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转载 【无人驾驶二】GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

作者:刘少山,张哲本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第五篇,着重于GPS以及惯性传感器在无人驾驶中的应用。GPS是当前行车定位不可或缺的技术,但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题,我们不能只依赖于GPS进行定位。而惯性传感器拥有很高的更新频率,可以跟GPS形成互补。而使用传感器融合技术,我们可以融合GPS...

2019-12-26 12:47:05 347

转载 【无人驾驶三】基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

作者简介: 吴双,原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员,百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士,加州大学洛杉矶分校博士后,研究方向包括计算机和生物视觉,互联网广告算法,互联网文本和视频的推荐系统,语音识别和自然语言处理,曾在NIPS等国际会议中发表文章。 刘少山,PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士,研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。...

2019-12-25 18:55:57 648

转载 【无人驾驶二】光学雷达(LiDAR)在无人驾驶技术中的应用

作者:刘博聪,刘少山,James Peng责编:周建丁(投稿请联系[email protected])声明:《程序员》原创文章未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年程序员:http://dingyue.programmer.com.cn/ 摘要:本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇,深入解析光学雷达(LiDAR)在无人车研发中的应用,包括光学雷达的工作原理,在地图绘制、定位...

2019-12-25 18:55:27 365

转载 【无人驾驶一】【第一本无人驾驶技术书】最全的12篇无人驾驶技术系列文章

无人驾驶作为人工智能的集大成应用,从来就不是某单一的技术,而是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合,以及来自云平台的支持。本文整合了首发于《程序员》的无人驾驶系列技术文章,点击以下蓝色标题即可阅读: 光学雷达(LiDAR)在无人驾驶技术中的应用 本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇,深入解析光学雷达(LiDAR)在无人车研发中的应用,包括光学雷达的工作原理,在地图...

2019-12-25 18:54:21 589

全国计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师真题题库12套全

全国计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师真题题库12套全 Q:计算机四级嵌入式系统开发工程师考哪两本书?   A:四级嵌入式系统开发工程师考核操作系统原理、计算机组成与接口两门课程。   *四级嵌入式系统开发工程师测试内容包括嵌入式系统基本理论、逻辑电路基础以及嵌入式系统中的信息表示与运算、评价方法等基本技能。   温馨提示:   1、NCRE四级考试需要考两科,两科成绩各占50分,每科必须至少达到30分才算及格;   2、若考生直接报考了NCRE四级,但没通过相应的二级、三级考试,则四级通过也不发证;   3、NCRE四级考试每一个考核项目需要考的内容(两科)都是规定的,非自选科目

2017-06-20

flashbuilder_4.7_help中文帮助文档

flashbuilder_4.7_help中文帮助文档

2016-11-24

actionscript

actionscript Away3D_3_6_Cookbook.pdf flash builder

2016-11-24

各版本的ObjectARX Wizards for AutoCAD 文件及其说明

ObjectARX Wizards for AutoCAD 2012 2013 2014 2015 2016 2017 各版本的ObjectARX Wizards for AutoCAD 文件及其说明 The ObjectARX Wizards for AutoCAD 2017 for Visual Studio 2015 ----ObjectARX 2017 Wizard (zip - 637Kb) The ObjectARX Wizards for AutoCAD 2016 for Visual Studio 2012 and 2013 ----ObjectARX 2016 Wizard (zip - 636Kb) The ObjectARX Wizards for AutoCAD 2015 for Visual Studio 2012 ----ObjectARX 2015 Wizard (zip - 626Kb) The ObjectARX Wizards for AutoCAD 2014 for Visual Studio 2012 ----ObjectARX 2014 Wizard (zip - 626Kb) The ObjectARX Wizards for AutoCAD 2013 for Visual Studio 2010 ----ObjectARX 2013 Wizard (zip - 264Kb) The ObjectARX Wizards for AutoCAD 2012 now support Visual Studio 2010 in addition to Visual Studio 2008 ----ObjectARX 2012 Wizard (zip - 3903Kb)

2016-08-10

各版本的AutoCAD .NET Addin Wizard 文件及其版本对应说明

AutoCAD .NET Addin Wizard 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 AutoCAD .NET Wizards for AutoCAD 2017 for Visual Studio 2015 -----AutoCAD 2017 DotNet Wizards (zip - 249Kb) AutoCAD .NET Wizards for AutoCAD 2015-2016 for Visual Studio 2012 -----AutoCAD 2015-2016 DotNet Wizards (zip - 557Kb) AutoCAD .NET Wizards for AutoCAD 2014 for Visual Studio 2012 -----AutoCAD 2014 DotNet Wizards (zip - 357Kb) AutoCAD .NET Wizards for AutoCAD 2013 for Visual Studio 2010 -----AutoCAD 2013 DotNet Wizards (zip - 486Kb) AutoCAD .NET Wizards for AutoCAD 2010-2012 -----AutoCAD 2010-2012 DotNet Wizards (zip - 6866Kb)

2016-08-10

二维码的生成和解析

二维码的生成和解析

2015-12-21

网站后台管理系统模板

网站后台管理系统模板.

