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RSS订阅原创 linux 挖矿病毒清理
从11月6号开始，公司上网就经常断网，路由器的cpu使用率达到95%以上，大概2分钟一次。导致整个公司无法使用网络。在路由器上，能看到有一台linux的生产服务器的对外连接数达到35万以上。进入这台服务器，网络连接上会出现一个连接到mcsv.net的getty的终端，通过iftop持续监控网络连接。每隔2分钟，会发起大量的网络连接与网络包。通过搜索发现在应用目录下，多出一个.git的文件夹，进入此目录获取当前机器所有账号，隐藏进程，crontab 每隔2分钟启动一次。1、先把cronta
2021-11-19 17:40:55
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原创 vs code go.mod 问题 twice in the workspace
在编写go工程的过程中，vscode提示sqlite3 twice in the workspace错误信息，导致编写代码无法使用语言服务器。无提示无法跳转定义。原因：go mod init XXX创建工程时，在工程目录下生成一个pkg的目录，将工程所用到的包下载此目录。而go在安装时，会在gopath的全局目录中生成一个pkg目录，因sqlite3的版本有升级，在go build时会自动下载升级的最新包，从而导致出现twice in the workspace.解决方案：1、删除工程目录下的p
2021-11-16 15:36:15
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转载 无线定位技术的基本原理（模型）及测距技术总结
定位算法根据是否利用测量点的距离关系，分为基于测距的定位算法（range-based）和非基于测距（range-free）的定位算法两类。不同的测距方法主要的差别在于如何获得两个节点之间的距离关系（后者是角度差），也就是说不同的测距方法主要在于他们获得两个节点之间的距离或者角度方式的不同。其中，基于测距的定位模型主要分为以下几种：基于圆周的定位模型、双曲线定位模型、三角定位模型。而基于非测距的定位模型主要K最近邻居法、DV-HOP法、三角质心法和加权三角形质心法。基于测距的定位模型根据测量...
2020-10-31 10:44:28
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原创 android 串口提权
在项目中要用到android主板的RS232串口对设备进行控制，在测试过程发现要对串口进行提权才能操作。主板是3399PRO搭载android 9.0。系统有adb的root权限。如果只是单次操作，可以直接使用ADB root对串口进行提权，然后就可以进行串口操作了。adb rootadb shell# chmod 666 /dev/ttysWK9这样代码就可以操作串口。但系统重启后又会失去权限。设备在使用过程中不可能每次都用adb root进行提权。仔细分析了android启动
2020-07-29 22:17:44
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opencv检测图片中表格的左上角坐标
2015-08-18
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