了哈哈-CSDN博客

原创 Python编程练习：病人排队

描述病人登记看病，编写一个程序，将登记的病人按照以下原则排出看病的先后顺序：1.老年人（年龄 >= 60岁）比非老年人优先看病。2. 老年人按年龄从大到小的顺序看病，年龄相同的按登记的先后顺序排序。3.非老年人按登记的先后顺序看病。输入第1行，输入一个小于100的正整数，表示病人的个数；后面按照病人登记的先后顺序，每行输入一个病人的信息，包括：一个长度小于10的字符串表示病人的ID（每个病人的ID各不相同且只含数字和字母），一个整数表示病人的年龄，中间用单个空格隔开。...

2021-08-22 23:17:39 1823

原创 Python编程练习：矩阵乘法

描述计算两个矩阵的乘法。n*m阶的矩阵A乘以m*k阶的矩阵B得到的矩阵C 是n*k阶的，且C[i][j] = A[i][0]*B[0][j] + A[i][1]*B[1][j] + …… +A[i][m-1]*B[m-1][j](C[i][j]表示C矩阵中第i行第j列元素)。输入第一行为n, m, k，表示A矩阵是n行m列，B矩阵是m行k列，n, m, k均小于100然后先后输入A和B两个矩阵，A矩阵n行m列，B矩阵m行k列，矩阵中每个元素的绝对值不会大于1000。输出输出矩阵C，一共

2021-08-22 23:15:48 2815

原创 Python编程练习：回文字符串

任务给定一个字符串，输出所有长度至少为2的回文子串。回文子串即从左往右输出和从右往左输出结果是一样的字符串，比如：abba，cccdeedccc都是回文字符串。输入一个字符串，由字母或数字组成。长度500以内。输出输出所有的回文子串，每个子串一行。子串长度小的优先输出，若长度相等，则出现位置靠左的优先输出。参考代码：tmpStr = input()n = len(tmpStr)huiwen = []for i in range(0, n-1): for j

2021-08-22 23:14:13 4837

原创 Python编程练习：字符串最大跨距

描述有三个字符串S,S1,S2，其中，S长度不超过300，S1和S2的长度不超过10。想检测S1和S2是否同时在S中出现，且S1位于S2的左边，并在S中互不交叉（即，S1的右边界点在S2的左边界点的左侧）。计算满足上述条件的最大跨距（即，最大间隔距离：最右边的S2的起始点与最左边的S1的终止点之间的字符数目）。如果没有满足条件的S1，S2存在，则输出-1。例如，S = "abcd123ab888efghij45ef67kl", S1="ab", S2="ef"，其中，S1在S中出现了2次，S2也在S.

2021-08-16 22:36:11 1530

原创 Python编程练习：判断字符串是否为回文

描述输入一个字符串，输出该字符串是否回文。回文是指顺读和倒读都一样的字符串。输入输入为一行字符串（字符串中没有空白字符，字符串长度不超过100）。输出如果字符串是回文，输出yes；否则，输出no。参考程序：tmpStr = input()if tmpStr == tmpStr[::-1]: print('yes')else: print('no')...

2021-08-16 22:18:35 12013 1

原创 Python编程练习：过滤多余的空格

描述一个句子中也许有多个连续空格，过滤掉多余的空格，只留下一个空格。输入一行，一个字符串（长度不超过200），句子的头和尾都没有空格。输出过滤之后的句子。参考程序：tmpStr = input()flag = False #前面一个字符是空格的标识符，False表示前面的字符不是空格for i in range(len(tmpStr)): if tmpStr[i]==' ' and tmpStr[i-1]==' ': print('', end

2021-08-16 21:49:20 5317 2

原创 Python编程练习-石头剪刀布

描述石头剪刀布是常见的猜拳游戏。石头胜剪刀，剪刀胜布，布胜石头。如果两个人出拳一样，则不分胜负。一天，小A和小B正好在玩石头剪刀布。已知他们的出拳都是有周期性规律的，比如：“石头-布-石头-剪刀-石头-布-石头-剪刀……”，就是以“石头-布-石头-剪刀”为周期不断循环的。请问，小A和小B比了N轮之后，谁赢的轮数多？输入输入包含三行。第一行包含三个整数：N，NA，NB，分别表示比了N轮，小A出拳的周期长度，小B出拳的周期长度。0 < N,NA,NB &lt...

2021-08-16 00:16:07 1170

原创 Python编程练习-求特殊自然数

任务描述：一个十进制自然数,它的七进制与九进制表示都是三位数，且七进制与九进制的三位数码表示顺序正好相反。编程求此自然数,并输出显示。输入无。输出三行：第一行是此自然数的十进制表示；第二行是此自然数的七进制表示；第三行是此自然数的九进制表示。参考程序如下：# 七进制的三位从高到低分别是：a/b/c，其中a取值1-6，b取值0-6，c取值1-6# 九进制的三位从高到低分...

2021-08-06 11:12:25 2787 1

原创 python编程练习-正常血压

描述监护室每小时测量一次病人的血压，若收缩压在90 - 140之间并且舒张压在60 - 90之间（包含端点值）则称之为正常，现给出某病人若干次测量的血压值，计算病人保持正常血压的最长小时数。输入第一行为一个正整数n，n < 100其后有n行，每行2个正整数，分别为一次测量的收缩压和舒张压，中间以一个空格分隔。输出输出仅一行，血压连续正常的最长小时数。解决以上问题的参考代码：n = int(input())total = 0lst = [] #存储连续时长fo

2021-08-05 11:58:30 5322 2

原创 Python求阶乘

import mathn = int(input())val = math.factorial(n)print(val)

2021-08-04 22:14:47 95

原创 ROS Melodic连接UR5机械臂通讯详细步骤，亲测可行

ros版本：Melodic机械臂：优傲机器人ur5，控制器cb3，软件版本13.多任务描述：机器人操作系统ros通过网线连接ur5，实现二者通信，在ros下控制ur5运动，为后续基于ros开发机械臂视觉抓取/避障等应用打下基础。目录1 ur5机器人端的设置1.1 在ur5上安装urcap1.2 编程序1.3 网络设置2 ros的设置2.1 下载安装功能包2.2 修改控制器参数2.3 设置IP3 调试3.1 启动ur53.2 启动ros相...

2020-12-31 11:22:17 6254 15

原创 Ubuntu18.04安装ROSMoledic教程及经验

在机房安装ROS，捣鼓了好几遍终于安装好了，把安装过程记录一下，有点曲折，说不定大家也会碰到类似的问题。第一步第二步设置软件源，用的清华的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'第三步设置密钥：

2020-10-27 19:55:09 820

原创 ROS创建一个services

这周开始学习ROS，在这里记录自己的学习过程，分享遇到的问题及解决方法，与大家共勉。版本：ROS Indigo 系统：ubuntu 14.04 创建服务（services）的实例过程如下： 1、创建功能包my_service_test： $ cd ~/catkin_ws $ s

2017-11-30 14:43:44 920

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