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原创 解决Ubuntu安装时的花屏问题

1. 进入BIOS后选择U盘启动,在boot启动后可以看见安装选项,将光标移到menu里的install ubuntu,不要点回车,然后点“E”,进入grub编辑页面;5. 进入grub文档后,同样是找quiet splash,并且在quiet splash后面添加上nomodeset,然后按esc;4. 进入系统后, ctrl + alt + T键打开终端,在终端输入“sudo gedit /etc/default/grub”;6. 在终端输入“sudo update-grub”,更新grub,完成。

2023-04-27 21:03:20 2217

原创 安装双操作系统,屏幕亮度不可调整——解决方案

在终端中输入:sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller sudo apt-get update sudo apt-get install brightness-controller-simple安装完成后,输入:brightness-controller-simple

2023-04-27 17:03:11 175

原创 Ubuntu 安装 brightness-controller 调节显示亮度

1. 输入 udo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller2. 系统会提示输入密码,输入开机密码即可3. 输入 sudo apt-get update4. 输入 udo apt-get install brightness-controller如提示:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 4489(unattended-upgr)持有则需处理该问题:输入:sudo r

2022-05-29 00:15:04 836

原创 在 Visual Studio 中配置 Eigen库

Visual Studio配置Eigen库

2022-04-17 21:06:14 9571 2

原创 WORD排版时 单倍行距与磅数对应关系

2021-11-14 22:00:21 5834

原创 Anaconda利用清华镜像安装Pytorch(Windows)

1. 安装Anaconda(此过程略)2. 打开Anaconda Prompt3. 分别输入: conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsing...

2020-05-02 13:58:10 3808 2

原创 Visula Studio (VS) 2019 配置 OpenCV (4.1.0)

(1)下载并安装VS2019。(2)下载OpenCV 4.1.0. 官方网址:https://opencv.org/releases/ 如果官网下载速度过慢,推荐使用镜像下载。 资源镜像:https://zh.osdn.net/projects/sfnet_opencvlibrary/downloads/4.1....

2020-03-07 17:18:27 407 1

原创 anaconda创建新环境环境遇到“无法定位程序输入点OPENSSL_sk_new_reserve”问题

进入Anaconda\DLLS目录,查看libssl-1_1-x64.dll的日期进入Anaconda\Library\bin目录,比较两者日期如果不一致,将DLLS中的替换bin中的

2019-12-12 09:23:09 219

原创 Spyder 在Figure(弹出窗口)中画图

作用:在Figure中生成仿真图,并保存为.eps或其他常见图像格式方法:1. 打开Spyder,选择Tools工具。2. 在Preferences中找到IPython console,并打开Graphis。3. 将“Backend”中的选项调整为“Qt5”,最后选择“确定”(见下图)。4. 关闭Spyder,并再次启动Spyder。结果:运行画图程序:impor...

2019-09-15 14:12:56 5850

原创 遥感测量常用网站

1. 地理坐标拾取系统(由百度地图提供)http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html2. 经纬度测距系统(由GPSSPG提供)http://www.gpsspg.com/distance.htm

2019-09-05 18:53:07 508

原创 Matlab求解多元高次方程组

求解方程:其中,已知量为:x_TE_1=1.23; y_TE_1=3.3232; z_TE_1=0.9876; h_T=0;R_E=6378137; R_P=6356752;x_ES=1; y_ES=1; z_ES=1;求解:x_TE,y_TE,z_TE代码:x_TE_1=1.23;y_TE_1=3.3232; z_TE_1=0.9876;R_E=6378...

2019-08-23 10:35:35 18448 1

原创 Mathtype中公式居中(编号靠右)制表位的调整

1. 如下图所示,为一个公式,格式要求是公式居中,编号靠右2. 首先要确定文档的正确制表符的位置,即文档的宽度,宽度的1/2就是居中位置。可以通过查看文本的方式找到文本的宽度,例如是34字符。3. 这样就可以对公式进行调整了,选中需要居中的公式,下拉“样式”选项,找到“应用样式”,会自动出现“MTDisplayEquation”选项,逐一选择“修改”、“格式”、“制表位”。4. 在制表位中,填写制...

2018-07-10 14:46:09 37495 4

原创 Linggle 搜索引擎 使用方法介绍

    Linggle(英语写作学习搜索引擎)是一个可用于英语写作的语法、句子工具,可帮助学习者分析更准确的英文写作建议,能够根据词性来推测短句和句子,可精准的分享出完整英文句子如何撰写。    在英文写作中,作者往往无法确定最适合的英文搭配,这就需要借助一些词典或者网络助手进行查询。本文推荐的Linggle,通过对英文搭配进行概率统计,为用户提供若干个可供选择的可用搭配。下面将简要介绍Lingg...

2018-04-02 13:53:05 11265

原创 如何查询期刊名称的英文缩写

1. 在 Web of Science 网站 (网址为:http://apps.webofknowledge.com/)输入所要查询期刊的英文全称,如:2. 选择“出版物名称”选项,点击“检索”。选择该期刊中的任意一篇文章,并进入。3. 找到“期刊信息”一栏,如:4. 进入“期刊信息”,在其右侧,可以看到期刊名称简称,如:...

