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RSS订阅原创 Multi-View Stereo for Community Photo Collections论文翻译
部分翻译如下，全文请下载文件：https://download.csdn.net/download/u014679795/119747081 Introduction我们的方法是基于以下观察:有大量在线图片的情况下，应该存在在相似光照，天气，曝光条件，相似分辨率和足够长基线的子集。通过自动识别这些子集，我们可以极大地简化问题，在提供足够的视差进行精确重建的同时，匹配外观和比例相似的图像。虽...
2019-11-13 14:55:12
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原创 保存文件夹下面的所有.txt文件全路径到文本文件中 yolo
# -*- coding: utf-8 -*-import timeimport osimport shutilimport string def readFilename(path, allfile): filelist = os.listdir(path) for filename in filelist: filepath = os.path...
2019-10-20 14:48:55
504
原创 批量替换文本文件中的字符串
批量替换文本文件中的字符串sed -i '/匹配字符串/s/替换源字符串/替换目标字符串/g' filename具体替换例子，将行首为1开头的替换为0开头sed -i '/^1/s/^0/^1/g' *.txt...
2019-10-20 14:45:50
614
原创 opencv python无法显示图像的问题
cv2.error: /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:583: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, ins...
2019-01-18 17:48:32
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原创 cmakelist 在项目中显示项目头文件 qtcreator
在CMakeList.txt文件中添加如下代码 FILE(GLOB_RECURSE LibFiles "include/*.h")add_custom_target(headers SOURCES ${LibFiles})
2018-08-31 16:55:16
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原创 c++向python传输图片 高效方法 mat转numpy
c++向python传输图片 效率最好的自然是传到python的格式自动为图像格式，不需要做二次转换将图片数据转化为python中numpy的格式，opencv在python中图像表示方法为numpy的array格式，如果是多通道情况，最常见的就是红绿蓝（RGB）三通道，则第一个维度是高度，第二个维度是宽度，第三个维度是通道数在代码中表达方式如下import numpy as n...
2018-08-30 08:55:30
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原创 label json文件生成 自动标注工具 数据集批量标注 json文件生成
maskrcnn数据集手动标注太慢怎么办？数据集太多怎么办？首先你需要先手工标注你要的数据集中一小部分，大概几百张的样子。。然后训练一个小的模型，可以识别出大致轮廓即可现在就可以用下面的办法了。用训练好的模型对图片进行识别，得到对应的目标轮廓，根据labelme json文件格式生成对应的标准文件。如下代码为生成对对应的json文件void writeLabelMe(Ma...
2018-08-30 08:34:26
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原创 激光雷达点云地平面校准 地面分割
步骤：1. 加载点云，显示，白色点云2. 鼠标选取地面部分点云，作为校准标准void pp_callback(const pcl::visualization::AreaPickingEvent& event, void* args){ std::vector< int > indices; if (event.getPointsIndices(...
2018-08-29 17:55:10
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原创 xcode 项目 was compiled with optimization -stepping may behave oddly ;variable may not be available
遇到问题：在xcode中，debug无法单步调试，单步运行执行步骤不按照语句顺序来。且无法查看到局部变量的值。控制台显示：项目was compiled with optimization -stepping may behave oddly ;variable may not be available分析：有地方设置来编译选项为-ON N=1，2，3。。。 解决：
2018-07-04 17:03:44
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转载 C 和 C++混合编译
本篇文章是对C/C++混合编程进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下。 在工作中，C、C++密不可分，做我们嵌入式方面的，当然更多的是C，但，有时候却少不了C++，而且是C、C++混搭（混合编程）在一起的，比如，RTP视频传输，live555多媒体播放等都是C++下的，他需要调用JRTPLIB库，再比如，我那邮件发送，我也用C++写的，定义了一个Email对象，包含了成员：收发邮件...
2018-05-14 14:00:18
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6
原创 opencv3.4 Tracker用法
初始化函数与3.0版本发生变化#include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;int main( int argc, char** argv ){ // show help if(argc<2){ cout<< "
2018-04-17 21:21:10
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原创 根据灰度直方图调整图象亮度
两种办法：1. 计算两张图象灰度图的平均亮度，然后根据亮度差异调整 double scaleBack=cv::mean(roiBack)[0]; double scaleIn=cv::mean(roiIn)[0]; roiIn.convertTo(roiIn,roiIn.type(),scaleBack/scaleIn,0);2.根...
