vampireshj-CSDN博客

转载 opencv stereoMatch BM SGBM

2017-01-13 15:05:07 3928 1

转载 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching

最近，研究了下CVPR2014上的一篇基于多尺度代价聚合的立体匹配算法，这个作者提供了原代码，运行了下，发现效果真心不错，不开后端处理的话，时间在0.4s左右。这个算法比较牛逼的有两点： 1：结合多尺度思想，对原始图像进行下采样，然后在每层图像上计算匹配代价，进行代价聚合，然后多尺度得到的视差进行结合，作为最终的代价聚合值。 2：提供了一个框架，里面包含立体匹配很多常用的经典的方法，可以在

2017-01-13 14:58:20 984 2

原创 Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information

SGM中文名称“半全局匹配”，顾名思义，其介于局部算法和全局算法之间，所谓半全局指的是算法既没有只考虑像素的局部区域，也没有考虑所有的像素点。

2016-12-22 14:59:00 2951

转载 A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching

转：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/45041547最近一直在做stereo matching方向的研究，仔细研读了包括局部算法，全局算法，以及半全局算法三个方面的算法文献，对该方向有了比较清晰的了解，这次分享一下我对杨庆雄的经典文献《A Non-Local Cost Aggregation Method f

2016-12-20 10:51:12 617

原创 Effective large scale stereo matching

Geiger.A, Efficient large-scale stereo matching, In ACCV(2010)摘要：本文提出的算法用于在双目立体视觉中进行快速高清晰度图像匹配。本算法通过在一组支持点上的三角测量构建视差的先验值。由于支持点可被精确地匹配，避免了使用其余点进行匹配造成的匹配模糊。进而可以通过有效利用视差搜索空间，重建精确的稠密视差图，而不必进行全局优化。另外，本

2016-12-20 10:25:01 982

转载【OpenCV】基于OpenCV的双目视觉测试

转载：http://blog.csdn.net/loser__wang/article/details/52836042代码参考邹宇华老师的双目，Camera calibration With OpenCV，Camera Calibration and 3D Reconstruction部分，按照自己的情况进行了更改。如果读者是想快速工程使用，那可以看我的这篇博客，如果想要系统学

2016-12-09 10:31:52 9087 19

原创堆排序

import java.util.Arrays;public class Heapsort { public static void main(String[] args) { int a[] = {1,3,4,6,4,234,5436,765,74,543,423,432,432,543,654,7658,867,64,5323,4,234,543654};

2015-12-17 01:20:13 393

原创文章标题

package com.technicalmall.action;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Calendar;import java.util.Map;import javax.annotation.Resource;import org.springframework.context.annotation.Scope;

2015-12-16 23:35:06 366

转载算法与数据结构对程序员的重要性

曾经有个说法，程序=数据结构+算法。这在面向过程的编程语言流行的年代是很受推崇的。然而，随着时代的发展，各种编程语言的出现，各种编程模式的发明，面向对象、设计模式、框架、模型等各种概念早已淹没了当年那个简单的提法。那么，在这个多样化的年代，如果想立志做编程开发，还有没有必要学好数据结构和算法呢？我的回答是，非但有必要，更应该学好、学博、学精。第一，数据结构与算法是程序的

2013-09-25 17:26:13 4189 1

原创到底

package com.hrl.action;import com.hrl.model.User;public class HomeAction extends DefaultAction { public String index() { User user = this.getCurrUser(); return "index"; }}

2013-08-10 15:31:57 488 1

A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching

最小生成树匹配，运行效果好，时间短

2016-12-27

立体匹配（ADCensus）

VS2012下调试好的代码，需要配置PCL,BOOST,OpenMP

2016-12-20

mySQL 64位

64位1数据库，经本人试验可用。 MySQL是一个开放源码的小型关联式数据库管理系统，开发者为瑞典MySQL AB公司。目前MySQL被广泛地应用在Internet上的中小型网站中。由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，许多中小型网站为了降低网站总体拥有成本而选择了MySQL作为网站数据库。

2013-03-20

空空如也

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