AEBS-LDW-01-06e-cn.pdf
日本的AEBS规则解读，中文。基于统计的最小转向、最小制动TTC的AEBS实施规则详细解读。还有其他的防止过度依赖，开关等介绍。
绝对编码器 读取 单片机
STM32读取欧姆龙的绝对值编码器的角度，及角度转化，串口格式化输出角度信息，方便上位机软件处理。最大支持100Hz。
矩阵运算c语言单片机可运行
矩阵的运算，包含加法、数乘、两个矩阵相乘。在kile环境下编写，单片机编程直接可用。C编写。包含h文件和C文件。
PDF版本的ucos介绍邵贝贝
ucos的PDF版，仅用于交流学习
瑞萨单片机玉兔飞控操作时序
2013年专用单片机瑞萨RL78G13写的玉兔四通道操作时序。有自检，解锁，枷锁，用油门的操作时序。
瑞萨单片机RL78G13液晶显示超声波测距
2013年电子设计大赛制定MCU瑞萨单片机RL78G13写出的1602显示超声波测距程序
瑞萨单片机1602驱动程序
2013年电赛瑞萨RL78G13,1602液晶驱动程序。本人亲自调试，插线即用。
mma7455液晶显示程序
飞思卡尔公司的MMA7455数字加速度计的读取程序，带初始化校正，用1602显示调试
LM386声音引导系统放大电路
由LM386组成的大功率放大电路，可由单片机IO口驱动喇叭发出声音，放大倍数可调，声响可调。在声音引导系统里作为声响的放大电路。
NE5532前级放大滤波电路
用于声音引导系统的前级放大电路，采用NE5532两级放大，放大倍率可调。
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