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原创 VS2015 编译输出的*.lib,*.dll,*.exe的区别

VS2015编译完C++程序后,一般会在Release或者Debug文件路径下生成多个文件:例如:输出文件夹下会出现这些文件:*.exe,*.ilk,*.obj,*.pch,*.pdb,*.idb,*,pdb;*.cpp,*.dsp,*.ncb,*.plg(1)生成可执行文件(路径——.\ceshi\x64\Release)其中,ceshi.exe:是生成的可执行文件;ceshi....

2019-07-12 14:57:58 1174

转载 4.从单应矩阵中分离得到内参和外参(需要拍摄n>=3张标定图片)

https://blog.csdn.net/weixin_43206570/article/details/85037869

2019-04-29 20:09:52 1984

转载 1.模型 16个相机参数(内参、外参、畸变参数)

16个相机参数摘要:本文首先介绍了针孔相机模型,然后推导四个坐标轴变换的关系,引出R、T、K、D中包含相机的5个内参,6个外参,5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点,获得相机的位置信息和内部参数信息的过程,16个相机参数的总结为此提供了模型基础。一、针孔相机...

2019-04-29 19:03:29 8395

转载 3.获得单应矩阵(每张图片需要m个棋盘格角点,m≥4)

一、单应矩阵的引出根据《16个相机参数》的推导,zc⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=K⋅[R0T1]⎡⎣⎢⎢⎢⎢xwywzw1⎤⎦⎥⎥⎥⎥=K⋅[r1r2r3T]⎡⎣⎢⎢⎢⎢xwywzw1⎤⎦⎥⎥⎥⎥zc[uv1]=K⋅[RT01][xwywzw1]=K⋅[r1r2r3T][xwyw...

2019-04-29 19:02:37 521

转载 2.本征矩阵 基本矩阵以及对极几何之间的约束关系

摘要:本节重点在于左右像点之间的约束关系,左右像素点之间的约束关系。本征矩阵E和基本矩阵F可以分别表示上述两约束关系如非必要,可只看总结Epipolar geometry is a description of the geometric relationship between a pair of stereo images. It ...

2019-04-29 18:57:59 795

转载 CSDN转载方法

*CSDN转载方法*新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 前言  对于喜欢逛CS...

2019-04-29 18:54:32 267

转载 svm+hog

SVM,即支持向量机,在结合相关特征描述子之后,在目标识别,如行人识别、汽车识别、人脸识别等领域中有着重要应用。OpenCV中提供了HOG特征描述子,这种特征提供支持SVM的接口。这不再进行原理性的介绍,直接介绍如何使用opencv进行SVM+HOG训练和检测。1、svm+hog训练[cpp] view plain copyprint?#

2017-08-24 09:08:06 1464

相机成像原理,像素坐标到三维坐标的推到及仿真

相机成像原理,像素坐标到图像坐标,图像坐标到相机坐标,相机坐标到空间三维世界坐标的推导,仿真。

2019-05-05

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