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原创 多系统GNSS观测量数据获取和解压

GNSS多系统观测量数据下载地址(个人推荐目前比较全,好用):ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/campaign/mgex/daily/rinex3进入目录选择日期,就可以下载各个站点的星历和观测量数据。这里观测量数据下载下来是压缩rinex格式。需要用crx2rnx.exe进行解压缩。crx2rnx.exe下载地址:添加链接描述注意:这里有个坑。很多同学下载下来后发现不知道怎么解压缩。具体方法:工具crx2rnx.exe和需要转换的文件放到同一目录下。打开电脑的命

2021-09-29 09:30:18 543

原创 2021-09-26

RINEX3.05的GNSS观测量文件之北斗三信号北斗三信号已经加入rinex3.05版本中,这里单独写出来,记录一下。

2021-09-26 16:10:22 98

原创 qt文件读取和输出

QT 文件读取和输出这两天处理stk报表文件。用Qt进行调试。在此,记录下自己认为比较好用的一些处理。文件读取部分读取[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xagPLu9B-1606737245573)(https://img-blog.csdnimg.c文件n/20201130195357372.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6L

2020-11-30 19:55:07 436

原创 TIFF文件读取总结

去年工作中,有用到tiff图像处理。开始的时候直接用QT的Qimage进行图像加载。然后发现大的TIFF图像用这个加载不进去。寻找原因,是由于TIFF图像分为标准TIFF和BIG TIFF两种格式,而QT的Qimage只支持标准的格式。然后,用GDAL库支持BIG TIFF格式读取。然后发现在TIFF文件很大的时候在new内存的时候,常常发生电脑卡死的情况。又开始了分块读入TIFF图像。最终的...

2019-03-29 10:25:01 3855

原创 TensorFlow学习记录

在电脑上按照官方的pip3安装方法把TensorFlow安装起了。首先学习的是MNIST数据集手写数字分类。这个是入门级的优化方案。刚刚开始的时候对sess。run等很疑惑,反复研究了几天。终于知道,学习TensorFlow的框架,主要看前面的输入x和输出y,以及待优化的参数w和bias项b的关系,构成神经网络。后面的sess、run只是安装预先设置的train-step优化方法来执行该优化网...

2019-03-21 16:28:13 77

原创 opencv学习—视频播放

GaryBradski&Adrian Kaebler写的学习OpenCV教程中介绍的视频播放函数是:cvCaptrue类来实现的。但是在使用的时候发现它对很多格式的视频都不支持,比如手机视频中常用的mp4格式;在网络上搜索用opencv读mp4格式视频的时候,发现很多介绍用ffdshow来弄,我尝试了一下,发现可以实现,但是很麻烦;偶然发现可以用VideoCapture类则可以轻松替代。...

2018-10-17 15:30:24 2204

原创 opencv零基础学习—1图像显示

1.显示图像:代码:#include<highgui.hpp>int main(){ char* path1 = "F:/Photo1.JPG"; IplImage* img = cvLoadImage(path1); cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("Exa

2018-10-17 14:39:51 435

转载 激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】

1.CGAL,Computational Geometry Algorithms Library,计算几何算法库,设计目标是,以C++库的形式,提供方便,高效,可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域,如计算机图形学,科学可视化,计算机辅助设计和建模,地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人运动规划,网格生成,数值方法等等。   计算几何算法库(CGAL),提供计算几何相关的数据结构...

2018-10-16 17:22:09 2775

原创 机器学习-学习记录—FIND-S 寻找极大特殊假设

1.初始化h为H中最特殊的假设。h<–(n,n,n,…,n);2.输入第一个样本x,如果x为反例,则忽略;如果x为正例,将该正例中的参数全部代入h中,即h=x;3.再次输入一个样本x,如果x为反例,则忽略;如果x为正例,则与h比较,将不同参数修改(泛华)为?。比如:x的第一个参数为与h的第一个参数不同。则修改该参数为?重复3步骤,直至全部样本遍历完全。例子:如书上的例子:样本...

2018-09-29 16:35:28 2552

crx2rnxnew.rar 解压缩rnx文件工具

crx2rnxnew.rar 解压缩rnx文件工具。 亲测可用 使用方法见博文

2021-09-29

crcx.m任意crc校验,不限制数据块长度

任意crc校验,不限制数据块长度。 网络上有些在线CRC不太对。所以自己编写了一个。 matlab编写, matlab有实际的函数comm.CRCGenerator。可以对比进行验证,这里这个脚本是为了同学们自己学习理解。可以参考翻译成其他语言。

2021-09-28

IGS2020年版本的SSR标准.pdf

IGS State Space Representation(SSR) Format IGS发布的增强信息流格式文档。外网可以免费下载,这里是给外网下载慢的同学准备的。

2021-09-26

GDAL库对BITTIFF/TIFF文件读写

GDAL库对tiff格式文件读写,亲测有效,支持BIGTIFF文件格式读写,测试用的是VS工程。

2018-10-16

GDAL库2.01已经编译好的支持BIGTIFF

已经编译好的支持BIGTIFF的 GDAL库 。可以直接使用,是2.0以上版本

2018-10-16

超大TIF文件(包括BIGTIFF)读写代码

自己写的超大TIFF文件读写,亲测可以读写2G以上的TIFF文件。支持BIGTIFF格式文件读写。用C++/QT编写。

2018-10-16

INS/GNSS松耦合matlab仿真

根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源,自己修改的matlab仿真程序。 可以用。

2017-12-28

las数据航拍

航拍的真实的城市las数据,有需要的同学拿去仿真吧。!!

2017-12-21

矩阵运算实现

随手写的矩阵乘法 已经验证正确。供大家使用,C代码。

2017-12-21

LAS14标准文档

Las 文件用来包含 lidar 点数据记录。由软件输出的数据都以这种格式存在。数据格式的目的是 提供一个公开的数据格式,使得不同的

2017-12-21

matlab的FIR滤波器设计

matlab的FIR滤波器设计。很简单实用。对理解FIR滤波器很有帮助。

2017-11-07

空空如也

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