2018-03-14 15:52:00 145080

转载 MathType公式转换LaTeX代码

MathType是一个强大的数学公式编辑器,普遍应用于教育教学、科研机构、工程学、论文写作、期刊排版、编辑理科试卷等领域。LaTeX是一种基于TeX的排版系统,在现代印刷行业得到广泛的应用,那么如何使两者完美结合,将MathType公式转换LaTeX代码呢?本教程向大家介绍将MathType公式转换为LaTeX代码的三种方法,现归纳如下:方法一、使用剪切和复制预置,在txt文件中显示LaTeX代码...

2018-03-08 13:58:00 11729

转载 英文参考文献人名缩写

由于东西方姓与名排列的差异,有的国外杂志在人名后还给出作者学位或参加的学会, 因此很多人不知道如何区别姓、名、学位单位,如何缩写。下面我们将著者姓名缩写规则的几个要点摘录如下:1 姓名缩写只缩写名而不缩写姓;2 无论东西方人,缩写名的书写形式都是姓在前、名在后;3 杂志作者名中,全大写一定是姓;4 省略所有缩写点如 R. Brain Haynes缩写为Haynes RB, Edward J. Hu...

2018-03-04 15:30:44 22383

原创 Matlab中逐条显示Legned

figure;hold on;aaa=1:100;p1=plot(aaa,error_distance_VO_Only_10m(:,3),'Color',[0.3922 0.5843 0.9294],'LineWidth',3);p2=plot(aaa,error_distance_VO_BA_10m(:,3),'Color',[0.4000 0.8039 0],'LineWidth',3);...

2018-03-03 18:53:59 754

原创 Word使用技巧(不断更新)

1. Word制表时,每页重复表头解决方法:(1)首先全选整个表格,然后勾选“在各页顶端以标题行形式重复出现”以及“允许跨页断行”(2)表格属性->表格中,设为环绕设为“无”(3) 再次全选整个表格,然后取消勾选“在各页顶端以标题行形式重复出现”以及“允许跨页断行”(4)选中表头,并勾选“在各页顶端以标题行形式重复出现”以及“允许跨页断行”...

2018-03-03 14:10:46 169

原创 基于Matlab的三角函数方程组解算方法

待解方程:% 输入是 x_d 数据库图像的 x 坐标;y_d 查询图像的 y 坐标;a_d 查询图像的视角% 待求未知数为 x_query,初始值设为 [30 0 0];F=@(x_query)[(x_query(1)-x_d(1))*tan(x_query(3)-a_d(1))+(y_d(1)-x_query(2)); (x_query(1)-x_d(2...

2018-01-09 16:52:56 18074 1

转载 定位的准确度与精度指标定义——RMS,CEP,Sigma

GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致,“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。GNSS定位精度:  指的是所得数值与真实值之间的精确程度,“精确度”。英文precision。 GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS   在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数:CEP、RMS,下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义:  CEP和RMS是G

2018-01-05 15:49:38 26160 3

原创 基于Matlab平台的视觉特征匹配与显示

clc; clear; close all; load colorImage3005; load colorImage3006; I11=colorImage3005; I22=colorImage3006;% extractFeatures 函数输入为灰度图像,因此要将RGB图像用函数 rgb2gray 进行转换image1= rgb2gray(I11);image2...

2017-11-19 22:19:13 5972 1

原创 论文投稿-图片处理技巧

论文录用后,往往要求作者单独提交高分辨率的图片,并且会规定某几种可接受的图片格式,如EPS、PostScript等等。下面将以EPS格式为例,介绍如何将Visio、Figure格式图片转化为EPS格式,并保证分辨率要求。1. Visio格式转化为EPS格式    首先,将Visio格式的图片保存为JPG格式图像,使用的工具为Microsoft Visio。此步骤中,可以在Microsoft

2017-09-14 02:16:12 6549 1

原创 SURF特征提取(MSAC算法剔除误匹配)

clc;clear;close all;load colorImage201;load colorImage202;% extractFeatures 函数输入为灰度图像,因此要将RGB图像用函数 rgb2gray 进行转换image1= rgb2gray(colorImage201);image2= rgb2gray(colorImage202);% Surf 特征检测ptsImage1 = d

2016-12-03 02:58:27 7377 2

原创 饮水思源

之所以创建这个博客,是因为在此之前从他人技术博客中受益良多,所谓饮水思源,在自己获取知识的同时,也应该将自己的知识与大家分享。    留学在外,从互联网上获取国内同行的学习心得,对自己的学习和工作帮助很大,希望通过自己的绵薄之力,可以为中文科技博客添砖加瓦!    2016年11月8日    于慕尼黑

2016-11-08 23:31:08 534

卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)-代码

本资源适用于:(1)电子工业出版社《卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)》;(2)Wiley出版社《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB》,Fourth Edition

2018-05-16

Landmark Placement for Mobile Robot Navigation

Mobile robots that can observe uniquely identifiable landmarks in their environment can use these observations, depending on their tasks, to improve their localization estimate, their navigation behavior, or their performance when building a map of the environment. In this thesis, we introduced several novel approaches for placing minimum sets of uniquely identifiable artificial landmarks in the environment of a mobile robot in order to achieve a certain quality in the task execution of the robot.

2018-04-02

State Estimation and Optimization for Mobile Robot Navigation

State Estimation and Optimization for Mobile Robot Navigation

2017-12-06

空空如也

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