Mr仁雨-CSDN博客

原创 ROS新手教程【五】ROS文件系统工具

1.ROS文件系统概述 Package(包）:包是ROS代码组织的基本单元，每个包里面可以包括库、执行文件、脚本等 Manifest（package.xml）：它是包的描述文件，可以定义包之间的依赖关系，可以包含一些列如版本等的元数据2.ROS文件系统小工具简单点说这些小工具可以帮助你不用切换目录进行定位 rospack帮助你获得pac

2015-12-01 15:32:08 851

原创 ROS新手教程【四】构建工作空间

1.管理你的ROS环境如果你在使用ROS包的时候出现了什么问题，请查看你的环境是否被正确的配置了$ printenv | grep ROS2.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 虽然是一个里面只有CMakeLists.txt的

2015-11-30 21:57:10 972

原创 ROS新手教程【三】ROS安装

最新版的ROS是jade,支持ubuntu14.04、 14.10和15.04，最开始因为我自己的ubuntu是15.04，上面还装了一些软件，由于嫌麻烦，就没有用稳定版的indigo，事实证明我才没开始多久，就出现了一些难以预料的小问题，鉴于我不是只为了尝鲜，是要基于ROS做毕设的，就重新装了ubuntu14.04的系统，之后的教程都是基于长期支持的indigo实现的。1、安装1

2015-11-30 11:32:01 1112

转载 ROS新手教程【二】ROS总体框架

一、总体结构根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。（2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等

2015-11-30 10:31:27 2227

原创 ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介

导师是机器人方向的，毕设就让我ROS的研究，网上有几篇新手教程，我自己照着做也行，但想了想，一直没有写博客的习惯，索性就从这次开始，主要参考是wiki，其实我建议看得懂英文的照着做就好，不理解得地方再看看下面的资料：1.小菜鸟上校的博客：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543/22.ROS探索总结

2015-11-29 22:17:58 27569

原创【Ubuntu下安装配置】右键终端、google-chrome安装、sogou拼音安装

sudo apt-get install nautilus-open-terminalsudo dpkg -i sogoupinyin_1.2.0.0056_amd64.deb Package fcitx is not installed. sogoupinyin depends on fcitx-frontend-gtk2; however: Package fcitx-fro

2015-11-28 20:55:15 2617 1

原创【数据结构与算法分析】2.4 求最大子序列和

问题描述：给出指定整数序列，求出最大的子序列和解决思路：方法一从i到j进行扫描，复杂度为O(N3);方法二每次两重循环，复杂度为O(N2);方法三循环一次，复杂度为O(N3),但是对输入所有数据为负数时是不成立的;算法实现:#includeint MaxSeqSumOfN3(int a[],int n);int MaxSeqSumOfN2(int a[],int n

2015-11-19 22:35:07 385

原创【数据结构与算法分析】2.３求Ｘ的Ｎ次幂

问题描述：这还描述啥解决思路：递归，递推，以及logn的解法，第三种解法中，若ｎ为偶数，ｘ*n = x*(n/2)*x*(n/2);若ｎ为奇数,x*n=x*(n/2)*x*(n/2)*x;算法实现：#includedouble recursion(double x, int n);double recurrence(double x, int n);double logn

2015-11-16 22:15:25 575

原创【数据结构与算法分析】2.2 两个整数的最大公因数（也可判断两数是否互素）

问题描述：求两个整数的最大公因数解决思路:辗转求余，复杂度位logn，要写严谨点就是判断输入数据是否合法算法实现:#includeint gcf(unsigned int m,unsigned int n);int main() { int m,n; while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF){

2015-11-16 21:30:29 603

原创【linux下配置安装】Utorrent安装使用

1.下载Utorrent for linux 版本无所谓，都可以用 http://www.utorrent.com/intl/zh_cn/downloads/linux2.解压 tar -zxvf utserver.3.3.tar.gz3.运行./utserver,若出错 error while loading shared libraries: libssl.so.1.

2015-11-14 21:50:46 7466

原创【Linux下安装配置】锐捷客户端安装

1.下载锐捷Linux安装包2.解压 unzip XXX3.给权限，sudo chmod +x ./rjsupplicant.sh4.登陆 sudo ./rjsupplicant.sh -u登陆账号 -p用户密码 -d 1

2015-11-14 21:03:56 811

原创【数据结构与算法分析】2.1 斐波拉切数列算法实现

问题描述：有形如 1,1,2,3,5,8,13,21，34...的数列，从第三项开始的结果为前两项之和，称作斐波拉切数列，即f(0) =0,f(1) =1;f(n) = f(n-1) + F(n-2);解决思路:1.采用递归的方式，从上而下计算，优点是理解简单，缺点是复杂度太高，呈指数增长2.方法一是因为重复计算了，比如要算f(4)需先求出f(

