-25 21:37:30
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空空如也
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