海燕呐哈哈哈哈哈哈-CSDN博客

分别组合PCL和Python的C++ Qt Demo

前言毕业论文的可视化部分涉及了PCL和Python分别和Qt的组合，然而没有找到适合我直接参考的博客（这不就是等着让我来写嘛哈哈哈哈哈哈），于是写程序的时候就留着demo，想着之后一定要写个博客，现在趁着还没入职赶紧来写写~全局环境准备笔记本型号：神舟战神 Z7-KP7D1系统： Windows 10 (x64)开发软件： Visual Studio 2015...

2018-06-15 14:59:05 936

原创 c++调用python的一些问题

问题 1描述：debug 的时候程序运行到Py_Finalize()后出现提示：Unhandled exception at 0x000001586B162940 in cppUsePythonTest.exe: 0xC0000005: Access violation executing location 0x000001586B162940.解决方法：（1）在调用的pyth...

2018-01-21 22:21:26 1044

原创 error: ...\Windows Kits\8.1\Include\um\combaseapi.h "IUnknown" is undefined 问题

链接：https://answers.unrealengine.com/questions/688112/ue417-will-not-compile-with-new-153-update.html我用的是上述链接中的这种解决方案，不一定适用所有情况：在Windows Kits\8.1\Include\um\combaseapi.h文件中添加一行 interfaceI Unknown;

2017-09-01 00:36:32 2776

原创 ROS采集Android的图像和IMU数据的一些设置

原博客链接： ROS实时采集Android的图像和IMU数据：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html#commentformrviz中的设置：

2017-06-26 14:58:32 3565 5

原创 Ubuntu 16.04开发CUDA程序入门（二）

CUDA编程模型相关笔记，主要讲解了CUDA编程模型的内核函数和线程层次。

2017-04-08 21:25:45 2174

原创 Ubuntu 16.04开发CUDA程序入门（一）

以在Ubuntu16.04下开发CUDA程序实现两个一维数组相加的简单实例，展示了在Ubuntu系统下开发CUDA程序的基本过程。

2017-04-08 10:19:27 6965

原创 Kinect v1配置运行Github-mp3guy/Logger2

配置运行Github-mp3guy/Logger2 运行环境 - 笔记本系统配置：Ubuntu 16.04（64位）+OpenNI2+libfreenect - RGBD摄像头：kinect v1

2017-02-27 14:47:27 1044

原创 ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intel core i7-7700HQ四核处理器+nvidia gtx1060 6G显卡）笔记本系统：win10+ubuntu16.04双系统RGBD摄像头：kinect v1

2017-02-26 13:11:25 6277 6

原创 win10安装openni2以及获取kinect v1图像

初始环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13硬件：kinect v1最终环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinect SDK 1.8+OpenNI2.2+NITE2.2

2017-02-20 14:10:47 6876 10

原创 ros显示kinect v1彩色图和深度图问题

利用ros显示kinect彩色图和深度图，参考网址：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347出现问题：通过rviz可以显示深度图，输入rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity后出现窗口，但无法显示深度图，等了一会窗口变黑，然后就没

2017-02-16 12:57:21 3702

原创（3）Ubuntu常用快捷键

1、打开终端：ctrl+alt+t2、快捷键提示：长按super

2016-11-10 19:06:09 335

原创（2）Ubuntu常用命令

1、打开终端 ctrl+alt+t2、管理员身份（1）单步操作：sudo+空格+命令（2）多步操作：sudo -i 获取root权限3、文件夹操作（1）进入文件夹：cd+空格+路径（2）浏览当前文件夹下文件：ls (以列表形式浏览：ls -al )（3）新建文件夹：mkdir（4）删除空文件夹：rmdir+空格+路径（5）删除非空文件夹：rm -Rf+空格+路径

2016-11-10 17:48:40 293

原创（1）安装win7+ubuntu14.04双系统

1、安装双系统参考http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html（ubuntu13.04安装步骤中第4步可选安装ubuntu与其他系统并存，则之后不需要手动分盘符）

2016-11-10 17:29:02 277

原创 ubuntu 14.04 64位安装kinect V1驱动

1、安装openni、sensorkinecthttp://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118318.html2、安装NITE及测试是否安装成功http://blog.csdn.net/zqxf123456789/article/details/52015850 中的第三步之后。3、查看usb设备lsusb

2016-11-10 17:11:36 1278

Props(pcl 1.8.1_python 3.5_vtkwithqt)

vs2015开发C++程序调用的python、pcl和vtk属性表，Python 3.5.2 (Anaconda3 4.2.0)（属性表文件名为python35.props）、PCL-1.8.1 AllInOne（属性表文件名分别为pcl181_msvc2015_x64_debug.props、pcl181_msvc2015_x64_release.props）和VTK8.0.0 With Qt 5.7.1（属性表文件名为vtkwithqt_8_0_0_msvc2015_x64_debug.props、vtkwithqt_8_0_0_msvc2015_x64_release.props）

2018-06-12