2015-12-21

大型商业OA源码

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2015-12-21

设计模式-可复用面向对象软件的基础

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2015-09-07

单片机应用实例 85篇 14.1M PDF版

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2015-09-06

本科32个单片机类大学毕业设计_课程设计 17.0M pdf

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2015-09-06

敏捷软件开发:原则、模式与实践(全)

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2015-08-26

EXT中要用到的js包css包和images包.zip

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2015-08-22

单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真

单片机C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真 01 闪烁的LED 02 从左到右的流水灯 03 左右来回的流水灯 04 花样流水灯 05 LED模拟交通灯 06 单只数码管循环显示0-9 07 8只数码管滚动显示单个数字 08 8只数码管显示多个不同字符 09 8只数码管闪烁显示 10 8只数码管滚动显示数字串 11 K1-K4 控制LED移位 12 K1-K4 键状态显示 13 K1-K4 分组控制LED 14 K1-K4 控制数码管移位显示 15 K1-K4 控制数码管加减演示 16 4×4键盘矩阵控制条形LED显示 17 数码管显示4×4键盘矩阵按键 18 开关控制LED 19 继电器控制照明设备 20 数码管显示拨码开关编码 21 开关控制报警器 22 按键发音 23 播放一段音乐 24 INT0中断计数 25 INT0中断控制LED 26 INT0及INT1中断计数 27 TIMER0控制单只LED闪烁 28 TIMER0控制流水灯 29 TIMER0控制四只LED滚动闪烁 30 TIMER0控制LED二进制计数 31 TIMER0与TIMER1控制条形LED 32 10秒的秒表 33 用计数器中断实现100以内的按键计数 34 100000秒以内的计时程序 35 定时器控制数码动态显示 35 定时器控制数码管动管显示 36 8×8LED点阵屏显示数字 37 按键控制8×8LED点阵屏显示图形 38 用定时器设计的门铃 39 演奏一段音阶 40 按键控制定时器选播多段音乐 41 定时器控制交通指示灯 42 报警器与旋转灯 43 串行数据转换为并行数据 44 并行数据转换为串行数据 45 甲机通过串口控制乙机LED闪烁 46 单片机之间双向通信 47 单片机向主机发送字符串 48 单片机与PC机串口通讯仿真 01 74LS138译码器应用 02 74HC154译码器应用 03 74HC595串入并出芯片应用 04 74LS148扩展中断 05 IIC-24C04与蜂鸣器 06 IIC-24C04与数码管 07 6264扩展内存 08 用8255实现接口扩展 09 555的应用 10 BCD译码数码管显示数字 11 MAX7221控制数码管动态显示 12 1602字符液晶滚动演示程序 13 1602液晶显示的DS1302实时时钟 14 12864LCD图形滚动演示 15 160128LCD图文演示 16 2×20串行字符液晶演示 17 开关控制12864LCD串行模式显示 18 ADC0832模数转换与显示 19 ADC0808 PWM实验 20 ADC0809模数转换与显示 21 用DAC0832生成锯齿波 22 用DAC0808实现数字调压 23 PCF8591模数与数模转换实验 24 DS1621温度传感器实验 25 DS18B20温度传感器实验 26 正反转可控的直流电机 27 正反转可控的步进电机 28 键控看门狗 01 可以调控的走马灯 02 按键选播电子音乐 03 可演奏的电子琴 04 1602LCD显示仿手机键盘按键字符 05 1602LCD显示电话拨号键盘按键实验 06 12864LCD显示计算器键盘按键实验 07 数码管随机模拟显示乘法口诀 08 1602LCD随机模拟显示乘法口诀 09 用数码管设计的可调式电子钟 10 用1602LCD设计的可调式电子钟 11 用DS1302与数码管设计的可调电子表 12 用DS1302与1602LCD设计的可调式电子日历与时钟 13 用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历 14 用PG12864LCD设计的指针式电子钟 15 高仿真数码管电子钟 16 1602LCD显示的秒表 17 数码管显示的频率计 18 字符液晶显示的频率计 19 用ADC0832调节频率输出 20 用ADC0832设计的两路电压表 21 用数码管与DS18B20设计温度报警器 22 用1602LCD与DS18B20设计的温度报警器 23 数码管显示的温控电机 24 温度控制直流电机转速 25 用ADC0808设计的调温报警器 26 160128LCD中文显示温度与时间 27 用DAC0808设计的直流电机调速器 28 160128液晶中文显示ADC0832两路模数转换结果 29 160128液晶曲线显示ADC0832两路模数转换结果 30 串口发送数据到2片8×8点阵屏滚动显示 31 用74HC595与74LS154设计的16×16点阵屏

2014-01-06

keil与proteus的整合.pdf

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2014-01-06

PROTEUS中文教程+实例.doc

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单片机源程序等

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2014-01-06

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