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蛋烘糕的博客

一个励志将蛋烘糕发扬到全世界的孩子

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原创 Installation failed with message Failed to commit install session

遇到这个问题,解决办法是关闭instant run   

2019-01-28 15:41:04 9011

原创 详解LSTM并使用C++实现

由于在评论下面找我要源代码的人太多了,不能够及时回复,所以就上传到网上LSTM源代码,以免大家不能及时获取代码。本文先简单介绍递归神经网络,和LSTM,最后po出用c++代码实现的LSTM。其实我也是在学习中,但是听说最好的学习方法就是学会了再试图给别人讲一遍,所以,here we are我们先举一个晚餐吃什么的例子,看图,由于你是一个强迫症,也就是晚餐吃什么是由昨天吃什么决定的,并且三天...

2018-09-12 11:10:56 10130 95

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(9)——使用DQN(Keras+CNN)

做了这么。。。。。终于到达这一步了。GitHub上源代码上一篇我们用简单的全连接神经网络实现了DQN玩儿了一个简单的游戏,今天我们要用一个复杂的神经网络来玩儿一个复杂的游戏,SpaceInvaders-v0,就玩这个游戏吧,看起来很棒的样子,随便选的。在这个游戏中observaction是一个屏幕RGB的图片,shape是(210,160,3) = 100800个数据正好试一下卷积神经...

2018-08-03 12:47:51 8147 11

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(8)——使用DQN(Keras)

上一篇我们讲了怎么用TensorFlow搭建DQN来玩游戏,这一篇我们使用Keras算法基本上跟上一篇一样,玩的游戏也一样GitHub上源代码这几天,天天找工作面试,终于有点时间把Keras的版本给写了。从TensorFlow换到用Keras搭建的神经网络了,这样就有便于后面我们把神经网络换成CNN加LSTM的操作,因为如果用TensorFlow加这两的话实在是没有Keras方便。首先...

2018-07-31 20:21:43 5921 2

原创 2019阿里校招测评题,光明小学完全图最短路径问题

光明小学的小朋友们要举行一年一度的接力跑大赛了,但是小朋友们却遇到了一个难题:设计接力跑大赛的线路,你能帮助他们完成这项工作么?光明小学可以抽象成一张有N个节点的图,每两点间都有一条道路相连。光明小学的每个班都有M个学生,所以你要为他们设计出一条恰好经过M条边的路径。光明小学的小朋友们希望全盘考虑所有的因素,所以你需要把任意两点间经过M条边的最短路径的距离输出出来以供参考。你需要设计这样一...

2018-07-24 11:02:27 7473 3

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(7)——使用DQN(TensorFlow)

      上一篇我们使用了DQN来玩简单的走迷宫游戏,但是DQN能胜任比走迷宫游戏更复杂的游戏。这一篇我们就从GYM中选一款游戏来通过训练神经网络,让他自己玩。       我们选择CartPole这款游戏,在之前的Q-learning中我们有用过这款游戏,在Q-learning上效果非常的差。       由于CartPole这个游戏的reward是只要杆子是立起来的,他reward就...

2018-07-23 19:51:47 6481 2

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(6)——使用DQN(TensorFlow)

接上一篇,我们来继续讲讲神经网络DQN的搭建下面是初始化神经网络的函数 def __init__( self, n_actions, # 需要输出多少个action的值,就是控制的动作 如左右 n_features,# 要接受多少个观测状态 learning_rate=0.01,# 学习...

2018-07-23 18:50:27 7453 4

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(5)——使用DQN(TensorFlow)

        上一篇我们使用了Sarsa-lambda和Sarsa玩一个寻宝的游戏,这一篇我们要使用DQN(Deep Q Network)来玩儿真正的游戏了,也就是DeepMind前几年用来玩儿电动使得比人类还厉害,然后被谷歌收购的原因之一,想想还有些小激动呐。        还是先po上莫烦大神关于DQN的讲解视频,在这个视频之前你首先的有一点神经网络的知识,和TensorFlow的基础知...

2018-07-23 16:43:11 10746 7

原创 STM32F405 硬件I2C(SMBus)做从机与电脑通信,使用I2C中断收发

        首先I2C和SMBus是兼容的,亲测把初始化换成SMBus或者I2C都是可以通信的。        这几天老师因为工控机上SMBus接口长得好看一点。。。。。。。所以非要我搞SMBus的通信。。。。。。。其实旁边就是UART接口,就是接线麻烦一点。        反正他既然说了就搞呗,结果发现网上关于I2C用从机中断的资料巨少,就想着把代码po上来共享一下。#include "II...

2018-07-09 15:17:16 7074 1

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(4)——使用Sarsa

            本文目前主要是写给自己的一个笔记,接下来这段时间会逐步记录我是怎么通过学习使用TensorFlow+Keras训练神经网络自己玩儿游戏,如果能间接帮助到他人就最好不过了,不喜勿喷。        上一篇我们已经使用了Q-learning来玩儿一个简单Gym游戏,由于游戏的状态不一定,导致一直更新Q表,所以这个算法在玩儿这种游戏的时候毫无用处,可以玩走迷宫这种。       ...

2018-07-07 15:42:57 3190

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(3)——使用Q-learning

        本文目前主要是写给自己的一个笔记,接下来这段时间会逐步记录我是怎么通过学习使用TensorFlow+Keras训练神经网络自己玩儿游戏,如果能间接帮助到他人就最好不过了,不喜勿喷。的...