2018-04-13 15:47:15
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原创 Qt Creator 无法输入中文的问题 Ubuntu16.04 fctix
1. 安装fcitx-frontend-qt5sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52.拷贝/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so 文件到 /home/pzy/qtcreator-4.5.2/lib/Qt...
2018-04-13 15:34:10
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转载 Installing OpenCV 3.1.0 and contrib on Ubuntu
Installing OpenCV 3.1.0 And opencv-contrib packagesFirst of all, please noet that the following guide has been taken from the OpenCV documentation itself, but with minor changes required to install v...
2018-03-29 11:52:26
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原创 批量图像自动分割 grabcut+阈值分割 opencv
问题：白色等背景（幕布）下的批量图像，自动分割出前景物体，无须交互环境： ubuntu 16.04 + opencv3 + openmp + cmake**注意：具体分割效果可以自己调整腐蚀膨胀和grabcut中的阈值大小来优化。 本文章主要是用处理后的结果来重建物体，所以难以避免的是会保留一部分背景，以保证重建效果**1.使用阈值分割，提取目标物体大概位置//阈值分割，提取前景的大致轮廓
2017-12-02 16:09:46
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原创 cmake openmp的使用
FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED) if(OPENMP_FOUND) message("OPENMP FOUND") set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}") set(CMAKE_
2017-12-02 15:37:15
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原创 xcode 项目 was compiled with optimization -stepping may behave oddly ;variable may not be available
遇到问题：在xcode中，debug无法单步调试，单步运行执行步骤不按照语句顺序来。且无法查看到局部变量的值。 控制台显示：项目was compiled with optimization -stepping may behave oddly ;variable may not be available 分析：有地方设置来编译选项为-ON N=1，2，3。。。 解决：
2017-08-04 18:51:07
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原创 Parallel Tracking and Mapping on a Camera Phone 论文翻译
Parallel Tracking and Mapping ona Camera Phone全文翻译链接 ：原文链接：概要相机手机是手持增强现实的有前景的平台。 随着计算资源的增长，它们越来越适合视觉跟踪任务。 同时，他们仍然面临相当大的挑战：他们的相机提供了一个狭窄的视野，不是最适合于强大的追踪;图像通常在小于15Hz时被接收; 长曝光时间会导致明显的运动模糊; 最后，滚
2017-07-18 17:43:23
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原创 SURF论文翻译
SURF: Speeded Up Robust Features全文下载链接：http://download.csdn.net/download/u014679795/9902822surf原文下载链接：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9902824 0摘要 在本文中，我们提出了一种新颖的尺度和旋转不变的兴趣点检测器和描述符，创造了SURF（加
2017-07-18 17:39:26
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原创 OKVIS论文翻译：Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization
论文翻译下载链接（带图）：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762881论文原文：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762879Keyframe-BasedVisual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization 摘要 -
2017-02-24 13:13:40
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原创 opencv 计算旋转矩阵R，平移矩阵T
问题：已知摄像机内参K ，以及两张不同角度的图片 ，求解摄像机的RT矩阵？步骤： 1.从两张图片中提取特征点，本文采用的SURF 2.匹配特征点，得到相对应的匹配关系 3.将keyPoint转化为Mat，然后计算基本矩阵F 4.由基本矩阵F，求本质矩阵E。根据公式 E=(K‘)t * F *K
2016-12-05 17:15:32
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转载 eclipse中解决update maven之后jre被改成1.5的问题
在项目的pom.xml文件中加入以下内容 org.apache.maven.plugins maven-compiler-plugin 2.1 1.8 1.8
2016-08-23 09:37:52
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原创 Bean named '*' must be of type [*], but was actually of type [com.sun.proxy.$Proxy34]
org.springframework.beans.factory.BeanNotOfRequiredTypeException: Bean named 'menuDao' must be of type [com.panzy.dao.MyMenuDao], but was actually of type [com.sun.proxy.$Proxy34]检查注解的名字是否和类型名
2016-07-29 09:35:26
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激光雷达点云地平面校准 地面分割
2018-08-29
批量图像自动分割 opencv grabcut
2017-12-02
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