- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 无人驾驶（目前的自动驾驶方案）
虽然目前市场上无人驾驶概念很火，但是真正能够落地的很少。虽然根据SAE的标准，自动驾驶有6个级别，但是目前为止，还没有一家公司做到量产级别的L4、L5。即使特别喜欢用最新技术的奔驰、宝马、奥迪，其实也主要把经历放在L2、L3上面。1、L1的应用一般认为，拥有acc或者lka、apa一项功能的车辆就认为是实现了level 1的水平。如果说，以前只要高配车型才有这项功能的时候，那么现在很多功能基本成了标配，比如acc。关于Level 1的配置，一般会有一个前置摄像头、一个长距离雷达、两个角...
2020-05-22 11:50:28
762
原创 无人驾驶（pid算法）Python实现
参考：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/89348400对于工科的同学来说，最简单的自动控制代码其实就是PID。在现实的生产中，最难控制的往往是输入和输出之间的关系。很多时候，系统的输入和输出是很复杂的关系，根本没有办法用方程来表示，或者说无法用方程来准确表示。这个时候，PID就可以发挥用处。PID非常简单，主要就是比例系数、积分系数和微分系数。我们可以用一个简单的代码来说明这个问题，# !/usr/bin/pythonimpo
2020-05-22 10:12:56
3589
转载 CSDN“知行合一2018”的分析Apollo的文章
【Apollo 3.5的构建方法】PS：我2019年初没编译成功，主要是当时下载太慢了，搞了四五天没下载下来，最后只能放弃，2020年4月，终于编译成功了，归公与把github上的apollo代码转存到gitee、docker的国内源的配置。https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502【Apollo 3.5 各功能模块的启动过程解析】Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台。各功能模
2020-05-10 22:00:47
218
原创 CSDN Apollo课程
【无人驾驶及Apollo开源平台技术教程】无人驾驶及无人驾驶平台Apollo开源技术视频培训课程，通过展望无人驾驶行业，介绍Apollo自动驾驶开源平台的发展历程以及Apollo自动驾驶核心技术模块，让更多对自动驾驶感兴趣的开发者了解自动驾驶的核心技术模块，更快更好地使用Apollo开源代码。https://edu.csdn.net/course/play/8301/171021【Apollo控制在环仿真技术分享】在百度 Apollo 无人驾驶开源平台中，5.0发布了基于学习的动力学模型和控
2020-05-10 21:47:28
393
原创 Apollo3.5 Cyber架构讲解记录-by 百度王柏生老师，附视频
文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56053077视频：https://edu.csdn.net/course/play/16425/245036
2020-05-10 20:32:11
915
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人