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原创 APM/PIXhawk 资料总汇(欢迎补充更新)

APM/PIX (UAV) 相关中英文网站链接总汇：

2017-03-26 20:38:15 2225

原创 Linux VIM配置方案

Linux VIM配置方案目前比较流行好用的VIM配置方案脚本：vim_confighttp://www.oschina.net/p/vim_config vim_config一款非常好用的vim配置，集成常用的插件，精美的配色，使用方法简单。如果你是一个vim新手，vim_config正适合你。如果你是vim高手，但又讨厌复杂的vim配置，vim_config同样适合你。The Ultima

2016-01-14 15:11:05 1366

转载 msysgit + TortoiseGit：在 windows 上安装配置版本控制工具 Git 图形化使用

msysgit + TortoiseGit：在 windows 上安装配置版本控制工具 Git 图形化使用目录msysgit TortoiseGit在 windows 上安装配置版本控制工具 Git 图形化使用目录一安装说明二下载安装包1msysgit 下载2 TortoiseGit 下载三安装过程1 安装 msysgit2 安装 TortoiseGit3 TortoiseGi

2015-04-27 12:47:52 730

转载 Linux tcpdump命令详解

简介用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。实用命令实例默认启动tcpdum

2014-04-08 09:25:35 570

转载结构化编译器前端 Clang 介绍

如何运用 Clang 进行插件开发Low Level Virtual Machine (LLVM) 是一个开源的编译器架构，Clang 是 LLVM 的一个编译器前端。由于优秀的设计，使得 clang 非常适合用于开发源代码级别的分析工具。本文将首先介绍 Clang 的背景知识，让读者对 Clang 的背景知识和功能特性有一个基本的了解。我们还将通过一个实际的例子，介绍如何在最新的 Clang

2014-02-11 15:12:14 1608

转载 Linux下编译clang、libcxx及其相关库——C++11环境搭建

一、编译llvm（同时编译compiler-rt和clang）1、下载llvm代码：svn co http://llvm.org/svn/llvm-project/llvm/trunk llvm2、进入llvm/tools目录，下载clang编译器代码：cd llvm/toolssvn co http://llvm.org/svn/llvm-project/cfe/t

2014-02-11 10:33:11 9890 4

转载在 Linux下使用 clang3.0+llvm3.0+libc++

什么是 clang/llvm/libc++先说一下背景，以防有些同学对 clang/llvm/libc++ 是什么还没有概念：clang 是最近几年（在大财主苹果的支持下）发展得非常好的 C 家族语言（包括C/C++/Obj-C/Obj-C++）编译器前端，所谓前端，就是它可以认识 C/C++/Obj-C/ObjC++ 代码，并且把它转化成某种更接近机器指令的形式。理论上说，“

2014-02-10 21:53:03 1150 2

转载 Mule ESB 学习笔记

1. 简介Mule ESB是一个基于Java的轻量级企业服务总线和集成平台，允许开发人员快速便利地连接多个应用，并支持应用间的数据交换。Mule ESB支持集成现有系统而无论其底层采用何种技术，如JMS、Web Services、JDBC、HTTP以及其他技术。2. 整体结构图整体结构从上图可见，Mule通过Transports/Conne

2014-01-24 17:41:38 3406

转载 SQLite 入门教程（二）创建、修改、删除表

一、数据库定义语言 DDL在关系型数据库中，数据库中的表 Table、视图 View、索引 Index、关系 Relationship 和触发器 Trigger 等等，构成了数据库的架构 Schema。在 SQL 语句中，专门有一些语句用来定义数据库架构，这些语句被称为“数据库定义语言”，即DDL。 SQLite 数据库引擎支持下列三种 DDL 语句: CREATEALTER

2013-08-21 18:31:08 661

转载 SQLite 入门教程（三）好多约束 Constraints

一、约束 Constraints在上一篇随笔的结尾，我提到了约束，但是在那里我把它翻译成了限定符，不太准确，这里先更正一下，应该翻译成约束更贴切一点。那么什么是约束呢？我们在数据库中存储数据的时候，有一些数据有明显的约束条件。比如一所学校关于教师的数据表，其中的字段列可能有如下约束：年龄 - 至少大于20岁。如果你想录入一个小于20岁的教师，系统会报错国籍 - 默认中

2013-08-21 18:29:43 588

转载 Qt：SQLite 3入门教程

OS X自从10.4后把SQLite这套相当出名的数据库软件，放进了作业系统工具集里。OS X包装的是第三版的SQLite，又称SQLite3。这套软件有几个特色：软件属于公共财（public domain），SQLite可说是某种「美德软件」（virtueware），作者本人放弃着作权，而给使用SQLite的人以下的「祝福」（blessing）：May you do

