uleemos-CSDN博客

通过i2c_bus_type中i2c_device_match函数，依次比较设备树，id_table将两者绑定起来，若比较成功，接着调用i2c_device_probe函数进行注册。可以参考I2C驱动程序的层次，而函数之间的调用关系为i2c_register_driver->driver_register(&driver->driver)->driver_find。i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。所以这里主要介绍一下这几个重要函数的作用。

2023-07-02 18:57:06 525 1

原创 IIC (二) -- SMBus协议和基础知识介绍

与上面读数据类似，主机会先发送8bit的command code，在没有P信号的同时，再次发送一个读data的信号。向从设备发送一个字节，从设备地址通过7bit 的address体现，Wr为写数据，A为ack响应位，响应位通过从设备回复。SMBus连续读多个字节数据，和连续写类似，先发送command code，主机先读到一个字节为N的字节数信息，然后读取全部数据信息。从上图的关系可以看出SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。而是直接开始数据的传输。

2023-07-01 15:50:56 6206

原创 IIC (一) -- 协议和基础知识介绍

这是主机会在SCL第九个时钟来的时候，读取SDA，若此时为低电平，则认为收到了ACK，否则为NACK。5.如果，主机想要在接下来发送一个停止位信号，主机会在SCL为低的时间内将SDA拉低，再拉高，再SCL为高的时候将SDA释放。当主机读取从机发送来的数据时，SCL时钟线依旧由主机控制，从机负责SCL时钟信号为高电平时，将数据发送到总线上。主机在总线上发起数据，主机负责SCL和SDA信号的控制，从机只负责在SCL为高电平的时候，读取SDA的信号。总之，SCL由主机控制，SDA是双向的，主机和从机都可以控制。

2023-06-19 01:19:27 294

原创 SPI (四) -- spi_sync和spi_async的调用流程

内核版本：4.9.88前面我们分析了总线驱动模型，同时分析了如何编写设备驱动。只从上层使用角度去分析。因为内核的spi代码里已经提供好了相应的函数框架供我们使用，这里看一下最核心的两个函数spi_sync和spi_async。

2023-06-17 01:41:03 2065

原创 SPI (三) -- 如何编写SPI设备驱动程序

上面将函数读写的上下层调用关系简单说明，其中，有个重要的数据结构，就是 struct spi_message *message。spi_message中存放的transfer链表，是由多个spi_transfer结构体组成，链表通过上图中的spi_message_add_tail函数，将传输的buff放入链表尾部。函数，对应的是异步的SPI传输函数，简单地说就是这个函数即刻返回，它返回后SPI传输不一定已经完成。，这是一个同步、阻塞的SPI传输函数，返回要么成功，要么失败。函数最终返回时，调用了。

2023-06-14 23:49:45 1681

原创 SPI (二) -- SPI总线设备驱动模型

下图来自韦东山SPI总线设备驱动模型的图示，清晰的介绍了SPI设备和SPI控制器之间的关联。Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是。SPI子系统中根据主从控制的方式，有两类设备，SPI控制器和SPI设备。SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。

2023-06-13 02:07:32 501

原创 SPI（一） -- 协议介绍

途中可以看到它有一根SCK的时钟信号和各个硬件模块相连，为了保证发送端和接收端的同步，告诉这根线上的设备，“我要开始同步（发送或接收）数据了”。0x56的二进制也就是 0101 0110，最高位MSB为0，LSB为0，数据传输的方向是从MSB最高位到最低位LSB一位一位的移动进入SPI 的data register。以上图为例，数据采集信号的时刻是时钟第二个边沿（上升沿），即CPHA为1，同时因为SCLK的初始电平为高电平，所以CPOL为1.CPOL:表示SCK的初始电平，0为低电平，1为高电平。

2023-06-12 23:29:05 126

原创进程间通讯 -- 套接字socket

socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，和其他文件一样都可以用open/write/read/close 模式来操作。socket就是该模式的一个实现， socket即是一种特殊的文件，后面会介绍的socket函数就是对其进行的操作，包括读/写IO、打开、关闭。socket也是一种进程间的通讯方式，只不过是基于网络协议之上。

2023-06-05 00:27:08 254

原创通过coredump文件定位程序异常位置

什么是coredumpulimit生成core文件gdb调试coredump查看coredump时的堆栈总结待填坑。。

2023-05-25 00:41:39 48

原创 uboot的启动流程分析（一）

uboot启动主流程分析，第一部分

2023-05-25 00:37:11 51

原创 Linux驱动开发 -- input子系统

input子系统介绍input设备应用层编程实践input 子系统源码分析坑待填

2023-05-23 01:47:46 32 1

原创 Linux系统编程 -- 线程（二）

线程的通信无名信号量互斥锁读写锁条件变量线程池坑待填。。

2023-05-23 01:41:59 35 1

原创 Linux系统编程 -- 线程的原语

创建线程与结束线程线程的退出线程的取消

2023-05-23 01:39:14 48 1

原创 Linux系统编程 -- 进程的创建、退出和回收（一）

进程的创建进程的退出进程的回收

2023-05-23 01:35:26 65

原创如何移植uboot2014.04到smart210上

挖坑待埋。。。

2023-05-23 01:31:23 74

原创 Linux中的线程（一）-- 线程的创建

Linux 中的线程被称为“轻量级进程”（Lightweight Process，LWP），它是在进程内部运行的一种“子进程”。与传统的进程不同，线程共享相同的虚拟地址空间和其他资源，例如打开的文件、信号处理程序和用户 ID 等。

2023-05-08 01:55:07 1581 1

原创 Linux中的进程（一）-- 基本概念

本文是专题中的第一篇文章，也是整个文章的引言，这篇只介绍有关进程的基本概念，后续的文章会针对进程中涉及到的各个概念和名词、如何创建进程、进程的使用细节和规范等进行更加详细的介绍。

2023-05-06 05:44:56 94 1

原创 C++中指针和引用的区别

那么，我们再整理一下两者的具体区别：定义方式指针使用 * 号来定义，而引用使用 & 号来定义。例如，int* ptr;表示一个指向 int 类型的指针，而 int& ref;表示一个 int 类型的引用。初始化指针可以被初始化为一个有效的内存地址或者为 NULL，而引用必须在定义时初始化为一个已经存在的变量。内存分配指针可以通过 new 运算符动态分配内存，而引用不可以。重载指针可以被重载，而引用不可以。空指针引用指针可以为空（指向 NULL），但是引用不能。作为函数参数。

2023-05-06 05:05:12 31 1

原创简述C++中深拷贝与浅拷贝的区别与代码示例

Deep Copy。

2023-05-04 23:11:43 184 1

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