vkjkubsznb的博客

介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理，并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序，通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析，整定了系统参数，使试验台获得良好的动态特性。