Return0623360-CSDN博客

原创 ch18、面向对象编程-不一样的接口类型，一样的多态

面向对象编程-不一样的接口类型，一样的多态

2022-08-04 08:09:32 112

原创 ch5、变量、常量以及与其它语言的差异

Go语言变量、常量以及与其它语言的差异

2022-07-07 04:00:00 80

原创编写一个程序，能在当前目录以及当前目录的所有子目录下查找文件名包含指定字符串的文件，并打印出绝对/相对路径

talk is cheap show me the code#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2020/4/25 10:43# @File : printFileDir.pyimport osdef print_find_file_dir(filename, dirname='.', relat...

2020-04-25 12:17:51 1317

原创 bat脚本编译单片机程序

编写了一个批处理文件来实现对单片机源文件的编译、连接、生成。

2015-03-30 16:16:43 4570

最近做一个课题，要求winform客户端能保存接收到的实验数据到文件（如.txt文件），并能打开保存好了的实验数据文档，当数据文件已经被打开，要提示文件已被打开，也就是如何判断文件是否处于打开状态，然后给出相应提示。通过查找资料发现C#本身是很难判断一个文件是否被打开的，相关资料给出需用到windowsAPI来实现，这种方法按理说是可以的，但也许是我没有完全领会到相关函数的意义和返回值，致使不能判

2015-03-16 16:25:45 6577 1

原创 ubuntu升级“ /boot空间不足”解决方法

今天使用ubuntu时，弹出更新画面，但点击更新后，却显示“Not enough free disk space，The upgrade needs a total of 45.2M free space on disk '/boot'. Please free at least an additional 17.8M of disk space on '/boot'. Empty your tr

2014-10-30 18:59:22 7148

翻译八 Gazebo学习总结之附加抓手到机器人

开始Gazebo，确定能从先前的教程中载入模型。1.应该有如下图所示的底座。2.根据经验，为了使模型变大，修改~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf，让小车能容纳抓手。gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf按以下程序更新内容： 0 0 .25 0 0 0 20.

2014-03-15 14:06:17 2977

翻译七 Gazebo学习总结之传感器的添加

本文展示的是使用者怎么直接通过Gazebo其他模型来创建复杂的模型，以及使用和标签来连接一个复杂模型的不同部分。1.增加一个激光器a.进入先前教程的模型目录中。cd ~/.gazebo/models/my_robotb.打开model.sdf文件。c.添加以下程序到文件末尾标签之前。 model://hokuyo 0.2 0 0.2 0 0 0 ho

2014-03-15 13:44:04 6701 4

翻译六 Gazebo学习总结之附加网格

对于模型的视觉和传感器方面网格可以增加实时性，下面将展示怎么使用自定义的网格来设定出现在仿真器中的模型。附加的网格作为视觉：网格最常用的例子是作为一个逼真的视觉。1.引导到my_robot目录cd ~/.gazebo/models/my_robot2.打开model.sdf文件gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf3.

2014-03-15 12:44:28 3738 1

翻译五 Gazebo学习总结之创建一个小车

SDF（Simulator Description format）是用于描述Gazebo仿真环境中所有元素的一种XML文件格式，包括机器人。通过阅读Model Data documentation，要创建模型，必须遵循Gazebo模型数据库目录结构中的格式规则，详细的模型描述格式请参考SDF 1.4 reference。1.创建模型目录mkdir -p ~/.gazebo/mo

2014-03-14 21:35:54 6364 2

翻译四 Gazebo学习总结之Gazebo的某些设置属性和主题订阅

1.对于Gazebo的图形用户界面（GUI）的使用与说明，由于比较简单，请参考：http://gazebosim.org/user_guide/started_gui.html。2.Gazebo的随机数：Gazebo制造了一个随机数生成器的使用，默认情况下，随机种子被设置为正在运行的Gazebo进程的处理识别符（PID），随机数种子能手动设置，该特征的好处是获取了一串确定性的随机数序列，有

2014-03-13 20:21:30 7091

翻译三 Gazebo学习总结之制作一个模型及导入网格

Models从简单的形状到复杂的机器人都有。它指的是SDF标签，从本质上来说是links、joints、collision objects、visuals和plugins的集合，生成一个模型文件不一定依靠整体模型的复杂性，本文将介绍一些怎么生成模型的小窍门。模型的组成部分：Links：一个link包含了单个模型的物理属性，可能是一个轮子，或者是一个关节链中的一个link。每一个link包含

2014-03-13 13:08:59 14338 4

翻译二 Gazebo学习总结之Gazebo的组成

1.可以使用一条单独的语句来运行client和servergazebo2.Gazebo的组成(1) World描述文件World描述文件包含了仿真器中的所有元素，包括机器人，灯光，传感器，静态对象等，World文件的格式是SDF（Simulation Description Format），有一个典型的.world扩展名。Gazebo服务器（gzserver）通过读取这

2014-03-11 17:11:37 7026 2

翻译一 Gazebo学习总结之Gazebo的安装

说明：由于安装的ROS版本是hydro，故选择安装版本为Gazebo 1.9。Gazebo 1.9的不同：SDF（模拟描述格式）和URDF（通用机器人描述格式）的解析器（parsers）已经被移动到一个名为SDFormat的隔离包内。对于是ROS的使用者：1.最好选择从http://gazebosim.org来安装Gaz

2014-03-11 15:33:12 17924 3

C# GDI+实时动态曲线绘制

该应用程序的最终结果是绘制通过串口接收到的数据的曲线图；为方便实现和保护个人成果，该应用程序中绘制曲线的坐标点使用生成的随机数来实现，但同时保留了串口通信的相关代码，有需要的可自己修改（修改不会太大）；该应用程序绘制的间隔时间是1s，也就是每隔1秒读取一次数据，如需要改动间隔时间，还需改动相关的曲线绘制代码。

2015-06-08

几种简单算法的实现（CSharp）

数据结构中，最简单的几种算法实现（网上有很多这样的资源），本资源使用C#编写，加入了泛型方法。如果想了解详细的算法分析，请参考相关的算法和数据结构类书籍。

2015-05-22

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