u013067993的博客

很好的实现特征点的粗匹配，适用于用harris算子提取的角点

harris角点RANSAC方法是一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是，首先根据具体问题设计出某种目标函数，然后通过反复提取最小点集估计该函数中参数的初始值，利用这些初始参数值把所有的数据分为所谓的“内点”(Inliers，即满足估计参数的点)和“外点”