2015-11-09 21:24:30 1380

原创【数据结构与算法分析】1.4 用printOut函数输出任意实数

问题描述: 编写程序打印出include解决思路: 主要是要拿到include算法实现：#include#includeint main() { FILE *file,*innerFile; int j=0; char ch; int flag = false; char filename

2015-11-03 19:08:09 554

原创【数据结构与算法分析】1.3 用printOut函数输出任意实数

问题描述: 利用打印无符号整数的printOut函数打印任意实数解决思路: 就是把整数和小数部分拆分打印，这里有好多坑一是浮点数在计算机中存取的时候是不准确的二是浮点强转整数采取的“舍去法” 三是你要考虑小数前几位是0和输入的就是一个小数的情况四是下面的代码是不完整

2015-11-01 21:55:16 1229

转载【数据结构与算法分析】1.2 编写程序解决字谜问题

原博:http://blog.csdn.net/u013667086/article/details/49179741问题描述: 从已知的字谜中找出在字典中的单词解决思路: 1、用指针数组存放字谜和字典单词 2、将字典单词排序并加上hash索引 3、遍历字谜，每一个在字典中有的字母按八个方向进行遍历找出单词（

2015-10-29 15:28:42 1735

原创【数据结构与算法分析】1.1 找出N个数字中第K大的数

问题描述: 找出N个数字中第K大的数解决思路: 1、将输入的N个数递减排序，array[k-1]即第K的数 2、将输入的K个数递减排序，之后输入的数与前k个数进行比较，若接着输入的数大于前K个数，交换并剔出多余的数 3、未完待续算法实现：方法一： #include void findBigK

2015-10-16 20:20:31 1858 1

原创 Eclipse EE Cannot change version of project facet Dynamic web module to 3.0

1.更改web.xml 文件如下 xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" version="3.0">

2015-04-20 11:03:59 496

原创 Could not resolve all dependencies for configuration ':classpath'.

Error:Gradle: A problem occurred configuring root project 'MobileShopping'.> Could not resolve all dependencies for configuration ':classpath'. > Could not resolve com.android.tools.build:gradle

2015-04-14 16:59:46 8904 1

转载 Android Studio 1.01 使用 Git 总结及问题解决（需要在本地安装git ）

大部分内容参考的其它几篇文章，问题解决是真坑爹参考文章http://www.tuicool.com/articles/V7j6Zfq http://blog.csdn.net/wangshushuo/article/details/42610719 http://www.londonappdeve

2015-04-10 12:58:49 716

原创 Archive for required library: '/libs/android-support-v4.jar' in project '' cannot be read or is not

在eclipse中使用git时，当在本地创建了仓库后，android项目出现红色叹号或红叉，window-showview- -problems 会看到 Archive for required library: '/libs/android-support-v4.jar' in project '' cannot be read or is not ----- 这是eclipse

2015-04-09 15:57:56 2757

原创 org.apache.http.conn.HttpHostConnectException: Connection to http://localhost refused

1.如果出现此问题，请先检查你的manifest.xml中是否配置权限，2.如果配置了权限，并且是使用模拟器运行android端的，本地ip地址请使用1.0.2.2:8080，在手机上运行android端请使用你的本机ip地址，不要使用localhost和127.0.0.1

2015-04-01 15:15:31 10063

原创 java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException

严重: Servlet [SpringMVC] in web application [/storm] threw load() exceptionjava.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException at org.apache.catalina.loader.WebappCla

2015-04-01 15:07:23 2834 1

原创 maven ArtifactTransferException: Failure to transfer

出现这个错误需要去你的本地库先删除相应文件，在右键项目选择maven4myeclipse更新项目，如果又出现了Cannot upgrade/downgrade to Dynamic Web Module 2.3 facet，参考解决 http://blog.csdn.net/iamfafa/article/details/44431117，但是我的还会出现小红叉，但没有具体报错的地方，需要在w

2015-04-01 15:03:02 780

转载 Spring4+SpringMVC+Mybatis+Maven

这里只记录我遇到的问题，具体操作请参考原博 http://blog.csdn.net/jackesy/article/details/431959191.开发环境搭建 JDK不要用1.8的，请用1.7的，不然你会发现不管是Maven Test 还是 Run Junit test 都会有各种奇葩的且解决不了的问题，另

2015-03-25 16:33:11 772

转载 c++虚函数解析【转自陈皓的专栏】

C++ 虚函数表解析陈皓http://blog.csdn.net/haoel前言C++中的虚函数的作用主要是实现了多态的机制。关于多态，简而言之就是用父类型别的指针指向其子类的实例，然后通过父类的指针调用实际子类的成员函数。这种技术可以让父类的指针有“多种形态”，这是一种泛型技术。所谓泛型技术，说白了就是试图使用不变的代码来实现可变的算法。比如：模板技术，RTTI技术，虚函数技术，

2014-05-09 19:22:46 518