军琳天侠-CSDN博客

原创 Nvidia TX2+rplidar+autolabor pro1实现自主导航机器人

简介程序实现了室内自主导航机器人。基本功能有激光SLAM建图、AMCL定位、机器人运动规划、车辆监控和任务规划。底盘采用Autolabor公司的autolabor pro1，激光雷达选用rplidar A1，Nvidia TX2 作为主控，操作系统Ubuntu 16.04,基于ROS kinetic实现。Github简介配置步骤1.安装依赖项2.建立ros工作空间,c...

2018-05-27 22:43:59 7107 15

原创 ubuntu 安装matlab

matlab install on ubuntumatlab install on ubuntu1 mount matlab.iso2 install3 mount dvd24 unmount5 激活Matlab6 命令行启动matlab7 设置快捷方式1 mount matlab.isomkdir matlab sudo mount -t auto ...

2018-05-30 15:17:35 567

原创 Jetson TX2刷rtso-9003并使用Jetpack安装软件包

Jetson TX2刷rtso-9003并使用Jetpack安装软件包为Jetson TX2刷rtso-9003系统并使用Jetpack安装其他软件包（CUDA、TensorRT、cuDNN等）。1. 在主机上下载并安装系统文件先在NVIDIA官网下载两个文件 Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2 Tegra_Linux_Samp...

2018-05-30 12:09:49 2364 1

原创 Nvidia TX2 刷机 JetPack 3.1

Nvidia TX2 刷机 JetPack 3.1本人上手Nvidia TX2板子做SLAM，首先要做的工作就是刷机了，官网提供的刷机教程有点简略，结合自己刷机过程中遇到的坑，这里注释罗列一下，给下次刷机提个醒，也希望对大家有所帮助。

2017-12-13 11:08:00 2034

原创 ubuntu 14.04 opencv2 和opencv3 多个版本切换使用

最近在学视觉SLAM过程中要使用opencv2 和opencv3 ，虽然说在程序里能修改opencv 代码，但是自从用上linux后不怕折腾的精神已经深入人心。安装双opencv切换使用多方便,在折腾了若干次之后终于成功了！下面就以opencv2.4.9和opencv3.2版本为例介绍双opencv的安装和切换使用，带大家出坑！

2017-05-19 10:16:40 3972 1

原创 Linux 系统下可以注释标注的pdf阅读器安装、比较和推荐

经常在ubuntu系统下学习，读pdf文档，但是ubuntu自带的文档阅读器不能在文档里做标注。经过长时间亲身使用多个带标注功能的pdf阅读器，比较主流三个版本的pdf阅读器的优缺点，供大家选择使用。1、okular 安装命令ctrl+alt+t 打开终端输入：sudo apt-get install okular标注效果如下图：优点：占用内存小，打开文档快

2017-05-18 15:48:50 11859 5

原创 ubuntu14.04 编译安装OpenCV 3.2

一、下载 OpenCV 3.2：网址：http://opencv.org/releases.html二、安装常用依赖项： sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev

2017-04-17 20:52:47 7540 8