2018-07-05 22:23:15 6653 3

原创 CodeBlocks在win7终端输出中文乱码的解决方法

首先了解两行命令 -finput-charset=UTF-8-fexec-charset=GBK第一个finput是指你输入的文件格式,比如说Linux默认存的是UTF-8,所以finput应该填写UTF-8,或者在setting->Editor->General Setting->Endcoding setting 如图 我的是codeBlocks最新16版本,和以前老版本有所不一样

2018-07-03 22:16:07 282

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(2)——学习Gym

        本文目前主要是写给自己的一个笔记,接下来这段时间会逐步记录我是怎么通过学习使用TensorFlow+Keras训练神经网络自己玩儿游戏,如果能间接帮助到他人就最好不过了,不喜勿喷。上一篇把玩儿游戏的游戏给搞定了,接下来看看怎么是怎么通过代码来玩儿这个游戏的官网上的doc详细介绍了step函数,如上图所示:step函数返回四个值observation (object): 一个环境特定...

2018-07-03 22:14:33 8719 2

原创 从零使用强化学习训练AI玩儿游戏(1)——安装环境

            本文目前主要是写给自己的一个笔记,接下来这段时间会逐步记录我是怎么通过学习使用TensorFlow+Keras训练神经网络自己玩儿游戏,如果能间接帮助到他人就最好不过了,不喜勿喷。目前准备使用第一层卷积神经网络,第二层LSTM的方式通过DQN增强学习的方式来训练这个神经网络。我是在Windows7上运行的,做完了会把代码放到GitHub上资源:IDE:PyCha...

2018-07-02 19:36:12 16663

原创 scikit-learn MLPRegressor函数出现ConvergenceWarning

ConvergenceWarning: Stochastic Optimizer: Maximum iterations (200) reached and the optimization hasn't converged yet. % self.max_iter, ConvergenceWarning)其实就是迭代了200次但是还是没达到最佳拟合,只需要在创建MLPRegressor的时候加一...

2018-04-02 10:07:48 12959 2

原创 static和new连用,并且delete多次出现的有趣问题

#include "stdio.h"#include "stdint.h"#include#include/*24 8 1 1 1 1 1 3 1 15 6 3 3 2 1 1 1KHOOOOB!HUTUTU!*/using namespace std;void dataPorcess(int16_t cake_side, int16_t cake_num, int1

2017-08-15 20:02:42 1654

原创 CodeBlocks在win7终端输出中文乱码的解决方法

首先了解两行命令 -finput-charset=UTF-8-fexec-charset=GBK第一个finput是指你输入的文件格式,比如说Linux默认存的是UTF-8,所以finput应该填写UTF-8,或者在setting->Editor->General Setting->Endcoding setting 如图 我的是codeBlocks最新16版本,和以前老版本有所不一样

2017-07-17 15:15:36 3486 1

原创 MFC工程中使用printf输出到控制台

刚开始用MFC的时候发现不能使用printf 甚是蛋疼,网上查了很多资料发现都不理想很麻烦,现在给大家介绍一种超简单的办法,亲测有用!记得点赞哦!对着项目右键属性 进入如下图所示对话框 输入 editbin /SUBSYSTEM:CONSOLE $(OUTDIR)\你的工程名.exe 我的是 editbin /SUBSYSTEM:CONSOLE $(OUTDIR)\JDRobotImg

2017-02-24 17:00:19 731 1

原创 AndroidStudio遇到Gradle sync failed: Plugin with id 'com.android.application' not found.

AndroidStudio导入例程时遇到Gradle sync failed: Plugin with id 'com.android.application' not found.这个问题。我参照了一些资料通过添加一段代码到外build.gradle文件成功运行具体方法如下1、打开一个你能运行的工程,找到他的外build.gradle文件打开找到代码:

2017-02-07 12:30:09 14099

原创 解决虚拟机装mac os 10.12后安装VMware tools也无法全屏的问题

解决虚拟机装mac os 10.12后安装VMware tools也无法全屏的问题

2016-12-16 12:57:27 30771 26

原创 解决百度网盘等软件无法联网但是浏览器可以上网的问题

针对浏览器可以上网但是百度网盘等软件不能联网的状态

2016-11-23 11:04:59 16928 1

原创 Opencv画半透明圆形,并能推广到所有形状

此函数实现了在opencv里面画半透明圆形,通过设置兴趣点减少了运算了,能达到实时画图的效果。

2016-10-21 17:25:59 5668 2

LSTM C++源代码

https://blog.csdn.net/u012465304/article/details/82656803 我的博客上的LSTM例程,用c++写的,由于找我私聊要的人太多了,就上传到这个上面,大家可自行下载

2019-01-30

AIGame,使用DQN,Keras玩游戏

这个主要是配合我的博客https://blog.csdn.net/u012465304/article/details/81318957

2018-07-31

STM32F4 I2C从机中断

https://blog.csdn.net/u012465304/article/details/80970185

2018-07-09

安卓调试adb.exe

使用腾讯电脑管家制作的adb 替换原eclipse文件后 可以解决在device中看不到安卓手机的现象

2016-10-19

基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题,本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心,四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心,串级PID为控制算法核心,使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明,该系统易于控制,减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本,缩短了控制系统的开发周期,扩大了民用航空模型的通信范围,能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能,具有较好的实时性和能控性。

2016-07-14

雷达UDP上位机

接收由雷达上传的UDP数据并显示其傅里叶变换频谱

2015-12-10

空空如也

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