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转载 c# serialport 字节流与字符串流的转换
文章目录 简介In-Hand CameraFixed Camera非线性优化References 简介 机械臂在运动时,往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别,这就涉及到如何将相机坐标系(Camera Frame)下的物体转换到机械臂自身的坐标系下(Base Frame)。这一问题一般通过手眼标定(Hand-Eye Calibration)解决,其中的“手”即为机械臂,“眼”即为相机。 具体的标定方式还与手眼之间的安装方式有关,这里大体分为两类。其一,相机安装在机械臂的末端上,跟随机械..
2022-04-21 13:47:38 460
转载 C#代码延时的几种实现
文章同步更新于 github page. 文章目录 简介In-Hand CameraFixed Camera非线性优化References 简介 机械臂在运动时,往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别,这就涉及到如何将相机坐标系(Camera Frame)下的物体转换到机械臂自身的坐标系下(Base Fra...
2022-04-21 13:40:58 22244
C#提取autompg数据集数据的程序
2017-11-19
leave-one-out ,留一法,k-folder,auto-mpg数据集
2017-11-10
空空如也
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