2013-07-05 15:25:46 843

转载 QT笔记:数据库总结(五)之SQL模型类-QDataWidgetMapper类

QDataWidgetMapper将一个数据库记录字段反映到其映射的窗口部件中，同时将窗口部件中所做出的更改反映回数据库，关键是关联一个model和一组widget一、步骤1、创建 QDataWidgetMapper 对象2、关联 model3、关联 widgets，并创建其与model中section的映射4、定位到某个record QDataWidgetMapper *

2013-07-01 09:12:18 648

转载 QT笔记:数据库总结(一)

#include QT += sqlQSqlDatabase类实现了数据库连接的操作QSqlQuery类执行SQL语句QSqlRecord类封装数据库所有记录QSqlDatabase类QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QOCI"); db.setHostName("localhost"); //数据库主

2013-07-01 09:10:58 749

转载 QT笔记:数据库总结(二)之SQL模型类-QSqlQueryModel模型

QSqlQueryModel类为SQL的结果集提供了一个只读的数据模型,下面我们先利用这个类进行一个最简单的操作.常用函数void QSqlQueryModel::setQuery ("SQL语句") // 执行SQL语句，此处还可以传入QSqlQuery对象,此时可以利用QSqlQuery类的某些特性，如预操作等.setHeaderData() //设置水平头标题colu

2013-07-01 09:10:29 622

转载 QT笔记:数据库总结(三)之SQL模型类-QSqlTableModel模型

QSqlTableModel类继承至QSqlQueryModel类,该类提供了一个可读写单张SQL表的可编辑数据模型，功能：修改，插入，删除，查询，和排序常用函数QVariant headerData ( int section,Qt::Orientation orientation, int role = Qt::DisplayRole ) const 获取水平头或垂直头标题b

2013-07-01 09:09:24 1213

转载 QT笔记:数据库总结(四)之SQL模型类-QSqlRelationalTableModel模型

该类为单张的数据库表提供了一个可编辑的数据模型，它支持外键，除此之外和QSqlTableModel没有什么不同model = new QSqlRelationalTableModel(this); model->setEditStrategy(QSqlTableModel::OnFieldChange); //属性变化时写入数据库 model->setTable("student"

2013-07-01 09:07:01 1005

转载 QtEmbedded开发介绍之配置参数篇

QtEmbedded开发介绍之配置参数篇上经常有人会在BBS和QQ群上大喊：怎么裁剪Qt，怎么安装那么困难啊。每当我看见时，都是非常无奈，其实Qt有套良好的配置安装机制，跟大多数linux程序一样，典型的先configure，然后make，最后make install三部曲。而如果要裁剪参数，其实可以在configure加上对应的参数来实现，通过合理的选择，完全可以

2010-03-17 21:42:00 908

原创 ubuntu 9.04下建立Qt/Embedded 4.5开发环境

前两天由于Ubuntu8.04频繁死机，一激动给系统来了个大换血，装了个Ubuntu9.04 Final版，重新编译了一下QT4.5和Qt/Embedded 4.5。都是目前最新版本的(^O_O^)。记录如下：说明:我的开发环境：【硬件】： CPU：P4 2.8 内存：2G 硬盘：160G。【操作系统】：Ubuntu 9.0.4。【交叉编译器】：armlinux-

2010-03-17 21:33:00 652

转载动态语言切换(续)-designer中的retranslateUi（带源码）

前篇动态语言切换文中提到了动态切换语言的一点技巧。其实在desigener设计UI的时候也考虑到了这一点。在将xxx.ui文件转换为ui_xxx.h文件的系统，uic工具为.h文件添加了retranslateUi(QWidget *) 这样的一个函数，就是专门做的一个重新设>置翻译文件的操作，不需要关闭或者隐藏任何一个窗体。我们来看一个简单的hello.ui文件 LangF

2010-03-17 21:11:00 2263

转载 linux 经典的例子解释 dup dup2 文件描述符重定向函数输入输出重定向

linux 经典的例子解释 dup dup2 文件描述符重定向函数输入输出重定向 #include #include #include #include int main(void){ #define STDOUT 1 //标准输出文件描述符号 int nul, oldstdout; char msg[] = "This is a test";

2007-08-05 11:47:00 4545 2

原创 gcc 使用汇总

gcc 使用汇总#########################text 1####################################Gcc是linux下面最常用的编译软件，通常用来编译C程序，但是也可以通过设置编译多种语言写成的程序。下面简单介绍gcc常用的使用的参数。-o 选择产生的目标文件的名称-l 选择要使用到的链接库-c 只编译不连接

2007-05-21 11:58:00 1303

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