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RSS订阅原创 Cartographer 的前端算法思路
论文内容简单翻译算法与代码分析Ceres Scan MatcherTranslation & Rotational Cost FunctionOccupied Space Cost Funtion参考资料前一篇博客里面提到的是 Cartographer 前端实现中非常小的一个部分的算法思路，参照了《Real time correlative...
2018-09-17 13:49:55
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原创 Real-time correlative scan matching 论文算法分析
背景算法基础模型算法简化核心背景读这篇论文的初衷在于希望能够读懂 Google’s Cartographer（开源激光SLAM算法），这篇文章是 Cartographer 的论文 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的引用文献之一，也是代码实现里 real time correlative scan ...
2018-09-11 17:31:13
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原创 Ubuntu ftp server 搭建
Ubuntu ftp server 搭建Ubuntu ftp server 搭建安装ftp服务配置配置vsftpd.conf配置 pam.d/vsftpd重启服务Q&A附： filezilla 安装安装ftp服务sudo apt install vsftpd配置配置vsftpd.confsudo v...
2018-02-28 13:51:30
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翻译 CUnit编程指南（中文）
CUint编程指南（中文）CUint编程指南中文简介编写CUnit测试用例测试函数CUnit断言测试注册表registry管理套件和测试suite test执行测试自动模式基本模式交互式控制台模式交互式Curse模式获取测试结果异常处理官方实例解析本文为对《CUnit Programmer Guide》翻译，加入了一些自己的理解和重新排版
2017-03-20 21:25:08
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原创 C++ Xml解析的效率比较（Qt/TinyXml2/RapidXml/PugiXml）
C++ Xml解析的效率比较（Qt/TinyXml2/RapidXml/PugiXml）C Xml解析的效率比较QtTinyXml2RapidXmlPugiXml问题背景测试环境Qt - QDomDocumentTinyXml-2RapidXmlPugiXml总结通常我们在一些软件的初始化或者保存配置时都会遇到对XML文件的操作，包括读写xml文件，解析内容等等。在我的工作中就遇到了这
2017-02-20 16:00:44
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原创 从Qt的角度看MVC框架
从Qt的角度看MVC框架最近开始看《设计模式之禅》，其中MVC框架是我最熟悉的，文中的MVC是以JAVA的代码来解释的，我对java只是略有接触也就不赘述书本里的描述和代码分析，这里就从Qt的角度来分析一下MVC框架和QTableView的代码实现。
2017-01-27 15:29:31
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空空如也
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